一種綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法，通過遙測數(shù)據(jù)交互仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，采用FPGA技術(shù)與遙測仿真計(jì)算機(jī)軟件配合首次模擬了綜合電子單元中遙測處理單元狀態(tài)變化和數(shù)據(jù)交互過程，實(shí)現(xiàn)方法簡便，響應(yīng)速度快、且有利于測試過程中對遙測處理單元狀態(tài)參數(shù)和模擬量進(jìn)行實(shí)時(shí)修改，以滿足不同條件下的遙測處理單元故障模擬要求和熱控分系統(tǒng)、電源分系統(tǒng)的測試要求；同時(shí)本發(fā)明通過采用中斷設(shè)計(jì)和改變遙測處理單元狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了非定周期的遙測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)響應(yīng)，有效解決了綜合電子單元中遙測處理單元大數(shù)據(jù)量毫秒級接收及對遙測處理單元狀態(tài)快速變化的模擬問題，顯著提高了開發(fā)效率。
【專利說明】一種綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于月面巡視器綜合電子仿真【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法，可以應(yīng)用于針對月面巡視器綜合電子單元中遙測處理單元的仿真模擬。
【背景技術(shù)】
[0002]由于月面巡視器具有小型化、質(zhì)量輕等要求，其綜合電子單元集成了巡視器絕大部分電子線路。巡視器不同于以往型號常用的通過數(shù)據(jù)總線進(jìn)行遙測數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞?，而是采用?dú)立的遙測處理單元完成與中心計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)雙向交互。
[0003]在對遙測處理單元的模擬過程中，以往通常采用定周期查詢方式讀取中心計(jì)算機(jī)發(fā)往遙測處理單元的指令和數(shù)據(jù)，此類方法存在如下弊端:
[0004](I)由于巡視器綜合電子單元與遙測處理單元的傳輸有7種通道，其下傳數(shù)據(jù)具有周期不確定的特點(diǎn)，并且最快的傳輸周期為毫秒級。因此，定周期查詢方式響應(yīng)不及時(shí)會導(dǎo)致數(shù)據(jù)包丟失。
[0005](2)中心計(jì)算機(jī)發(fā)送遙測數(shù)據(jù)的周期由遙測處理單元狀態(tài)決定，遙測任務(wù)在綜合電子軟件中優(yōu)先級較高，任務(wù)調(diào)度時(shí)序受遙測處理單元影響很大。查詢方式無法及時(shí)反映遙測處理單元狀態(tài)的實(shí)時(shí)變化，因此無法模擬中心計(jì)算機(jī)與遙測處理單元數(shù)據(jù)交互的邏輯及時(shí)序。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法，該方法模擬星上遙測處理單元功能，建立起綜合電子軟件的硬件仿真環(huán)境，解決傳統(tǒng)遙測處理單元模擬方法在綜合電子仿真環(huán)境中數(shù)據(jù)丟失以及邏輯時(shí)序仿真不完善的缺陷，顯著提高了開發(fā)效率。
[0007]本發(fā)明的上述目的主要是通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法，通過遙測數(shù)據(jù)交互仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述遙測數(shù)據(jù)交互仿真系統(tǒng)包括星上計(jì)算機(jī)和地面模擬的遙測處理單元，所述遙測處理單元由遙測仿真計(jì)算機(jī)和FPGA模塊組成，具體實(shí)現(xiàn)方法如下:
[0009]步驟(一)、星上計(jì)算機(jī)將控制指令發(fā)送給FPGA模塊，所述控制指令包括查詢所述遙測處理單元工作狀態(tài)的指令、獲取模擬量采樣值的指令和通道控制指令；
[0010]步驟(二)、FPGA模塊對接收的控制指令進(jìn)行校驗(yàn)判斷，若所述控制指令通過校驗(yàn)，則將所述控制指令進(jìn)行存儲，將工作狀態(tài)設(shè)置為“未準(zhǔn)備好”，并觸發(fā)中斷，進(jìn)入步驟(三)；若所述控制指令未通過校驗(yàn)，則將所述指令和遙測數(shù)據(jù)丟棄；
[0011]步驟(三)、遙測仿真計(jì)算機(jī)接收到中斷后，首先從FPGA模塊中讀取通過校驗(yàn)的控制指令并進(jìn)行分類，其中根據(jù)查詢所述遙測處理單元工作狀態(tài)的指令，將所述遙測處理單元當(dāng)前工作狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給FPGA模塊，進(jìn)入步驟(四)；遙測仿真計(jì)算機(jī)根據(jù)獲取模擬量采樣值的指令，將要求的模擬量采樣值發(fā)送給FPGA模塊，進(jìn)入步驟(五);遙測仿真計(jì)算機(jī)根據(jù)通道控制指令，設(shè)定遙測處理單元的通道號，并將設(shè)定的通道號信息發(fā)送給FPGA模塊，進(jìn)入步驟(六)；
[0012]步驟(四)、FPGA模塊接收所述遙測處理單元當(dāng)前工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，若當(dāng)前工作狀態(tài)為“準(zhǔn)備好”狀態(tài)，則星上計(jì)算機(jī)向FPGA模塊發(fā)送遙測數(shù)據(jù)，F(xiàn)PGA模塊接收到所述遙測數(shù)據(jù)后，對所述遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)判斷，若遙測數(shù)據(jù)通過校驗(yàn)，則將遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，將工作狀態(tài)設(shè)置為“未準(zhǔn)備好”，并觸發(fā)中斷，進(jìn)入步驟(七)；若所述遙測數(shù)據(jù)未通過校驗(yàn)，則將所述遙測數(shù)據(jù)丟棄；
[0013]步驟(五)、FPGA模塊接收所述模擬量采樣值后進(jìn)行存儲，供星上計(jì)算機(jī)進(jìn)行讀??；
[0014]步驟(六)、FPGA模塊接收所述通道號信息后進(jìn)行存儲，供星上計(jì)算機(jī)進(jìn)行讀取；
[0015]步驟(七)、遙測仿真計(jì)算機(jī)接收到中斷后，從FPGA模塊讀取遙測數(shù)據(jù)后進(jìn)行顯示和存儲。
[0016]在上述綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法中，步驟(三)中遙測仿真計(jì)算機(jī)接收到通道控制指令后，設(shè)置等待時(shí)間(模擬遙測處理單元接收一幀遙測數(shù)據(jù)后的處理時(shí)間)，等待時(shí)間達(dá)到后，將所述遙測處理單元當(dāng)前工作狀態(tài)設(shè)為“準(zhǔn)備好”狀態(tài)。
[0017]在上述綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法中，遙測處理單元中不同通道(不同傳輸速率)對應(yīng)的等待時(shí)間不同。
[0018]在上述綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法中，步驟(三)中要求的模擬量采樣值來自于熱控分系統(tǒng)和電源分系統(tǒng)。
[0019]在上述綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法中，步驟(一)中星上計(jì)算機(jī)發(fā)送給FPGA模塊的遙測數(shù)據(jù)為非定周期的遙測數(shù)據(jù)，所述非定周期包括不同類遙測數(shù)據(jù)之間的非定周期與同一類遙測數(shù)據(jù)中不同幀遙測數(shù)據(jù)之間的非定周期。
[0020]在上述綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法中，同一類遙測數(shù)據(jù)中不同幀遙測數(shù)據(jù)之間的最小時(shí)間間隔為I?2ms。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
[0022](I)、本發(fā)明鑒于傳統(tǒng)遙測處理單元模擬方法的缺陷以及綜合電子對遙測數(shù)據(jù)的特殊要求，設(shè)計(jì)了一種全新的綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法，該方法通過遙測數(shù)據(jù)交互仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，采用FPGA技術(shù)與遙測仿真計(jì)算機(jī)軟件配合首次模擬了月面巡視器綜合電子單元中遙測處理單元狀態(tài)變化和數(shù)據(jù)交互過程，實(shí)現(xiàn)方法簡便，響應(yīng)速度快、且有利于測試過程中對遙測處理單元狀態(tài)參數(shù)和模擬量進(jìn)行實(shí)時(shí)修改，以滿足不同條件下的遙測處理單元故障模擬要求和熱控分系統(tǒng)、電源分系統(tǒng)的測試要求；
[0023](2)、本發(fā)明綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法通過采用中斷設(shè)計(jì)和改變遙測處理單元狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了非定周期的遙測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)響應(yīng)，并且有效解決了綜合電子單元中遙測處理單元大數(shù)據(jù)量毫秒級接收及對遙測處理單元狀態(tài)快速變化的模擬問題，同時(shí)避免了在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)收到多條指令導(dǎo)致計(jì)算機(jī)無法及時(shí)響應(yīng)中斷引起的硬件板卡數(shù)據(jù)接收區(qū)阻塞問題；
[0024](3)、本發(fā)明的遙測處理單元模擬方法同時(shí)適用于定周期的遙測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)響應(yīng)和非定周期的遙測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)響應(yīng)，滿足不同的遙測數(shù)據(jù)類型和傳輸方式的要求，提高了數(shù)據(jù)響應(yīng)速度，有效避免了數(shù)據(jù)丟失，具有較廣的適用范圍和較強(qiáng)的實(shí)用性；
[0025](4)、本發(fā)明方法動態(tài)模擬星上計(jì)算機(jī)與遙測處理單元的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互過程，有效對遙測處理單元狀態(tài)變化進(jìn)行仿真，大大減少了綜合電子應(yīng)用軟件研制過程中對星上遙測處理單元的依賴，有利于盡早發(fā)現(xiàn)綜合電子軟件中與遙測處理單元相關(guān)的程序問題，以及必須通過遙測處理單元進(jìn)行的如熱控等重要功能的測試；
[0026](5)、本發(fā)明方法模擬遙測處理單元功能，建立起綜合電子軟件的硬件仿真環(huán)境，顯著提高了開發(fā)效率，通過與星上計(jì)算機(jī)進(jìn)行閉環(huán)聯(lián)試，能夠滿足綜合電子應(yīng)用軟件調(diào)試及確認(rèn)測試的功能及性能要求，已完成多次仿真實(shí)驗(yàn)及若干版本確認(rèn)測試。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明采用的遙測數(shù)據(jù)交互仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明遙測仿真計(jì)算機(jī)工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
[0030]本發(fā)明綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法采用遙測數(shù)據(jù)交互仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，如圖1所示為本發(fā)明采用的遙測數(shù)據(jù)交互仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知遙測數(shù)據(jù)交互仿真系統(tǒng)包括星上計(jì)算機(jī)和地面模擬的遙測處理單元，遙測處理單元由遙測仿真計(jì)算機(jī)和FPGA模塊組成，代替星上真實(shí)遙測處理單元板卡。
[0031]本發(fā)明綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法的具體實(shí)現(xiàn)過程如下:
[0032]步驟(一)、星上計(jì)算機(jī)將控制指令發(fā)送給FPGA模塊，其中控制指令包括查詢所述遙測處理單元工作狀態(tài)的指令、獲取模擬量采樣值的指令和通道控制指令，本實(shí)施例中模擬量采樣值的指令的周期為512ms，即每隔512ms發(fā)送一次指令。本實(shí)施例中不同類型遙測數(shù)據(jù)使用7條不同通道。
[0033]步驟(二)、FPGA模塊對接收的控制指令進(jìn)行校驗(yàn)判斷，若控制指令通過校驗(yàn)，則將該控制指令進(jìn)行存儲，將工作狀態(tài)設(shè)置為“未準(zhǔn)備好”，并觸發(fā)中斷(使用硬件中斷，精度提升，滿足毫秒級數(shù)據(jù)接收處理要求)，當(dāng)星上計(jì)算機(jī)讀取到該標(biāo)志后，不進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，由此避免中斷被打斷，進(jìn)入步驟(三)。若指令未通過校驗(yàn)，則將該指令和遙測數(shù)據(jù)丟棄。
[0034]步驟(三)、遙測仿真計(jì)算機(jī)接收到中斷后，首先從FPGA模塊中讀取通過校驗(yàn)的控制指令并進(jìn)行分類，其中根據(jù)查詢遙測處理單元工作狀態(tài)的指令，將遙測處理單元當(dāng)前工作狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給FPGA模塊，進(jìn)入步驟(四)；遙測仿真計(jì)算機(jī)根據(jù)獲取模擬量采樣值的指令，將要求的模擬量采樣值發(fā)送給FPGA模塊，進(jìn)入步驟(五);其中要求的模擬量采樣值來自于熱控分系統(tǒng)和電源分系統(tǒng)。遙測仿真計(jì)算機(jī)根據(jù)通道控制指令，設(shè)定遙測處理單元的通道號，并將設(shè)定的通道號信息發(fā)送給FPGA模塊，進(jìn)入步驟(六)。
[0035]步驟(四)、FPGA模塊接收上述步驟(三)中的遙測處理單元當(dāng)前工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，若當(dāng)前工作狀態(tài)為“準(zhǔn)備好”狀態(tài)，則星上計(jì)算機(jī)向FPGA模塊發(fā)送遙測數(shù)據(jù)，F(xiàn)PGA模塊接收到該遙測數(shù)據(jù)后，對該遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)判斷，若遙測數(shù)據(jù)通過校驗(yàn)，則將遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，將工作狀態(tài)設(shè)置為“未準(zhǔn)備好”，并觸發(fā)中斷，進(jìn)入步驟(七)；若遙測數(shù)據(jù)未通過校驗(yàn)，則將遙測數(shù)據(jù)丟棄；
[0036]上述步驟(三)中遙測仿真計(jì)算機(jī)接收到通道控制指令后，設(shè)置等待時(shí)間(即模擬遙測處理單元接收一幀遙測數(shù)據(jù)后的處理時(shí)間)，等待時(shí)間達(dá)到后，將遙測處理單元當(dāng)前工作狀態(tài)設(shè)為“準(zhǔn)備好”狀態(tài)。遙測處理單元中不同通道(不同傳輸速率)對應(yīng)的等待時(shí)間不同。
[0037]星上計(jì)算機(jī)發(fā)送給FPGA模塊的遙測數(shù)據(jù)為非定周期的遙測數(shù)據(jù)，非定周期是指遙測數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)刻具有不確定性，包括不同類遙測數(shù)據(jù)之間的非定周期與同一類遙測數(shù)據(jù)中不同幀遙測數(shù)據(jù)之間的非定周期。對于同一類遙測數(shù)據(jù)中不同幀遙測數(shù)據(jù)之間的非定周期，即數(shù)據(jù)幀的到達(dá)時(shí)刻間隔不相同，例如第一幀數(shù)據(jù)to時(shí)刻到達(dá)，第二幀數(shù)據(jù)tO+Ι時(shí)刻到達(dá)，第三幀數(shù)據(jù)tO+1+0.8時(shí)刻到達(dá)，第四幀數(shù)據(jù)tO+1+0.8+0.9時(shí)刻到達(dá)……。本發(fā)明中同一類遙測數(shù)據(jù)中不同幀遙測數(shù)據(jù)之間的最小時(shí)間間隔為I~2ms。
[0038]對于不同類遙測數(shù)據(jù)之間的非定周期，即不同類遙測數(shù)據(jù)的到達(dá)時(shí)刻間隔不相同，例如第一類遙測數(shù)據(jù)中數(shù)據(jù)幀之間到達(dá)的時(shí)間間隔相同均為T0，第二類遙測數(shù)據(jù)中數(shù)據(jù)幀之間到達(dá)的時(shí)間間隔相同均為Tl，TO幸Tl。
[0039]步驟(五)、FPGA模塊接收步驟(三)中的模擬量采樣值后進(jìn)行存儲，供星上計(jì)算機(jī)進(jìn)行讀取。
[0040]步驟(六)、FPGA模塊接收步驟(三)中的通道號信息后進(jìn)行存儲，供星上計(jì)算機(jī)進(jìn)行讀取。
[0041 ] 步驟(七)、遙測仿真計(jì)算機(jī)接收到中斷后，從FPGA模塊讀取遙測數(shù)據(jù)，遙測仿真計(jì)算機(jī)首先對遙測數(shù)據(jù)進(jìn) 行解析，即將接收到的遙測數(shù)據(jù)原碼按照遙測數(shù)據(jù)格式和遙測協(xié)議的定義進(jìn)行解析，得到要求的數(shù)據(jù)形式，之后對數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和存儲。
[0042]上述遙測數(shù)據(jù)交互過程中，若遙測處理單元超過300s未收到數(shù)據(jù)(即未讀到遙測處理單元工作狀態(tài)為“準(zhǔn)備好”)，則遙測仿真計(jì)算機(jī)將遙測處理單元狀態(tài)置為“正在進(jìn)行自動遙測”。如圖2所示為本發(fā)明遙測仿真計(jì)算機(jī)工作流程圖。
[0043]本發(fā)明將對遙測處理單元的模擬實(shí)現(xiàn)方法抽象為兩部分，首先是硬件接口模擬及其FPGA多任務(wù)自動處理，使用FPGA芯片實(shí)現(xiàn)，模擬真實(shí)遙測板卡完成數(shù)據(jù)的接收和指令的處理；其次是針對地面遙測處理單元狀態(tài)變化及數(shù)據(jù)收發(fā)的動態(tài)仿真，主要在遙測仿真計(jì)算機(jī)中完成，在FPGA觸發(fā)的中斷中接收來自FPGA模塊的控制指令和遙測數(shù)據(jù)。本發(fā)明充分利用硬件時(shí)序的精準(zhǔn)性和軟件設(shè)置的靈活性，對遙測處理單元與中心計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)交互的過程和時(shí)序進(jìn)行仿真，既能真實(shí)再現(xiàn)遙測處理單元狀態(tài)變化，又能模擬異常情況下各種時(shí)序，還可以滿足通過遙測處理單元采集模擬量的設(shè)置要求。
[0044]本發(fā)明綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法通過采用中斷設(shè)計(jì)和改變遙測處理單元狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了非定周期的遙測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)響應(yīng)，并且有效解決了綜合電子單元中遙測處理單元大數(shù)據(jù)量毫秒級接收及對遙測處理單元狀態(tài)快速變化的模擬問題，同時(shí)避免了在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)收到多條指令導(dǎo)致計(jì)算機(jī)無法及時(shí)響應(yīng)中斷引起的硬件板卡數(shù)據(jù)接收區(qū)阻塞問題；本發(fā)明的遙測處理單元模擬方法同時(shí)適用于定周期的遙測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)響應(yīng)和非定周期的遙測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)響應(yīng)，滿足不同的遙測數(shù)據(jù)類型和傳輸方式的要求，提高了數(shù)據(jù)響應(yīng)速度，有效避免了數(shù)據(jù)丟失。
[0045]以上所述，僅為本發(fā)明最佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0046]本發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法，其特征在于:通過遙測數(shù)據(jù)交互仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述遙測數(shù)據(jù)交互仿真系統(tǒng)包括星上計(jì)算機(jī)和地面模擬的遙測處理單元，所述遙測處理單元由遙測仿真計(jì)算機(jī)和FPGA模塊組成，具體實(shí)現(xiàn)方法如下: 步驟(一)、星上計(jì)算機(jī)將控制指令發(fā)送給FPGA模塊，所述控制指令包括查詢所述遙測處理單元工作狀態(tài)的指令、獲取模擬量采樣值的指令和通道控制指令； 步驟(二)、FPGA模塊對接收的控制指令進(jìn)行校驗(yàn)判斷，若所述控制指令通過校驗(yàn)，則將所述控制指令進(jìn)行存儲，將工作狀態(tài)設(shè)置為“未準(zhǔn)備好”，并觸發(fā)中斷，進(jìn)入步驟(三)；若所述控制指令未通過校驗(yàn)，則將所述控制指令丟棄； 步驟(三)、遙測仿真計(jì)算機(jī)接收到中斷后，首先從FPGA模塊中讀取通過校驗(yàn)的控制指令并進(jìn)行分類，其中根據(jù)查詢所述遙測處理單元工作狀態(tài)的指令，將所述遙測處理單元當(dāng)前工作狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給FPGA模塊，進(jìn)入步驟(四)；遙測仿真計(jì)算機(jī)根據(jù)獲取模擬量采樣值的指令，將要求的模擬量采樣值發(fā)送給FPGA模塊，進(jìn)入步驟(五);遙測仿真計(jì)算機(jī)根據(jù)通道控制指令，設(shè)定遙測處理單元的通道號，并將設(shè)定的通道號信息發(fā)送給FPGA模塊，進(jìn)入步驟(六)； 步驟(四)、FPGA模塊接收所述遙測處理單元當(dāng)前工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，若當(dāng)前工作狀態(tài)為“準(zhǔn)備好”狀態(tài)，則星上計(jì)算機(jī)向FPGA模塊發(fā)送遙測數(shù)據(jù)，F(xiàn)PGA模塊接收到所述遙測數(shù)據(jù)后，對所述遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)判斷，若遙測數(shù)據(jù)通過校驗(yàn)，則將遙測數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，將工作狀態(tài)設(shè)置為“未準(zhǔn)備好”，并觸發(fā)中斷，進(jìn)入步驟(七)；若所述遙測數(shù)據(jù)未通過校驗(yàn)，則將所述遙測數(shù)據(jù)丟棄； 步驟(五)、FPGA模塊接收所述模擬量采樣值后進(jìn)行存儲，供星上計(jì)算機(jī)進(jìn)行讀??； 步驟(六)、FPGA模塊接收所述通道號信息后進(jìn)行存儲，供星上計(jì)算機(jī)進(jìn)行讀?。? 步驟(七)、遙測仿真計(jì)算機(jī)接收到中斷后，從FPGA模塊讀取遙測數(shù)據(jù)后進(jìn)行顯示和存儲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法，其特征在于:所述步驟(三)中遙測仿真計(jì)算機(jī)接收到通道控制指令后，設(shè)置等待時(shí)間，等待時(shí)間達(dá)到后，將所述遙測處理單元當(dāng)前工作狀態(tài)設(shè)為“準(zhǔn)備好”狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法，其特征在于:所述遙測處理單元中不同通道對應(yīng)的等待時(shí)間不同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法，所述步驟(三)中要求的模擬量采樣值來自于熱控分系統(tǒng)和電源分系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法，其特征在于:所述步驟(一)中星上計(jì)算機(jī)發(fā)送給FPGA模塊的遙測數(shù)據(jù)為非定周期的遙測數(shù)據(jù)，所述非定周期包括不同類遙測數(shù)據(jù)之間的非定周期與同一類遙測數(shù)據(jù)中不同幀遙測數(shù)據(jù)之間的非定周期。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種綜合電子軟件仿真環(huán)境中的遙測處理單元模擬方法，其特征在于:所述同一類遙測數(shù)據(jù)中不同幀遙測數(shù)據(jù)之間的最小時(shí)間間隔為I?2ms。
【文檔編號】G05B17/02GK103970027SQ201410132049
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】林琳, 王晶, 黨紀(jì)紅, 陳朝暉, 萬麗景, 高進(jìn), 李曉鋒, 關(guān)小川, 劉建軍, 葛瑩 申請人:北京控制工程研究所