果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)及控制方法，系統(tǒng)包括用于給系統(tǒng)供電的太陽能供電單元、用于果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)中的藥液的供應(yīng)的機泵供藥單元、管道噴霧平臺和自動順序噴霧控制裝置，管道噴霧平臺由若干組管道噴霧單元組成，噴霧單元由電磁閥控制進行噴霧，通過自動順序噴霧控制裝置控制各組管道噴霧單元，實現(xiàn)對果樹的自動順序噴霧。本果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)中，每棵果樹都由相應(yīng)的噴頭進行噴霧，不再需要人工手持噴桿進行噴霧作業(yè)，省人工，節(jié)約人工成本，克服了密植果園中或果樹樹冠長大后人工難以自由移動噴桿進行噴霧的困難。
【專利說明】果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及果園農(nóng)藥噴霧領(lǐng)域，特別涉及一種果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]果園中施藥作業(yè)是最費工費時又非常重要的作業(yè)項目。據(jù)統(tǒng)計，其工作量約占果樹管理總工作量的30%左右。我國的農(nóng)藥生產(chǎn)技術(shù)處于世界領(lǐng)先水平，但植保機械和農(nóng)藥使用技術(shù)卻嚴(yán)重落后于發(fā)達國家。改進施藥技術(shù)是改善不合理的施藥結(jié)構(gòu)和提高施藥自動化程度的一個有效途徑。
[0003]管道噴藥技術(shù)作為噴霧機械化的重要組成部分應(yīng)運而生。管道噴藥技術(shù)與背負(fù)式噴藥及手扶藥車噴藥相比，具有噴藥速度快，省工省能等優(yōu)點?，F(xiàn)有的管道噴霧技術(shù)都是在果園地上布置管道，噴桿通過軟管接到在管道上的出水口，噴霧作業(yè)人員移動噴桿進行噴霧。這種噴霧方式依然需要大量的人工。在密植果園或成熟果園中，果樹樹冠逐漸長大使果樹行距變小甚至封行，噴霧作業(yè)人員難以自由的移動噴桿進行噴霧，果樹的噴藥工作十分困難。同時，由于果樹樹冠交接，作業(yè)人員行走于附著有農(nóng)藥的果樹間，有發(fā)生農(nóng)藥中毒的危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于，提供一種果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)的控制方法。
[0006]為了達到上述第一目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)，包括用于給系統(tǒng)供電的太陽能供電單元、用于果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)中的藥液的供應(yīng)的機泵供藥單元、管道噴霧平臺和自動順序噴霧控制裝置，管道噴霧平臺由若干組管道噴霧單元組成，噴霧單元由電磁閥控制進行噴霧，通過自動順序噴霧控制裝置控制各組管道噴霧單元，實現(xiàn)對果樹的自動順序噴霧。
[0008]優(yōu)選的，太陽能供電單元包括太陽能支架、太陽能電池板、太陽能控制器、蓄電池、無線通信接收模塊和電磁閥驅(qū)動電路，太陽能電池板設(shè)置在支架上，太陽能電池板與太陽能控制器輸入端電氣連接，太陽能控制器輸出端與蓄電池連接，蓄電池為無線通信接收模塊、驅(qū)動電路和電磁閥供電。
[0009]優(yōu)選的，所述機泵供藥單元包括藥液池、藥液泵、三相變頻電動機、變頻器和壓力變送器；自動順序噴霧控制裝置與變頻器電氣連接，變頻器與三相變頻電動機電氣連接，三相變頻電動機的轉(zhuǎn)軸與藥液泵經(jīng)皮帶進行機械功率傳輸，藥液泵的進藥端與出藥端通過藥液管道分別與藥液池及壓力變送器相連。
[0010]優(yōu)選的，所述管道噴霧平臺包括鋼絲繩、支撐樁、送藥主管、送藥支管、噴霧主管、噴霧支管、防滴噴頭和電磁閥，送藥主管從藥液泵出水口引出，沿垂直于果樹種植行的方向敷設(shè)；每隔一行果樹，從送藥主管上引出一條送藥支管，送藥支管沿果樹種植行的方向敷設(shè)，該行果樹的噴霧藥液流經(jīng)該送藥支管。
[0011]優(yōu)選的，將連續(xù)的幾棵果樹組成一個噴霧單元，每經(jīng)過一個單元，從送藥支管上引出一個出水口，出水口的另一端連電磁閥，電磁閥的另一端與噴霧主管相連。
[0012]優(yōu)選的，每行果樹的兩端豎立支撐樁，鋼絲繩架空固定在兩個支撐樁上部，噴霧主管綁定在鋼絲繩上；在每棵果樹樹冠上方的鋼絲繩上，懸掛下一個倒“Y”形噴霧架；同時在該棵果樹的樹冠上方，由噴霧主管上引出一條豎直向下的噴霧支管，噴霧支管經(jīng)連接件引出噴霧軟管，噴霧軟管的另一端安裝防滴噴頭；在每兩棵果樹之間引出一條噴霧支管，噴霧支管上連接防滴噴頭。
[0013]優(yōu)選的，所述自動順序噴霧控制裝置包括控制箱和手持控制觸屏；控制箱的核心是基于AVR微控制器的主控單元，控制箱內(nèi)還有無線通信發(fā)射模塊；控制箱的面板上設(shè)有電源開關(guān)、啟動和停止按鈕、模式選擇開關(guān)，還設(shè)有“加”按鈕、“減”按鈕和確認(rèn)按鈕，通過“加”按鈕、“減”按鈕可以對噴霧管道中藥液極限壓力、設(shè)定壓力及噴霧時間進行增加或減少；控制箱面板上顯示設(shè)定的極限壓力，設(shè)定壓力，實時顯示當(dāng)前的噴霧壓力，噴霧時間，顯示當(dāng)前工作的電磁閥編號。
[0014]優(yōu)選的，果園管道噴霧平臺中的電磁閥為脈沖電磁閥。
[0015]為了達到上述另一目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0016]果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)的控制方法，包括下述步驟:
[0017]預(yù)先搭建好太陽能供電單元、機泵供藥單元以及管道噴霧平臺；
[0018]打開控制箱電源，系統(tǒng)噴霧參數(shù)通過avr單片機顯示程序顯示在控制箱面板上，控制箱面板上的每個按鈕作為單片機的一個按鍵電路，系統(tǒng)噴霧參數(shù)可根據(jù)實際情況，現(xiàn)場經(jīng)單片機按鍵程序設(shè)定；
[0019]噴霧參數(shù)設(shè)定后，單片機就會確定極限壓力，噴霧壓力，噴霧時間參數(shù)，機泵供藥單元的壓力變送器不斷檢測管道中藥液的壓力，將此壓力信號與設(shè)定的極限壓力、噴霧壓力信號對比，若壓力變送器檢測到的藥液壓力小于設(shè)定的噴霧壓力，則單片機控制變頻器增加工作頻率，提高藥液壓力；
[0020]若檢測到的藥液壓力大于設(shè)定的噴霧壓力，則單片機控制變頻器減小工作頻率，減小藥液藥力，直到藥液壓力等于設(shè)定壓力；壓力變送器檢測到的藥液壓力與設(shè)定的極限壓力對比，若檢測壓力大于設(shè)定極限壓力，軟件自動執(zhí)行停機程序；
[0021]再按啟動鍵，單片機執(zhí)行啟動按鍵程序，通過單片機串口和無線通信發(fā)射模塊向外發(fā)射信號，喚醒果園中需要工作的無線通信接收模塊，無線通信接收模塊接收控制信號，通過驅(qū)動電路控制電磁閥打開，當(dāng)噴霧到達設(shè)定噴霧時間時，程序控制電磁閥關(guān)閉，無線通信模塊完成任務(wù)后過一段時間自動進入休眠狀態(tài)，這樣就完成對一組管道噴霧單元的噴霧，接著無線通信發(fā)射模塊喚醒另一組無線通信接收模塊，控制另一組管道噴霧單元的噴霧，如此，直到噴完所有果樹。
[0022]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果:
[0023]I)本果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)中，每棵果樹都由相應(yīng)的噴頭進行噴霧，不再需要人工手持噴桿進行噴霧作業(yè)，省人工，節(jié)約人工成本，克服了密植果園中或果樹樹冠長大后人工難以自由移動噴桿進行噴霧的困難。[0024]2)噴霧主管由架空的鋼絲繩支撐，避免了對果園進行除草、深施肥等果樹生產(chǎn)管理作業(yè)的影響。
[0025]3)本果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)，任何時刻都至少有一個電磁閥打開，每個電磁閥可以控制多個噴頭噴霧，即任何時刻都有多個噴頭打開工作，這在很大程度上提高了噴霧效率；
[0026]4)實現(xiàn)了可移動手持觸屏控制噴霧，通過手持控制觸屏，既可以選擇自動噴霧方式，也可以選擇手動噴霧方式，可以單獨控制某個電磁閥，實現(xiàn)對某些果樹個體的單獨噴霧，提高了噴霧的自動化程度，使果農(nóng)的噴霧更加方便；
[0027]5)果樹噴霧平臺全部用硬質(zhì)PVC管搭建，PVC管價格低廉且不易變形和搖擺，噴霧霧滴容易抵達靶標(biāo)并附著；
[0028]6)果樹自動順序噴霧系統(tǒng)全部使用防滴噴頭，電磁閥開啟后，只有當(dāng)管道里的藥液壓力達到防滴噴頭的壓力時，防滴噴頭才打開進行噴霧；電磁閥關(guān)閉后，管道藥液壓力小于此門限壓力，噴頭及時停止噴霧，不會有噴頭滴落農(nóng)藥的現(xiàn)象；
[0029]7)果園自動順序噴霧系統(tǒng)中，均采用脈沖電磁閥，脈沖電磁閥僅需要寬度為
0.0ls?3s的+12V脈沖電壓，便能實現(xiàn)其工作狀態(tài)的自保持，解決了因長期通電而造成電磁閥壽命降低的問題，降低了供電電源的能耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)整體布置示意圖；
[0031]圖2是管道噴霧平臺示意圖；
[0032]圖3是倒“Y”形噴霧架示意圖；
[0033]圖4是太陽能供電單元示意圖；
[0034]圖5是果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)控制箱面板示意圖；
[0035]圖6是手持控制觸屏界面圖；
[0036]圖7是果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)操作流程圖。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0038]實施例
[0039]圖1是果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)整體布置示意圖。本實例以一個具有2行果樹、每行8棵果樹的果園為例，進行果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)的詳細(xì)說明，實際實施方式不限于此。
[0040]果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)包括太陽能供電單元1、機泵供藥單元2、管道噴霧平臺3和自動順序噴霧控制裝置4，管道噴霧平臺由若干組管道噴霧單元組成，噴霧單元由電磁閥控制進行噴霧。通過自動順序噴霧控制裝置控制各組管道噴霧單元，實現(xiàn)對果樹的自動順序噴霧。
[0041]如圖1所示,機泵供藥單元包括藥液池,藥液泵,三相變頻電動機,變頻器和壓力變送器。[0042]如圖2所示，果園管道噴霧平臺包括鋼絲繩3-1、支撐樁3-2、送藥主管3_3、送藥支管3-4、噴霧主管3-5、噴霧支管3-6、防滴噴頭3-7和電磁閥3_8。送藥主管從藥液泵出水口引出，沿垂直于果樹種植行的方向敷設(shè)；每隔一行果樹，從送藥主管上引出一條送藥支管，送藥支管沿果樹種植行的方向敷設(shè)，該行果樹的噴霧藥液流經(jīng)該送藥支管，防滴噴頭和噴霧支管間通過轉(zhuǎn)接件3-9連接。
[0043]將連續(xù)的幾棵果樹組成一個噴霧單元，如圖2所示，每經(jīng)過一個單元，從送藥支管上引出一個出水口，出水口的另一端連電磁閥，電磁閥的另一端與噴霧主管相連。
[0044]每行果樹的兩端豎立支撐樁，鋼絲繩架空固定在兩個支撐樁上部，噴霧主管綁定在鋼絲繩上。
[0045]在每棵果樹樹冠正上方的鋼絲繩上，懸掛下一個倒“Y”形噴霧架5，如圖3所示；倒“Y”形噴霧架構(gòu)成的平面與鋼絲繩垂直；同時在該棵果樹的樹冠上方，由噴霧主管上引出一條豎直向下的噴霧支管，噴霧支管經(jīng)連接件引出兩條噴霧軟管5-1，噴霧軟管的另一端安裝防滴噴頭3-7，兩條噴霧軟管固定在倒“Y”形噴霧架的兩條斜臂上。
[0046]在每兩棵果樹之間引出一條噴霧支管,這條噴霧支管延伸至果樹樹冠的下端，噴霧支管末端連接兩個噴頭，噴頭的安裝角度保證噴頭的噴霧方向分別朝向兩側(cè)的果樹。多個這樣噴霧單元組成果園的管道自動順序噴霧平臺。本實例中畫出了 4個噴霧單元。
[0047]太陽能供電單元I包括太陽能支架1-1、太陽能電池板1-2、太陽能控制器1-3、蓄電池、無線通信接收模塊和電磁閥驅(qū)動電路，太陽能控制器上連接有引出線1-4，如圖4所示。太陽能電池板放在支架上，太陽能電池板與太陽能控制器輸入端電氣連接，太陽能控制器輸出端與蓄電池連接。蓄電池為無線通信接收模塊、驅(qū)動電路和電磁閥供電。
[0048]自動順序噴霧控制裝置包括控制箱和手持控制觸屏，如圖5、圖6所示?？刂葡涞暮诵氖腔贏VR微控制器的主控單元，控制箱內(nèi)還有無線通信發(fā)射模塊?？刂葡涞拿姘迳显O(shè)有電源開關(guān)、啟動和停止按鈕、模式選擇開關(guān)，還設(shè)有“加”按鈕、“減”按鈕和確認(rèn)按鈕，通過“加”按鈕、“減”按鈕可以對噴霧管道中藥液極限壓力、設(shè)定壓力及噴霧時間進行增加或減少?？刂葡涿姘迳巷@示設(shè)定的極限壓力，設(shè)定壓力，實時顯示當(dāng)前的噴霧壓力，噴霧時間，顯示當(dāng)前工作的電磁閥編號。
[0049]手持控制觸屏的控制功能與上述控制箱功能相同。自動順序噴霧控制裝置的控制信號通過無線通信發(fā)射模塊發(fā)送到果園中的無線通信接收模塊。
[0050]本果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)的使用時，將控制箱控制面板上的模式選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到“箱控”模式，然后通過控制面板調(diào)節(jié)極限壓力、設(shè)定壓力、噴霧時間等噴霧參數(shù)。再按下控制面板上的啟動按鈕，果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)就會按設(shè)定的程序啟動，電磁閥順序開啟和關(guān)閉，直到對果園內(nèi)果樹噴霧完畢，系統(tǒng)自動停止。
[0051]本果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)的控制程序按照“先開后關(guān)”的方式控制電磁閥，保證管道中藥液壓力的平穩(wěn)過渡。
[0052]若將控制箱控制面板上的模式選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到“遙控”模式，這時控制箱上的其他按鈕便不再起作用，只有手持控制觸屏起作用。手持控制觸屏的自動順序噴霧方式和控制箱的“箱控”模式作用相同，同時可以實現(xiàn)手持移動操作。手持觸摸控制器的“手動”噴霧方式，只能對某個電磁閥進行單獨控制，先選定需要控制的電磁閥，觸摸啟動鍵，選定的電磁閥就打開，按停止鍵選定的電磁閥就關(guān)閉。[0053]果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)操作流程如圖7所示。
[0054]本系統(tǒng)是這樣工作的:預(yù)先搭建好太陽能供電單元、機泵供藥單元、管道噴霧平臺。
[0055]將控制箱控制面板上的模式選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到“箱控”模式，然后通過控制面板調(diào)節(jié)極限壓力、設(shè)定壓力、噴霧時間等噴霧參數(shù)。再按下控制面板上的啟動按鈕，果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)就會按設(shè)定的程序控制電磁閥順序開啟和關(guān)閉，直到對果園內(nèi)果樹噴霧完畢，系統(tǒng)自動停止。
[0056]若將控制箱控制面板上的模式選擇旋鈕旋轉(zhuǎn)到“遙控”模式，這時控制箱上的其他按鈕便不再起作用，只有手持控制觸屏起作用。手持觸摸控制器自動噴霧方式和控制箱的作用相同，同時可以實現(xiàn)手持移動操作。手持觸摸控制器的“手動”噴霧方式，只能對某個電磁閥進行單獨控制，先選定需要控制的電磁閥，觸摸啟動鍵，選定的電磁閥就打開，按停止鍵選定的電磁閥就關(guān)閉。
[0057]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)，其特征在于，包括用于給系統(tǒng)供電的太陽能供電單元、用于果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)中的藥液的供應(yīng)的機泵供藥單元、管道噴霧平臺和自動順序噴霧控制裝置，管道噴霧平臺由若干組管道噴霧單元組成，噴霧單元由電磁閥控制進行噴霧，通過自動順序噴霧控制裝置控制各組管道噴霧單元，實現(xiàn)對果樹的自動順序噴霧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)，其特征在于，太陽能供電單元包括太陽能支架、太陽能電池板、太陽能控制器、蓄電池、無線通信接收模塊和電磁閥驅(qū)動電路，太陽能電池板設(shè)置在支架上，太陽能電池板與太陽能控制器輸入端電氣連接，太陽能控制器輸出端與蓄電池連接，蓄電池為無線通信接收模塊、驅(qū)動電路和電磁閥供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述機泵供藥單元包括藥液池、藥液泵、三相變頻電動機、變頻器和壓力變送器；自動順序噴霧控制裝置與變頻器電氣連接，變頻器與三相變頻電動機電氣連接，三相變頻電動機的轉(zhuǎn)軸與藥液泵經(jīng)皮帶進行機械功率傳輸，藥液泵的進藥端與出藥端通過藥液管道分別與藥液池及壓力變送器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述管道噴霧平臺包括鋼絲繩、支撐樁、送藥主管、送藥支管、噴霧主管、噴霧支管、防滴噴頭和電磁閥，送藥主管從藥液泵出水口引出，沿垂直于果樹種植行的方向敷設(shè)；每隔一行果樹，從送藥主管上引出一條送藥支管，送藥支管沿果樹種植行的方向敷設(shè)，該行果樹的噴霧藥液流經(jīng)該送藥支管。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)，其特征在于，將連續(xù)的幾棵果樹組成一個噴霧單元，每經(jīng)過一個單元，從送藥支管上引出一個出水口，出水口的另一端連電磁閥，電磁閥的另一端與噴霧主管相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)，其特征在于，每行果樹的兩端豎立支撐樁，鋼絲繩架空固定在兩個支撐樁上部，噴霧主管綁定在鋼絲繩上；在每棵果樹樹冠上方的鋼絲繩上，懸掛下一個倒“Y”形噴霧架；同時在該棵果樹的樹冠上方，由噴霧主管上引出一條豎直向下的噴霧支管，噴霧支管經(jīng)連接件引出噴霧軟管，噴霧軟管的另一端安裝防滴噴頭；在每兩棵果樹之間引出一條噴霧支管，噴霧支管上連接防滴噴頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)，其特征在于，所述自動順序噴霧控制裝置包括控制箱和手持控制觸屏；控制箱的核心是基于AVR微控制器的主控單元，控制箱內(nèi)還有無線通信發(fā)射模塊；控制箱的面板上設(shè)有電源開關(guān)、啟動和停止按鈕、模式選擇開關(guān)，還設(shè)有“加”按鈕、“減”按鈕和確認(rèn)按鈕，通過“加”按鈕、“減”按鈕可以對噴霧管道中藥液極限壓力、設(shè)定壓力及噴霧時間進行增加或減少；控制箱面板上顯示設(shè)定的極限壓力，設(shè)定壓力，實時顯示當(dāng)前的噴霧壓力，噴霧時間，顯示當(dāng)前工作的電磁閥編號。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)，其特征在于，果園管道噴霧平臺中的電磁閥為脈沖電磁閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的果園管道自動順序噴霧系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括下述步驟: 預(yù)先搭建好太陽能供電單元、機泵供藥單元以及管道噴霧平臺； 打開控制箱電源，系統(tǒng)噴霧參數(shù)通過avr單片機顯示程序顯示在控制箱面板上，控制箱面板上的每個按鈕作為單片機的一個按鍵電路，系統(tǒng)噴霧參數(shù)可根據(jù)實際情況，現(xiàn)場經(jīng)單片機按鍵程序設(shè)定； 噴霧參數(shù)設(shè)定后，單片機就會確定極限壓力，噴霧壓力，噴霧時間參數(shù)，機泵供藥單元的壓力變送器不斷檢測管道中藥液的壓力，將此壓力信號與設(shè)定的極限壓力、噴霧壓力信號對比，若壓力變送器檢測到的藥液壓力小于設(shè)定的噴霧壓力，則單片機控制變頻器增加工作頻率，提高藥液壓力； 若檢測到的藥液壓力大于設(shè)定的噴霧壓力，則單片機控制變頻器減小工作頻率，減小藥液藥力，直到藥液壓力等于設(shè)定壓力；壓力變送器檢測到的藥液壓力與設(shè)定的極限壓力對比，若檢測壓力大于設(shè)定極限壓力，軟件自動執(zhí)行停機程序； 再 按啟動鍵，單片機執(zhí)行啟動按鍵程序，通過單片機串口和無線通信發(fā)射模塊向外發(fā)射信號，喚醒果園中需要工作的無線通信接收模塊，無線通信接收模塊接收控制信號，通過驅(qū)動電路控制電磁閥打開，當(dāng)噴霧到達設(shè)定噴霧時間時，程序控制電磁閥關(guān)閉，無線通信模塊完成任務(wù)后過一段時間自動進入休眠狀態(tài)，這樣就完成對一組管道噴霧單元的噴霧，接著無線通信發(fā)射模塊喚醒另一組無線通信接收模塊，控制另一組管道噴霧單元的噴霧，如此，直到噴完所有果樹。
【文檔編號】G05B19/042GK104020706SQ201410283796
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】宋淑然, 洪添勝, 薛秀云, 李震, 代秋芳, 朱余清, 孫道宗, 吳偉斌, 王輝 申請人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)