一種采用過(guò)流保護(hù)及雙區(qū)互看的微小衛(wèi)星配電系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種采用過(guò)流保護(hù)及雙區(qū)互看的微小衛(wèi)星配電系統(tǒng)，屬于微小衛(wèi)星【技術(shù)領(lǐng)域】，包括配電模塊、遙控模塊、多個(gè)供電開(kāi)關(guān)，遙控模塊由相同的兩組結(jié)構(gòu)構(gòu)成兩半?yún)^(qū)，每個(gè)半?yún)^(qū)由過(guò)流保護(hù)電路、主控單片機(jī)、尋址電路和指令池組成；所述的供電開(kāi)關(guān)包括由兩個(gè)開(kāi)關(guān)組成的并聯(lián)供電開(kāi)關(guān)和串聯(lián)供電開(kāi)關(guān)；每個(gè)半?yún)^(qū)中的過(guò)流保護(hù)電路一端與配電模塊相連，為該半?yún)^(qū)供電，同時(shí)，還與另一半?yún)^(qū)指令池產(chǎn)生的供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)相連；所述兩類(lèi)供電開(kāi)關(guān)一端均與配電模塊相連，并聯(lián)供電開(kāi)關(guān)的另一端與衛(wèi)星的默認(rèn)開(kāi)功能模塊相連，串聯(lián)供電開(kāi)關(guān)的另一端和默認(rèn)關(guān)功能模塊相連。本發(fā)明能夠有效應(yīng)對(duì)空間中的單粒子閂鎖事件。可顯著提高遙控模塊可靠性，并降低其研制成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種采用過(guò)流保護(hù)及雙區(qū)互看的微小衛(wèi)星配電系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于微小衛(wèi)星【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種采用過(guò)流保護(hù)及雙區(qū)互看的微小衛(wèi)星配 電系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 自20世紀(jì)80年代開(kāi)始，微小衛(wèi)星的相關(guān)研宄工作已經(jīng)在世界主要航天國(guó)家的科 研機(jī)構(gòu)和高等院校展開(kāi)。而微小衛(wèi)星具有質(zhì)量輕、體積小、成本低、研制周期短等優(yōu)點(diǎn)，使得 該項(xiàng)技術(shù)在過(guò)去三十年得到了迅速的發(fā)展。
[0003] 微小衛(wèi)星由多個(gè)功能模塊組成，如負(fù)責(zé)測(cè)控?cái)?shù)據(jù)收發(fā)的測(cè)控應(yīng)答機(jī)模塊、負(fù)責(zé)星 務(wù)管理的星載計(jì)算機(jī)模塊、負(fù)責(zé)衛(wèi)星定姿的姿態(tài)控制模塊等。衛(wèi)星各模塊的供電由配電系 統(tǒng)統(tǒng)一管理，如圖1所示，為微小衛(wèi)星常見(jiàn)的一種配電系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)主要由配電模 塊、遙控模塊、多個(gè)供電開(kāi)關(guān)所組成，其中，由配電模塊通過(guò)各供電開(kāi)關(guān)與各功能模塊相連， 同時(shí)配電模塊與遙控模塊相連，配電模塊向遙控模塊及通過(guò)供電開(kāi)關(guān)向各功能模塊供電； 控制指令通過(guò)遙控模塊譯碼產(chǎn)生供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)與供電開(kāi)關(guān)相連。 該遙控模塊無(wú)供電開(kāi)關(guān)，為常上電系統(tǒng)，負(fù)責(zé)接收控制指令，解析并生成供電開(kāi)關(guān)控制信 號(hào)，進(jìn)而對(duì)供電開(kāi)關(guān)的打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)行控制，完成各功能模塊的受控上下電功能。傳統(tǒng)遙控 模塊的組成如圖2所示，主要由依次相連的主控單片機(jī)（MCU)、尋址電路和指令池組成，指 令池由多個(gè)鎖存器構(gòu)成；其工作原理為：主控單片機(jī)接收串行的遙控指令，解析后通過(guò)尋 址電路，定位并控制指令池中鎖存器產(chǎn)生的供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，進(jìn)而將對(duì)應(yīng)的供電開(kāi)關(guān)打 開(kāi)或關(guān)閉。
[0004] 衛(wèi)星的研制要面臨諸多空間環(huán)境的挑戰(zhàn)。在太空環(huán)境中，單粒子閂鎖效應(yīng)是造成 航天電子系統(tǒng)故障的主要原因之一，其現(xiàn)象表現(xiàn)為各功能模塊中的CMOS工藝器件受空間 粒子撞擊引發(fā)短路性過(guò)流，喪失器件功能。只能通過(guò)對(duì)器件斷電，待其"退火"后重新上電 恢復(fù)功能，同時(shí)短路性過(guò)流還會(huì)給配電系統(tǒng)帶來(lái)燒毀風(fēng)險(xiǎn)。
[0005] 可靠性設(shè)計(jì)是衛(wèi)星研制中的一項(xiàng)重要指標(biāo)。衛(wèi)星的可靠性一般可通過(guò)兩種設(shè)計(jì)方 案實(shí)現(xiàn)。一種是選用對(duì)單粒子閂鎖等效應(yīng)高抵抗的宇航級(jí)器件，或者通過(guò)特殊的輻照加固 等措施。但此類(lèi)方案成本高，可恢復(fù)性差，且對(duì)器件依賴(lài)性強(qiáng)，宇航級(jí)器件往往存在采購(gòu)困 難等問(wèn)題，影響方案設(shè)計(jì)。
[0006] 另外一種方案是通過(guò)冗余備份的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于衛(wèi)星的關(guān)鍵功能模塊，一般采用 "雙機(jī)備份"的設(shè)計(jì)保證可靠性。正常情況下主份功能模塊上電工作，備份功能模塊下電待 機(jī)，若發(fā)生單粒子閂鎖或其他原因?qū)е虏豢勺曰謴?fù)故障，則由地面站或星載計(jì)算機(jī)發(fā)出控 制指令，通過(guò)供電開(kāi)關(guān)將主份功能模塊斷電，開(kāi)啟備份功能模塊電源，切換至備份功能模塊 繼續(xù)工作。此類(lèi)方案對(duì)功能模塊的器件品級(jí)要求較低，具備恢復(fù)能力，但往往設(shè)計(jì)復(fù)雜。
[0007] 對(duì)于已有的微小衛(wèi)星遙控模塊，由于其僅作為供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)的輸出方而非接 受方，設(shè)計(jì)有效的雙機(jī)備份方案存在較大難度，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，一般仍依賴(lài)宇航級(jí)器件，在研 制成本、器件采購(gòu)、可恢復(fù)性等方面存在缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的是為解決已有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出一種采用過(guò)流保護(hù)及雙區(qū)互看 的微小衛(wèi)星配電系統(tǒng)，能夠有效應(yīng)對(duì)空間中的單粒子閂鎖事件。可顯著提高遙控模塊可靠 性，并降低其研制成本。
[0009] 本發(fā)明提出的一種采用過(guò)流保護(hù)及雙區(qū)互看的微小衛(wèi)星配電系統(tǒng)，包括配電模 塊、遙控模塊、多個(gè)供電開(kāi)關(guān)，其特征在于，所述遙控模塊由相同的兩組結(jié)構(gòu)構(gòu)成A半?yún)^(qū)和 B半?yún)^(qū)，每個(gè)半?yún)^(qū)由過(guò)流保護(hù)電路、主控單片機(jī)（MCU)、尋址電路和指令池組成；所述的供電 開(kāi)關(guān)包括由A、B兩個(gè)開(kāi)關(guān)組成的兩類(lèi)供電開(kāi)關(guān)，一類(lèi)為由A、B兩個(gè)開(kāi)關(guān)組成的并聯(lián)供電開(kāi) 關(guān)，另一類(lèi)為由A、B兩個(gè)開(kāi)關(guān)組成的串聯(lián)供電開(kāi)關(guān)；其中，每個(gè)半?yún)^(qū)中的過(guò)流保護(hù)電路一端 與配電模塊相連，另一端與半?yún)^(qū)中的主控單片機(jī)、尋址電路和命令池相連，為本半?yún)^(qū)供電， 同時(shí)，每個(gè)半?yún)^(qū)的過(guò)流保護(hù)電路還與另一半?yún)^(qū)指令池產(chǎn)生的供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)相連;A半 區(qū)指令池產(chǎn)生的供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)控制兩類(lèi)供電開(kāi)關(guān)的A開(kāi)關(guān)，B半?yún)^(qū)指令池產(chǎn)生的供電 開(kāi)關(guān)控制信號(hào)控制兩類(lèi)供電開(kāi)關(guān)的B開(kāi)關(guān)；所述兩類(lèi)供電開(kāi)關(guān)一端均與配電模塊相連，并 聯(lián)供電開(kāi)關(guān)的另一端與衛(wèi)星的默認(rèn)開(kāi)功能模塊相連，串聯(lián)供電開(kāi)關(guān)的另一端和默認(rèn)關(guān)功能 模塊相連。
[0010] 本發(fā)明的進(jìn)步效果在于：
[0011] 本發(fā)明將衛(wèi)星中的功能模塊供電為雙開(kāi)關(guān)控制，進(jìn)而將遙控模塊分成相同功能的 兩個(gè)半?yún)^(qū)，單個(gè)半?yún)^(qū)工作即可保證衛(wèi)星基礎(chǔ)功能正常，為衛(wèi)星提供了冗余度。通過(guò)過(guò)流保護(hù) 電路的交叉控制，將遙控模塊從單一的供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)的輸出方，轉(zhuǎn)換為同時(shí)作為供電 開(kāi)關(guān)控制信號(hào)的輸出方和接受方。從而可以完成單粒子閂鎖后的下電"退火"重啟功能。顯 著提高了系統(tǒng)可靠性。同時(shí)，配電系統(tǒng)中的遙控模塊可不再依賴(lài)于高品級(jí)的宇航級(jí)器件，大 大降低了研制成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012] 圖1是典型的微小衛(wèi)星傳統(tǒng)配電系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖。
[0013] 圖2是已有的一種微小衛(wèi)星傳統(tǒng)遙控模塊的組成及工作原理圖。
[0014] 圖3是本發(fā)明的供電系統(tǒng)組成與電源控制示意圖。
[0015] 圖4是本發(fā)明應(yīng)用中對(duì)衛(wèi)星分成默認(rèn)開(kāi)與默認(rèn)關(guān)功能模塊后與供電開(kāi)關(guān)連接示 意圖。
[0016] 圖5是本發(fā)明的一種過(guò)流保護(hù)電路實(shí)施例組成電路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0018] 本發(fā)明提出的一種采用過(guò)流保護(hù)及雙區(qū)互看的微小衛(wèi)星配電系統(tǒng)，如圖3所示， 該系統(tǒng)包括配電模塊、遙控模塊、多個(gè)供電開(kāi)關(guān)；遙控模塊由相同的兩組結(jié)構(gòu)構(gòu)成A半?yún)^(qū)和 B半?yún)^(qū)，每個(gè)半?yún)^(qū)由過(guò)流保護(hù)電路、主控單片機(jī)（MCU)、尋址電路和指令池組成；供電開(kāi)關(guān)包 括由A、B兩個(gè)開(kāi)關(guān)組成的兩類(lèi)供電開(kāi)關(guān)，如圖4所示，一類(lèi)為由A、B兩個(gè)開(kāi)關(guān)組成的并聯(lián)供 電開(kāi)關(guān)，另一類(lèi)為由A、B兩個(gè)開(kāi)關(guān)組成的串聯(lián)供電開(kāi)關(guān)；如圖3所示，每個(gè)半?yún)^(qū)中的過(guò)流保 護(hù)電路一端與配電模塊相連，另一端與半?yún)^(qū)中的主控單片機(jī)、尋址電路和指令池相連，為本 半?yún)^(qū)供電，同時(shí)，每個(gè)半?yún)^(qū)的過(guò)流保護(hù)電路還與另一半?yún)^(qū)指令池產(chǎn)生的供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào) 相連;A半?yún)^(qū)指令池產(chǎn)生的供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)控制兩類(lèi)供電開(kāi)關(guān)的A開(kāi)關(guān)，B半?yún)^(qū)指令池產(chǎn) 生的供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)控制兩類(lèi)供電開(kāi)關(guān)的B開(kāi)關(guān)；所述兩類(lèi)供電開(kāi)關(guān)一端均與配電模塊 相連，并聯(lián)供電開(kāi)關(guān)的另一端與衛(wèi)星的默認(rèn)開(kāi)功能模塊相連，串聯(lián)供電開(kāi)關(guān)的另一端和默 認(rèn)關(guān)功能模塊相連。
[0019] 本發(fā)明的工作原理是：
[0020] 首先將衛(wèi)星的各個(gè)功能模塊按照其功能必需性，分為默認(rèn)開(kāi)功能模塊和默認(rèn)關(guān)功 能模塊兩類(lèi)。分類(lèi)規(guī)則為，對(duì)于維持衛(wèi)星運(yùn)行所必須的、最基本的功能模塊，劃分為默認(rèn)開(kāi) 功能模塊類(lèi)，例如測(cè)控應(yīng)答機(jī)、星載計(jì)算機(jī)等。對(duì)于衛(wèi)星的增強(qiáng)功能模塊或載荷試驗(yàn)?zāi)K， 劃分為默認(rèn)關(guān)功能模塊類(lèi)，例如各備份機(jī)、大功率通信試驗(yàn)載荷等?；谏鲜龇诸?lèi)后所有功 能模塊供電分別由本發(fā)明的配電系統(tǒng)中的并聯(lián)或串聯(lián)供電開(kāi)關(guān)中的兩個(gè)開(kāi)關(guān)A、B控制，如 圖4所示。對(duì)于默認(rèn)開(kāi)功能模塊，采用并聯(lián)供電開(kāi)關(guān)控制供電；對(duì)于默認(rèn)關(guān)功能模塊，采用 串聯(lián)供電開(kāi)關(guān)控制供電。這樣就可保證，只要供電開(kāi)關(guān)中任一個(gè)開(kāi)關(guān)受控，就能控制默認(rèn)開(kāi) 模塊處于上電狀態(tài)，而默認(rèn)關(guān)模塊只有供電開(kāi)關(guān)中兩個(gè)開(kāi)關(guān)受控才處于上電狀態(tài)。
[0021] 本發(fā)明的遙控模塊采用兩個(gè)傳統(tǒng)的遙控模塊，每個(gè)遙控模塊增加一個(gè)過(guò)流保護(hù)電 路形成相同結(jié)構(gòu)的兩個(gè)半?yún)^(qū)，如圖3所示，每個(gè)半?yún)^(qū)中通過(guò)過(guò)流保護(hù)電路與配電模塊相連， 單獨(dú)供電。而過(guò)流保護(hù)電路又采用交叉控制，即A半?yún)^(qū)的過(guò)流保護(hù)電路由B半?yún)^(qū)輸出的供 電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)來(lái)控制A半?yún)^(qū)的上下電，B半?yún)^(qū)的過(guò)流保護(hù)電路由A半?yún)^(qū)輸出的供電開(kāi)關(guān) 控制信號(hào)來(lái)控制B半?yún)^(qū)的上下電。即A、B半?yún)^(qū)都可以接收控制指令，使對(duì)方半?yún)^(qū)下電或上 電，若A、B半?yún)^(qū)其中一個(gè)發(fā)生單粒子閂鎖導(dǎo)致過(guò)流，該半?yún)^(qū)的過(guò)流保護(hù)電路使本半?yún)^(qū)下電 時(shí)，可通過(guò)地面站或星載計(jì)算機(jī)發(fā)送控制指令由另一個(gè)半?yún)^(qū)將該半?yún)^(qū)恢復(fù)供電。
[0022] 上述過(guò)流保護(hù)電路既可以接受供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)完成上下電功能，又可以在負(fù)載 超出額定值時(shí)自動(dòng)下電保護(hù)。另外，為防止上述兩個(gè)半?yún)^(qū)出現(xiàn)同時(shí)下電的死鎖狀態(tài)，本發(fā)明 過(guò)流保護(hù)電路的受控下電動(dòng)作為供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)的高電平觸發(fā)。這樣當(dāng)某個(gè)半?yún)^(qū)已經(jīng)發(fā) 生過(guò)流保護(hù)下電后，該半?yún)^(qū)的供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)無(wú)法再保持高電平，進(jìn)而無(wú)法觸發(fā)另一個(gè) 半?yún)^(qū)的下電動(dòng)作，可以保證另一半?yún)^(qū)不會(huì)因?yàn)橹噶钫`發(fā)導(dǎo)致同時(shí)下電。
[0023] 因此，當(dāng)在遙控模塊的某個(gè)半?yún)^(qū)遭遇單粒子閂鎖發(fā)生下電保護(hù)后，該半?yún)^(qū)輸出的 所有供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)失效時(shí)，由于所有功能模塊供電為雙開(kāi)關(guān)控制，衛(wèi)星仍可以通過(guò)另 一個(gè)半?yún)^(qū)控制默認(rèn)開(kāi)功能模塊供電，維持基礎(chǔ)功能。待單粒子閂鎖"退火"后，地面站或星 載計(jì)算機(jī)發(fā)送控制指令，由另一個(gè)半?yún)^(qū)的供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)控制下電半?yún)^(qū)的過(guò)流保護(hù)電路 重新上電，即可排除掉本次單粒子事件影響。
[0024] 本發(fā)明的配電系統(tǒng)各部件的具體實(shí)現(xiàn)說(shuō)明如下：
[0025] 本配電系統(tǒng)中的配電模塊、供電開(kāi)關(guān)，以及遙控模塊中的主控單片機(jī)（MCU)、尋址 電路和指令池均采用傳統(tǒng)技術(shù)方案的常規(guī)產(chǎn)品。其區(qū)別特征在于，遙控模塊由兩個(gè)半?yún)^(qū)構(gòu) 成，且每個(gè)半?yún)^(qū)增加了過(guò)流保護(hù)電路，并且各部件的連接關(guān)系進(jìn)行了改進(jìn)。
[0026] 本配電系統(tǒng)中的過(guò)流保護(hù)電路的一種具體實(shí)施電路如圖5所示，該電路由三個(gè)三 極管（〇1、〇2、〇3)、三個(gè)二極管（01、02、03)、四個(gè)電容（(：1、02、03、04)和五個(gè)電阻〇?1、1?2、 R3、R4、R5)組成；各元件的連接關(guān)系為：
[0027] Ql的射極與配電模塊相連，集電極與半?yún)^(qū)的主控單片機(jī)、尋址電路和指令池相連， 為半?yún)^(qū)供電，基級(jí)通過(guò)Rl與Q2的集電極相連；Q2的射級(jí)依次通過(guò)正向的Dl、R2與GND相 連，Q2的基級(jí)通過(guò)R3與Ql的集電極相連，同時(shí)Q2的基級(jí)通過(guò)反向的D2與GND相連；C1、 C2、D3并聯(lián)后接在Q2的基級(jí)與Q3的集電極之間，D3的正極與Q2的基級(jí)相連，負(fù)極與Q3的 集電極相連；Q3的集電極還通過(guò)R4與配電模塊相連，Q3的射級(jí)與GND相連，Q3的基級(jí)通過(guò) R5與供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)相連；供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)依次通過(guò)C3、C4與GND相連。
[0028] 上述過(guò)流保護(hù)電路中主要器件參數(shù)的計(jì)算公式和參考型號(hào)說(shuō)明如下：
[0029] 圖5中1?4、1?5、03、04和〇3組成最簡(jiǎn)單的反相器電路，03、04為濾波電容，參考值 2. 2uF，R4參考值2. 2K，R5參考值4. 7K，Q3參考選用2N2222三極管。C1、C2和D3構(gòu)成圖5 中C點(diǎn)與B點(diǎn)的隔離電路，C1、C2要保證一定放電時(shí)間，參考值10uF，D3參考選用1N4148。 Ql、Q2、Rl、R2、R3和Dl、D2構(gòu)成供電和過(guò)流保護(hù)電路，Ql為供電用PNP功率三極管，參考選 用2N6193, Q2為NPN三極管，參考選用2N2222,保護(hù)二級(jí)管D1、D2參考選用1N4148。該過(guò) 流保護(hù)電路過(guò)流值的設(shè)定由RU R2、R3確定，相關(guān)計(jì)算公式如下：

【權(quán)利要求】
1. 一種采用過(guò)流保護(hù)及雙區(qū)互看的微小衛(wèi)星配電系統(tǒng)，包括配電模塊、遙控模塊、多個(gè) 供電開(kāi)關(guān)，其特征在于，所述遙控模塊有相同的兩組結(jié)構(gòu)構(gòu)成A半?yún)^(qū)和B半?yún)^(qū)，每個(gè)半?yún)^(qū)由 過(guò)流保護(hù)電路、主控單片機(jī)MCU、尋址電路和指令池組成；所述的供電開(kāi)關(guān)包括由A、B兩個(gè) 開(kāi)關(guān)組成的兩類(lèi)供電開(kāi)關(guān)，一類(lèi)為由A、B兩個(gè)開(kāi)關(guān)組成的并聯(lián)供電開(kāi)關(guān)，另一類(lèi)為由A、B兩 個(gè)開(kāi)關(guān)組成的串聯(lián)供電開(kāi)關(guān)；其中，每個(gè)半?yún)^(qū)中的過(guò)流保護(hù)電路一端與配電模塊相連，另一 端與半?yún)^(qū)中的主控單片機(jī)、尋址電路和命令池相連，為本半?yún)^(qū)供電，同時(shí)，每個(gè)半?yún)^(qū)的過(guò)流 保護(hù)電路還與另一半?yún)^(qū)指令池產(chǎn)生的供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)相連;A半?yún)^(qū)指令池產(chǎn)生的供電開(kāi) 關(guān)控制信號(hào)控制兩類(lèi)供電開(kāi)關(guān)的A開(kāi)關(guān)，B半?yún)^(qū)指令池產(chǎn)生的供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)控制兩類(lèi) 供電開(kāi)關(guān)的B開(kāi)關(guān)；所述兩類(lèi)供電開(kāi)關(guān)一端均與配電模塊相連，并聯(lián)供電開(kāi)關(guān)的另一端與 衛(wèi)星的默認(rèn)開(kāi)功能模塊相連，串聯(lián)供電開(kāi)關(guān)的另一端和默認(rèn)關(guān)功能模塊相連。
2. 如權(quán)利要求1所述模塊，其特征在于，所述過(guò)流保護(hù)電路的受控下電動(dòng)作為供電開(kāi) 關(guān)控制信號(hào)的高電平觸發(fā)，當(dāng)某個(gè)半?yún)^(qū)已經(jīng)發(fā)生過(guò)流保護(hù)下電后，該半?yún)^(qū)的供電開(kāi)關(guān)控制 信號(hào)無(wú)法再保持高電平，進(jìn)而無(wú)法觸發(fā)另一個(gè)半?yún)^(qū)的下電動(dòng)作。
3. 如權(quán)利要求1或2所述模塊，其特征在于，所述過(guò)流保護(hù)電路由S個(gè)S極管（Q1、Q2、 93)、^個(gè)二極管（01、02、03)、四個(gè)電容（(：1、〔2、〔3、〔4)和五個(gè)電阻化1、1?2、1?3、1?4、貼）組 成；各元件的連接關(guān)系為： 第一=極管怕1)的射極與配電模塊相連，集電極與半?yún)^(qū)的主控單片機(jī)、尋址電路和指 令池相連，為半?yún)^(qū)供電，基級(jí)通過(guò)第一電阻巧1)與第二=極管怕2)的集電極相連；第二= 極管怕2)的射級(jí)依次通過(guò)正向的第一二極管值1)、第二電阻巧2)與地（GND)相連；第二S 極管怕2)的基級(jí)通過(guò)第S電阻巧3)與第一S極管怕1)的集電極相連，同時(shí)第二S極管 怕2)的基級(jí)通過(guò)反向的第二二極管值2)與地佑ND)相連；第一電容、第二電容（C1、C2)、 第=二極管值3)并聯(lián)后接在第二=極管怕2)的基級(jí)與第==極管怕3)的集電極之間；第 S二極管值3)的正級(jí)與第二S極管怕2)的基級(jí)相連，負(fù)級(jí)與第極管怕3)的集電極相 連；第==極管怕3)的集電極還通過(guò)第四電阻（R4)與配電模塊相連，第==極管怕3)的 射級(jí)與地（GND)相連，第極管怕3)的基級(jí)通過(guò)第五電阻化5)與供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)相 連；供電開(kāi)關(guān)控制信號(hào)依次通過(guò)第S、第四電容（C3、C4)與地（GND)相連。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK104460415SQ201410591815
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】殷柳國(guó), 葛廣君, 金克, 陸建華 申請(qǐng)人:清華大學(xué)