一種自動識別人體惡性暴恐動作并發(fā)射防爆物質的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動識別人體惡性暴恐動作并發(fā)射防爆物質的裝置，包括智能識別端和自動投擲眩暈彈的電動執(zhí)行機構，其中，智能識別端包括基于結構光測量技術測量空間景深數(shù)據(jù)的紅外線攝像機、X86工控機和防爆控制裝置，紅外線攝像機和防爆控制裝置均連接在X86工控機上，X86工控機中還設置有暴力動作比對庫和暴力器械比對庫。智能識別端能實時識別并分析出持刀揮砍或持械暴力攻擊的高危動作，并利用浙江新華機器廠研制的電控擊發(fā)式WJ9201型38mm防暴發(fā)射器自動發(fā)射38mm眩暈彈，予以阻止暴恐行為的繼續(xù)惡化。該裝置能夠有效地針對高危動作做出自動識別，并能根據(jù)需要發(fā)射防爆物質，予以及時制止暴恐事件惡化。
【專利說明】一種自動識別人體惡性暴恐動作并發(fā)射防爆物質的裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動識別人體惡性暴恐動作并發(fā)射防爆物質的裝置，屬于3D視覺感知和人體肢體動作識別【技術領域】。

【背景技術】
[0002]由于技術的局限，目前所有的安保系統(tǒng)都是基于2D視覺加上強算法的模式，而我們看到的世界卻是三維的，基于2D視覺加上強算法模式對圖像的分析誤差大，精度差，造成對監(jiān)控場景內(nèi)的人體暴力動作以及危險管制刀具等，只能依靠安保人員遠程對監(jiān)控畫面的人工辨別才能發(fā)現(xiàn)問題，就算安保人員能通過監(jiān)控畫面發(fā)現(xiàn)問題，也無法及時到現(xiàn)場制止和處理現(xiàn)場高危事件。特別是一些特殊場合，對監(jiān)控要求比較高，不僅僅能監(jiān)控拍攝，還要求予以激發(fā)防爆裝置，以便進一步阻止暴恐行為的進一步惡化，從而挽救更多無辜的生命?，F(xiàn)有的監(jiān)控裝置根本無法滿足這種要求，因此需要予以改進。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種基于3D視覺識別機制的，能自動識別人體惡性暴恐動作并發(fā)射防爆物質的裝置，以便能夠更好地識別惡性暴恐動作，并發(fā)射不傷及性命的防爆物質，有效阻止暴恐彳T為的進一步惡化。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下。
[0005]一種自動識別人體惡性暴恐動作并發(fā)射防爆物質的裝置，包括智能識別端和自動投擲眩暈彈的電動執(zhí)行機構，其中，智能識別端包括基于結構光測量技術測量空間景深數(shù)據(jù)的紅外線攝像機、X86工控機和防爆控制裝置，紅外線攝像機和防爆控制裝置均連接在X86工控機上，X86工控機中還設置有暴力動作比對庫和暴力器械比對庫。
[0006]進一步地，自動投擲眩暈彈為浙江新華機器廠研制的電控擊發(fā)式WJ9201型38mm防暴發(fā)射器。
[0007]進一步地，X86工控機為LINGAN防爆工控機。
[0008]進一步地，智能識別端能實時識別并分析出持刀揮砍或持械暴力攻擊的高危動作，并利用浙江新華機器廠研制的電控擊發(fā)式WJ9201型38mm防暴發(fā)射器自動發(fā)射38mm眩暈彈，予以阻止暴恐行為的繼續(xù)惡化。
[0009]上述裝置中，通過紅外線攝像頭投射的紅外線光線獲得紅外線攝像頭所照射的空間中物體的深度圖像，通過深度圖像來計算出整個空間中所有物體的點云圖像，用點云圖像的數(shù)據(jù)對空間中所有的物體進行分析，從而判斷是否是我們定義的砍刀等暴力器械，進而對持械的手的運動軌跡和手的運動速度進行實時分析，如果手的運動速度大于設定速度，則判斷為持刀揮砍或持械暴力攻擊，系統(tǒng)隨即為WJ9201型38mm防暴發(fā)射器提供觸發(fā)信號同時給公安機關報警中心進行預警。
[0010]該發(fā)明的有益效果在于:該系統(tǒng)裝置中，基于結構光測量技術測量空間景深數(shù)據(jù)的紅外線攝像機針對周圍出現(xiàn)的人物進行實時的跟蹤，并對其動作進行實時分析，當有人出現(xiàn)系統(tǒng)定義的惡性暴恐動作時，就會給放置在設備周圍的防爆裝置提供觸發(fā)信號，驅動防爆裝置發(fā)射防爆物質。該發(fā)明裝置能夠有效地針對高危動作做出自動識別，并能根據(jù)需要發(fā)射防爆物質，予以及時制止暴恐事件惡化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明實施例的結構框圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的【具體實施方式】進行描述，以便更好的理解本發(fā)明。
[0013]實施例
[0014]如圖1所示的自動識別人體惡性暴恐動作并發(fā)射防爆物質的裝置，包括智能識別端和自動投擲眩暈彈的電動執(zhí)行機構，其中，智能識別端包括基于結構光測量技術測量空間景深數(shù)據(jù)的紅外線攝像機、X86工控機和防爆控制裝置，紅外線攝像機和防爆控制裝置均連接在X86工控機上，X86工控機中還設置有暴力動作比對庫和暴力器械比對庫。自動投擲眩暈彈為浙江新華機器廠研制的電控擊發(fā)式WJ9201型38mm防暴發(fā)射器。X86工控機為LINGAN防爆工控機。
[0015]上述裝置中，通過紅外線攝像頭投射的紅外線光線獲得紅外線攝像頭所照射的空間中物體的深度圖像，通過深度圖像來計算出整個空間中所有物體的點云圖像，用點云圖像的數(shù)據(jù)對空間中所有的物體進行分析，從而判斷是否是我們定義的砍刀等暴力器械，進而對持械的手的運動軌跡和手的運動速度進行實時分析，如果手的運動速度大于設定速度，則判斷為持刀揮砍或持械暴力攻擊，系統(tǒng)隨即為WJ9201型38mm防暴發(fā)射器提供觸發(fā)信號同時給公安機關報警中心進行預警。
[0016]上述裝置具體實施步驟如下:
[0017]第一步，基于結構光測量技術測量空間景深數(shù)據(jù)的紅外線攝像機向監(jiān)控區(qū)域投射復數(shù)個不規(guī)則排列的點光源圖案，并利用攝像頭捕捉投影在對象物體上的圖案，并且在紅外線攝像機周圍空間中形成點云數(shù)據(jù)，點云數(shù)據(jù)是由以下方法獲得:點云數(shù)據(jù)是由空間中景深數(shù)據(jù)得到，利用OpenNI中depthgenerator node獲取depth map，再將depth map轉為real world的坐標值。OpenNI的depth map的像素值代表的是實際空間位置到紅外線攝像頭所在平面的深度值，即到該紅外線攝像頭平面的距離；利用D印thGenerator中GetDepthMap或者getMetaData均可獲得深度圖像的像素值。GetMetaData函數(shù)是將像素值填充到DepthMetaData的對象中，GetDepthMap是直接讀取像素值。XnPoint3D是保持類型為float的X、γ、z的結構，為將像素值轉為點云，利用DepthGenerator的ConvertPro jectToRealfforId 函數(shù)進行轉換，最后利用 OpenGL 將 realWorldPointCloud 的點云進行繪制。事先已經(jīng)在后臺數(shù)據(jù)庫中已經(jīng)錄入的物體的點云數(shù)據(jù)，通過點云數(shù)據(jù)進行對比后可以識別到紅外線攝像機空間中任何一個物體，然后用在紅外線攝像機檢測到的點云數(shù)據(jù)和已經(jīng)錄入的暴力器械比對庫進行比對，如果比對結果是長刀等暴力器械，系統(tǒng)隨即通過紅外線攝像頭對該人物的肢體動作進行實時分析，并進一步判斷其是否進行持刀揮砍或持械暴力攻擊等動作。
[0018]其中，判斷該人物是否為持刀揮砍或持械暴力攻擊等動作的方法是，通過紅外線攝像頭獲取在攝像頭空間出現(xiàn)的人體26個骨骼的3維數(shù)據(jù)。通過點云數(shù)據(jù)判斷到持刀的是左手或者右手，實時的對持刀的那只手進行實時的分析，然后通過點云數(shù)據(jù)計算砍刀等暴力器械是否在受害人周圍空間的10-30cm處，如果持續(xù)揮砍，通過持砍刀等暴力器械那只手運動的軌跡，通過skeleton, hand來獲取手的z的坐標，以人體軀干的中心點坐標為參照點，用手的坐標和參照點的坐標進行對比，如果z坐標前后距離變化過大，即可預測到持刀揮砍或持械暴力攻擊等動作的持續(xù)性。
[0019]第二步:WJ9201型38mm防暴發(fā)射器收到前端識別系統(tǒng)提供的觸發(fā)信號后，實時打開WJ9201型38mm防暴發(fā)射器電源開關同時給公安機關報警中心進行預警，自動投擲眩暈彈，這是一種以響聲、閃光令人眩暈的防暴武器，予以及時制止暴恐事件惡化。同時給公安機關指揮中心提供預警信號。
[0020]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種自動識別人體惡性暴恐動作并發(fā)射防爆物質的裝置，其特征在于:包括智能識別端和自動投擲眩暈彈的電動執(zhí)行機構，所述智能識別端包括基于結構光測量技術測量空間景深數(shù)據(jù)的紅外線攝像機、X86工控機和防爆控制裝置，所述紅外線攝像機和防爆控制裝置均連接在X86工控機上，所述X86工控機中還設置有暴力動作比對庫和暴力器械比對庫。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動識別人體惡性暴恐動作并發(fā)射防爆物質的裝置，其特征在于:自動投擲眩暈彈為浙江新華機器廠研制的電控擊發(fā)式WJ9201型38mm防暴發(fā)射器。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動識別人體惡性暴恐動作并發(fā)射防爆物質的裝置，其特征在于:X86工控機為LINGAN防爆工控機。
4.根據(jù)權利要求1至4所述的自動識別人體惡性暴恐動作并發(fā)射防爆物質的裝置，其特征在于:所述智能識別端能實時識別并分析出持刀揮砍或持械暴力攻擊的高危動作，并自動發(fā)射38mm眩暈彈，予以阻止暴恐行為的繼續(xù)惡化。
【文檔編號】G05B19/042GK104516295SQ201410779235
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權日:2014年12月15日
【發(fā)明者】馮志 申請人:成都凌感科技有限公司