一種手套編織機(jī)控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種手套編織機(jī)控制器，包括主控模塊、電磁鐵驅(qū)動(dòng)板和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，主控模塊包括采用STM32F407ZGT6作為主控制芯片的ARM微控制器，鍵盤(pán)電路，觸摸式液晶屏，SD卡與Flash存儲(chǔ)器以及U盤(pán)，其中，ARM微控制器通過(guò)CAN總線連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，通過(guò)外擴(kuò)并行總線連接電磁鐵驅(qū)動(dòng)板，通過(guò)串行外設(shè)接口與Flash存儲(chǔ)器連接，通過(guò)SDIO接口與SD卡連接，通過(guò)USB2.0接口與U盤(pán)連接，通過(guò)通用異步收發(fā)器UART與按鍵板電路連接，通過(guò)RA8875驅(qū)動(dòng)觸摸式液晶屏。本實(shí)用新型用于采用先進(jìn)的ARM?Cortex-M4微控制器實(shí)現(xiàn)手套編織的可視化參數(shù)調(diào)試以及編織程序的實(shí)時(shí)在線更新。
【專利說(shuō)明】一種手套編織機(jī)控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于紡織電子【技術(shù)領(lǐng)域】，特別地涉及一種手套編織機(jī)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)化的飛速發(fā)展，手套、衣服等生活用品的需求量越來(lái)越大，顯然僅僅依靠有限的人力編織已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)有的需求。因此機(jī)械化地生產(chǎn)應(yīng)運(yùn)而生，手套機(jī)編織系統(tǒng)正是其中的一部分，其幾乎代替了所有的人力，但市場(chǎng)上現(xiàn)有的手套機(jī)系統(tǒng)大多存在成本高昂，工作不穩(wěn)定，調(diào)試不方便，使用較復(fù)雜等缺點(diǎn)，這使得手套編織機(jī)的普及有了一定的障礙。而本實(shí)用新型正是針對(duì)這種情況所設(shè)計(jì)發(fā)明，這使得手套的生產(chǎn)更加的有效、便捷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種手套編織機(jī)控制器，用于采用先進(jìn)的ARM微控制器實(shí)現(xiàn)手套編織的可視化參數(shù)調(diào)試以及編織程序的實(shí)時(shí)在線更新。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]一種手套編織機(jī)控制器，包括主控模塊、電磁鐵驅(qū)動(dòng)板和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述主控模塊進(jìn)一步包括采用STM32F407ZGT6作為主控制芯片的ARMCortex_M4微控制器，鍵盤(pán)電路，觸摸式液晶屏，SD卡與Flash存儲(chǔ)器以及U盤(pán)，
[0006]其中，ARM微控制器通過(guò)CAN總線連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，通過(guò)外擴(kuò)并行總線連接電磁鐵驅(qū)動(dòng)板，通過(guò)串行外設(shè)接口 SPI與Flash存儲(chǔ)器連接，通過(guò)安全數(shù)據(jù)輸入輸出SDIO接口與SD卡連接，通過(guò)USB2.0接口與U盤(pán)連接，通過(guò)通用異步收發(fā)器UART與按鍵板電路連接，通過(guò)RA8875驅(qū)動(dòng)觸摸式液晶屏，UART與RA8875組成顯示驅(qū)動(dòng)及觸摸控制電路。
[0007]優(yōu)選地,在一具體應(yīng)用實(shí)例中,所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)板包括8路選針電磁鐵、10路動(dòng)作電磁鐵和16個(gè)報(bào)警輸入與IO控制。8路選針電磁鐵分別包括用于實(shí)現(xiàn)前床選針的4片選針片和用于實(shí)現(xiàn)后床選針的4片選針片。
[0008]優(yōu)選地，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板包括12路電機(jī)驅(qū)動(dòng)，12路電機(jī)分別為前密度電機(jī)，前壓針電機(jī)，前橡筋電機(jī)，前起底電機(jī)，后密度電機(jī)，后壓針電機(jī)，后橡筋電機(jī)，后起底電機(jī)，主鉤刀電機(jī)，主剪刀電機(jī)，鉤刀水平電機(jī)和叉刀電機(jī)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:它的成本低廉，并且工作十分穩(wěn)定，同時(shí)調(diào)試方便，此外因觸摸式液晶屏的存在而讓用戶使用起來(lái)操作簡(jiǎn)單、界面直觀。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例手套編織機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0012]相反，本實(shí)用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本實(shí)用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本實(shí)用新型有更好的了解，在下文對(duì)本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。
[0013]如圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的手套編織機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，包括主控模塊10、電磁鐵驅(qū)動(dòng)板30和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板20，其中主控模塊10進(jìn)一步包括采用STM32F407ZGT6作為主控制芯片的ARM CorteX-M4微控制器101，按鍵板105，觸摸式液晶屏107，SD卡103與Flash存儲(chǔ)器102以及U盤(pán)104，其中，ARM微控制器101通過(guò)CAN總線連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板20，通過(guò)外擴(kuò)并行總線連接電磁鐵驅(qū)動(dòng)板30，通過(guò)串行外設(shè)接口(SerialPeripheral Interface, SPI)與Flash存儲(chǔ)器102連接,通過(guò)安全數(shù)據(jù)輸入輸出(SecureDigital Input and Output, SD10)接口與 SD 卡 103 連接，通過(guò) USB2.0 接口與 U 盤(pán) 104 連接，通過(guò)通用異步收發(fā)器UART與按鍵板105連接，通過(guò)RA8875驅(qū)動(dòng)觸摸式液晶屏107，UART與RA8875組成顯示驅(qū)動(dòng)及觸摸控制電路106。
[0014]在一具體應(yīng)用實(shí)例中，電磁鐵驅(qū)動(dòng)板包括8路選針電磁鐵、10路動(dòng)作電磁鐵和16個(gè)報(bào)警輸入與IO控制。其中，8路選針電磁鐵分別包括用于實(shí)現(xiàn)前床選針的4片選針片和用于實(shí)現(xiàn)后床選針的4片選針片。
[0015]在一具體應(yīng)用實(shí)例中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板包括12路電機(jī)驅(qū)動(dòng)，12路電機(jī)分別為前密度電機(jī)，前壓針電機(jī)，前橡筋電機(jī)，前起底電機(jī)，后密度電機(jī)，后壓針電機(jī)，后橡筋電機(jī)，后起底電機(jī)，主鉤刀電機(jī)，主剪刀電機(jī)，鉤刀水平電機(jī)和叉刀電機(jī)。包括主控模塊、電磁鐵驅(qū)動(dòng)板、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。其中前密度電機(jī)用于控制前床密度拉條高度。前壓針電機(jī)用于控制前床壓針拉條高度，前橡筋電機(jī)用于控制前床橡筋拉條高度，前起底電機(jī)用于控制前床起底拉條高度，后密度電機(jī)用于控制后床密度拉條高度，后壓針電機(jī)用于控制后床壓針拉條高度，后橡筋電機(jī)用于控制后床橡筋拉條高度，后起底電機(jī)用于控制后床起底拉條高度，主鉤刀電機(jī)用于控制鉤刀垂直運(yùn)動(dòng)，主剪刀電機(jī)用于控制剪刀剪線動(dòng)作，鉤刀水平電機(jī)用于控制鉤刀水平移動(dòng)，叉刀電機(jī)用于控制叉刀水平移動(dòng)。
[0016]通過(guò)以上設(shè)置的手套編織控制器，主控模塊完成數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與讀取、液晶實(shí)時(shí)顯示本控制器工作狀況以及控制電磁鐵驅(qū)動(dòng)板和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的功能。數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與讀取功能由Flash存儲(chǔ)器、SD卡存儲(chǔ)器，以及基于CH376控制的U盤(pán)來(lái)完成。液晶實(shí)時(shí)顯示本系統(tǒng)工作狀況是由基于RA8875驅(qū)動(dòng)的7寸液晶屏來(lái)完成。本系統(tǒng)采用STM32F407ZGT6芯片作為主控制芯片，其自動(dòng)功能完善的各種外設(shè)，并通過(guò)其中的CAN總線來(lái)連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，通過(guò)外擴(kuò)并行總線連接電磁鐵驅(qū)動(dòng)板。
[0017]本實(shí)用新型工作原理如下:
[0018]使用者可通過(guò)U盤(pán)將相應(yīng)的數(shù)據(jù)存于本控制器，主控芯片STM32F407ZGT6會(huì)根據(jù)相應(yīng)的信息通過(guò)CAN總線來(lái)連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，并通過(guò)外擴(kuò)并行總線連接電磁鐵驅(qū)動(dòng)板。而觸摸式液晶屏又能實(shí)時(shí)反映相應(yīng)的情況，并可通過(guò)按鍵板對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的控制，從而能夠制作出精美的手套。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種手套編織機(jī)控制器，其特征在于，包括主控模塊、電磁鐵驅(qū)動(dòng)板和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所述主控模塊進(jìn)一步包括采用STM32F407ZGT6作為主控制芯片的ARM Cortex_M4微控制器，鍵盤(pán)電路，觸摸式液晶屏，SD卡與Flash存儲(chǔ)器以及U盤(pán)， 其中，ARM微控制器通過(guò)CAN總線連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，通過(guò)外擴(kuò)并行總線連接電磁鐵驅(qū)動(dòng)板，通過(guò)串行外設(shè)接口 SPI與Flash存儲(chǔ)器連接，通過(guò)安全數(shù)據(jù)輸入輸出SDIO接口與SD卡連接，通過(guò)USB2.0接口與U盤(pán)連接，通過(guò)通用異步收發(fā)器UART與按鍵板電路連接，通過(guò)RA8875驅(qū)動(dòng)觸摸式液晶屏，UART與RA8875組成顯示驅(qū)動(dòng)及觸摸控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套編織機(jī)控制器，其特征在于，所述電磁鐵驅(qū)動(dòng)板包括8路選針電磁鐵、10路動(dòng)作電磁鐵和16個(gè)報(bào)警輸入與IO控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手套編織機(jī)控制器，其特征在于，8路選針電磁鐵分別包括用于實(shí)現(xiàn)前床選針的4片選針片和用于實(shí)現(xiàn)后床選針的4片選針片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的手套編織機(jī)控制器，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板包括12路電機(jī)驅(qū)動(dòng)，12路電機(jī)分別為前密度電機(jī)，前壓針電機(jī)，前橡筋電機(jī)，前起底電機(jī)，后密度電機(jī)，后壓針電機(jī)，后橡筋電機(jī)，后起底電機(jī)，主鉤刀電機(jī)，主剪刀電機(jī)，鉤刀水平電機(jī)和叉刀電機(jī)。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK203673295SQ201420020074
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】黃繼業(yè), 劉云飛, 高明煜, 葉旭君, 曾毓, 何志偉, 楊宇翔 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)