視覺定位滑臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種視覺定位滑臺，包括工作滑臺模塊，所述工作滑臺模塊上方由支架架設有視覺定位模塊；所述視覺定位模塊包括位于工作滑臺模塊上方的攝像頭，所述攝像頭一側設置照明組件；所述工作滑臺模塊包括坐在導軌上有工作滑臺，所述工作滑臺底部連接有傳動絲杠，所述絲杠通過聯軸器連接輸出電機，所述電機連接了PLC集成控制模塊，所述PLC集成控制模塊通過USB或串行端口與主控計算機連接；所述攝像頭通過數據線連接所述主控計算機并傳送攝像信息。本實用新型視覺定位滑臺通過視覺監(jiān)測閉環(huán)控制系統(tǒng)實現了零部件的高質量加工，具有定位精度高、定位速度快、操作簡便，對元件的擺放沒有嚴格的要求的特點。
【專利說明】視覺定位滑臺
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及零件加工制造領域，更具體地說，涉及零件加工制造過程中位置監(jiān)測調整系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在元件切割，焊接，噴涂、組裝等成產環(huán)節(jié)，定位是否精確決定著產品的最終質量?，F階段應用的定位滑臺多數是使用伺服系統(tǒng)進行精確運動，但元件在滑臺上擺放位置是否精確，元件治具是否能夠與滑臺緊密配合同樣影響著定位的準確性。
[0003]由此可見傳動部分的閉環(huán)系統(tǒng)不能真正的達到精確定位的要求，必須建立更大的閉環(huán)系統(tǒng)才能夠達到真正的精確定位。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種基于視覺監(jiān)測閉環(huán)控制系統(tǒng)的視覺定位滑臺，旨在提高零部件的加工質量和制造精度。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種視覺定位滑臺，包括工作滑臺模塊，所述工作滑臺模塊上方由支架架設有視覺定位模塊。其中，所述視覺定位模塊包括位于工作滑臺模塊上方的攝像頭，所述攝像頭一側設置照明組件。所述工作滑臺模塊包括坐在導軌上有工作滑臺，所述工作滑臺底部連接有傳動絲杠，所述絲杠通過聯軸器連接輸出電機，所述電機連接了 PLC集成控制模塊，所述PLC集成控制模塊通過USB或串行端口與主控計算機連接。此外，所述攝像頭通過數據線連接所述主控計算機并傳送攝像信息。
[0006]本發(fā)明視覺定位滑臺通過視覺監(jiān)測閉環(huán)控制系統(tǒng)實現了零部件的高質量加工。通過在元件上方安裝一個攝像頭，實時監(jiān)測元件的運動位置。當元件未達到指定位置的時候由控制器控制滑臺繼續(xù)運動，直至元件到達指定的位置位置。這樣就由攝像頭、控制器以及電機組成了一個完整的閉環(huán)系統(tǒng)?？刂破饔蓴z像頭取得元件的位置信息，以指定位置為最終運動結果，相應的控制滑臺運動，達到最終的精確定位。本發(fā)明具有定位精度高、定位速度快、操作簡便，對元件的擺放沒有嚴格的要求的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明視覺定位滑臺的側視結構示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明視覺定位滑臺的另一側視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖1和2所示本發(fā)明視覺定位滑臺，包括工作滑臺模塊3，工作滑臺模塊上方由支架架設有視覺定位模塊。其中，所述視覺定位模塊包括位于工作滑臺模塊上方的攝像頭1，所述攝像頭一側設置照明組件2。工作滑臺模塊包括坐在導軌上有工作滑臺，所述工作滑臺底部連接有傳動絲杠，所述絲杠通過聯軸器連接輸出電機，所述電機連接了 PLC集成控制模塊，所述PLC集成控制模塊通過USB或串行端口與主控計算機連接。此外，攝像頭通過數據線連接主控計算機并傳送攝像信息，而主控計算機通過圖像識別測算出零部件的定位情況，從而指示滑臺工作電機驅動滑臺，準確將零部件移動至指定位置，進而提供零部件的加工精度。
[0010]本發(fā)明在元件上方安裝一個攝像頭，實時監(jiān)測元件的運動位置。當元件未達到指定位置的時候由控制器控制滑臺繼續(xù)運動，直至元件到達指定的位置位置。這樣就由攝像頭、控制器以及電機組成了一個完整的閉環(huán)系統(tǒng)?？刂破饔蓴z像頭取得元件的位置信息，以指定位置為最終運動結果，相應的控制滑臺運動，達到最終的精確定位。控制器分別與攝像頭和電機連接。通過攝像頭拍攝到的元件位置計算出需要運動的距離，進而控制電機的運動。為達到更高的定位精度，在一次運動結束后控制器可以繼續(xù)重復以上的定位操作，直到滿足設定的精度。
[0011]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發(fā)明披露的技術范圍內，根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種視覺定位滑臺，包括工作滑臺模塊，其特征在于，所述工作滑臺模塊上方由支架架設有視覺定位模塊； 所述視覺定位模塊包括位于工作滑臺模塊上方的攝像頭，所述攝像頭一側設置照明組件； 所述工作滑臺模塊包括坐在導軌上有工作滑臺，所述工作滑臺底部連接有傳動絲杠，所述絲杠通過聯軸器連接輸出電機，所述電機連接了 PLC集成控制模塊，所述PLC集成控制模塊通過USB或串行端口與主控計算機連接； 所述攝像頭通過數據線連接所述主控計算機并傳送攝像信息。
【文檔編號】G05B19/414GK203673309SQ201420040948
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權日:2014年1月22日
【發(fā)明者】陳鴻安, 趙育慧 申請人:大連信維科技有限公司