一種水下無(wú)人航行器處理器參數(shù)調(diào)整系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水下無(wú)人航行器處理器參數(shù)調(diào)整系統(tǒng)。使用本實(shí)用新型能夠使得水下無(wú)人航行器在水中航行過(guò)程中對(duì)參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。本實(shí)用新型使用無(wú)線通信、北斗衛(wèi)星通信、水聲通信實(shí)現(xiàn)對(duì)水下無(wú)人航行器處理器參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)整，避免了參數(shù)調(diào)整有線方式而必須進(jìn)行的水下無(wú)人航行器頻繁回收布放、拆裝和硬件改動(dòng)，大大提高了效率、降低了事故發(fā)生概率。
【專利說(shuō)明】一種水下無(wú)人航行器處理器參數(shù)調(diào)整系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水下無(wú)人航行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種水下無(wú)人航行器處理器參數(shù)調(diào)整系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]水下無(wú)人航行器(UUV)處理器參數(shù)通常是在陸地預(yù)先設(shè)定好，然后在航行中根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。然而以往的調(diào)整方法是在水下無(wú)人航行器回收以后再連接水下無(wú)人航行器處理器進(jìn)行更改。由于水下無(wú)人航行器處理器參數(shù)的調(diào)整往往需要數(shù)次試驗(yàn)才能完成，因此該參數(shù)調(diào)整方法需要頻繁回收布放水下無(wú)人航行器。所以該方法不僅效率很低，而且頻繁回收布放水下無(wú)人航行器會(huì)明顯增大事故發(fā)生概率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種水下無(wú)人航行器處理器參數(shù)調(diào)整系統(tǒng)，能夠使得水下無(wú)人航行器在水中航行過(guò)程中對(duì)參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。
[0004]本實(shí)用新型的水下無(wú)人航行器處理器參數(shù)調(diào)整系統(tǒng)，包括地面控制終端、無(wú)線通信裝置、北斗衛(wèi)星通信裝置和水聲通信裝置，其中，無(wú)線通信裝置的水下電臺(tái)、北斗衛(wèi)星通信裝置的水下終端和水聲通信裝置的水下單元安裝在水下無(wú)人航行器上，與水下無(wú)人航行器處理器通過(guò)總線連接；無(wú)線通信裝置的地面電臺(tái)、北斗衛(wèi)星通信裝置的地面終端和水聲通信裝置的地面單元設(shè)置在地面上，與地面控制終端連接；其中，地面控制終端將需要調(diào)整的參數(shù)裝幀后，通過(guò)無(wú)線通信裝置、北斗衛(wèi)星通信裝置和水聲通信裝置循環(huán)向水下無(wú)人航行器發(fā)送，直到發(fā)送成功為止或達(dá)到最大循環(huán)次數(shù)。
[0005]其中，水聲通信裝置水面單元和水聲通信裝置水下單元的通信波特率為150bits/
So
[0006]有益效果:
[0007](I)本實(shí)用新型使用無(wú)線通信、北斗衛(wèi)星通信、水聲通信實(shí)現(xiàn)對(duì)水下無(wú)人航行器處理器參數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)整，避免了參數(shù)調(diào)整有線方式而必須進(jìn)行的水下無(wú)人航行器頻繁回收布放、拆裝和硬件改動(dòng)，大大提高了效率、降低了事故發(fā)生概率。并且覆蓋范圍廣，包含對(duì)處于視距范圍內(nèi)的水面航行的水下無(wú)人航行器，超遠(yuǎn)距離水面航行過(guò)程中的水下無(wú)人航行器、近距離水下航行過(guò)程中的水下無(wú)人航行器的處理器參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)置，大大提高了參數(shù)設(shè)置成功率。
[0008](2)考慮到水聲通道的多徑效應(yīng)、時(shí)變效應(yīng)、可用頻寬窄、信號(hào)衰減嚴(yán)重、傳輸速率低等特點(diǎn)，設(shè)置水聲通信裝置水面、水下單元的通信波特率都為150bits/s，提高了參數(shù)設(shè)置成功率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型組成示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0011]本實(shí)用新型提供了一種水下無(wú)人航行器處理器參數(shù)調(diào)整系統(tǒng)，包括地面控制終端、無(wú)線通信裝置、北斗衛(wèi)星通信裝置和水聲通信裝置，其中，無(wú)線通信裝置包括水下電臺(tái)和地面電臺(tái)，北斗衛(wèi)星通信裝置包括水下終端和地面終端，水聲通信裝置包括水下單元和地面單元。其中，無(wú)線通信裝置的地面電臺(tái)、北斗衛(wèi)星通信裝置的地面終端、水聲通信裝置的地面單元與地面控制終端連接；無(wú)線通信裝置的水下電臺(tái)、北斗衛(wèi)星通信裝置的水下終端、水聲通信裝置的水下單元安裝在水下無(wú)人航行器上，與水下無(wú)人航行器處理器連接。地面控制終端實(shí)時(shí)跟蹤水下無(wú)人航行器，將需要調(diào)整的參數(shù)指令按照設(shè)定的通信協(xié)議進(jìn)行裝幀后，通過(guò)無(wú)線通信裝置、北斗衛(wèi)星通信裝置和水聲通信裝置循環(huán)向水下無(wú)人航行器發(fā)送，水下無(wú)人航行器接收到參數(shù)幀后，對(duì)參數(shù)指令進(jìn)行解幀，利用得到的參數(shù)更新水下無(wú)人航行器處理器的參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水下無(wú)人航行器處理器參數(shù)的調(diào)整。水下無(wú)人航行器收到參數(shù)后，向地面控制終端發(fā)送成功收到的信號(hào)，地面控制終端停止發(fā)送?；蛘哌_(dá)到最大循環(huán)次數(shù)時(shí)水下無(wú)人航行器仍未收到參數(shù)，地面控制終端停止發(fā)送。本發(fā)明使得原來(lái)對(duì)水下無(wú)人航行器處理器的有線連接改為無(wú)線水聲連接，不需要水下無(wú)人航行器頻繁回收布放、拆裝和硬件改動(dòng)，而在水中航行過(guò)程中進(jìn)行調(diào)整，具有方便、快捷和安全等優(yōu)點(diǎn)。
[0012]考慮到傳輸數(shù)據(jù)的成功率，優(yōu)先采用無(wú)線通信裝置傳輸數(shù)據(jù)，其次選擇北斗衛(wèi)星通信裝置，最后選擇水聲通信裝置，如果水聲通信仍無(wú)響應(yīng)，則重新選擇無(wú)線通信裝置傳輸，依次循環(huán)，直至參數(shù)發(fā)送成功或到達(dá)設(shè)定的循環(huán)次數(shù)后，停止傳輸數(shù)據(jù)。
[0013]考慮到水聲通道的多徑效應(yīng)、時(shí)變效應(yīng)、可用頻寬窄、信號(hào)衰減嚴(yán)重、傳輸速率低等特點(diǎn)，為提高參數(shù)設(shè)置成功率，設(shè)置水聲通信裝置水面、水下單元的通信波特率都為150bits/so
[0014]為了增強(qiáng)抗干擾能力和安全性，還可以在地面控制終端對(duì)參數(shù)指令進(jìn)行加密裝幀，在水下無(wú)人航行器處理器中進(jìn)行加密解幀，以避免干擾和誤操作對(duì)參數(shù)調(diào)整的不利影響。
[0015]本發(fā)明使得原先對(duì)水下無(wú)人航行器處理器的有線連接改為無(wú)線連接，不需要水下無(wú)人航行器頻繁回收布放、拆裝和硬件改動(dòng)，而在水下無(wú)人航行器水中航行過(guò)程中即可對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，具有方便、快捷和安全等優(yōu)點(diǎn)。
[0016]綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水下無(wú)人航行器處理器參數(shù)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，包括地面控制終端、無(wú)線通信裝置、北斗衛(wèi)星通信裝置和水聲通信裝置，其中，無(wú)線通信裝置的水下電臺(tái)、北斗衛(wèi)星通信裝置的水下終端和水聲通信裝置的水下單元安裝在水下無(wú)人航行器上，與水下無(wú)人航行器處理器通過(guò)總線連接；無(wú)線通信裝置的地面電臺(tái)、北斗衛(wèi)星通信裝置的地面終端和水聲通信裝置的地面單元設(shè)置在地面上，與地面控制終端連接；其中，地面控制終端將需要調(diào)整的參數(shù)裝幀后，通過(guò)無(wú)線通信裝置、北斗衛(wèi)星通信裝置和水聲通信裝置循環(huán)向水下無(wú)人航行器發(fā)送，直到發(fā)送成功為止或達(dá)到最大循環(huán)次數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的水下無(wú)人航行器處理器參數(shù)調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，水聲通信裝置水面單元和水聲通信裝置水下單元的通信波特率為150bits/s。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK203799265SQ201420086337
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】林飛宇, 江國(guó)金, 方石 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所