一種基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】發(fā)明公開了一種基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，包括依次連接的遙控器模塊、中央控制模塊、運動驅(qū)動模塊和執(zhí)行機構(gòu)。發(fā)明所述基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中勞動強度大、危險性高、效率低和可靠性低等缺陷，以實現(xiàn)勞動強度小、安全性好、效率高和可靠性高的優(yōu)點。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 發(fā)明涉及電力系統(tǒng)輸電【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種基于Zigbee無線通訊技術(shù)的 絕緣子串智能檢測系統(tǒng)。 -種基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展，電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行越來越受到重視。尤其在近 年來大力發(fā)展的超高壓、特高壓輸電系統(tǒng)中，絕緣子的安全運行直接決定了整個系統(tǒng)的投 資收益及安全水平。在高壓輸電線路運行使用一段時間后，絕緣子串會出現(xiàn)沾污，開裂，低 值等故障。為保障電網(wǎng)安全，需要定期檢測絕緣子的絕緣安全性能。目前絕緣子串的檢修 往往采用人工方法，但人工檢測的方法，效率低，危險性高，難以實現(xiàn)信息化管理。為了提高 生產(chǎn)力，降低現(xiàn)場工人的勞動強度和危險性，一種基于Zigbee無線通訊技術(shù)的絕緣子串智 能檢測機器人應(yīng)運而生。
[0003] 目前絕緣子串的檢修往往采用人工方法，即現(xiàn)場施工人員手持絕緣桿，絕緣桿上 固定火花叉等檢測設(shè)備，逐片檢測絕緣子串。
[0004] 目前的人工檢測的方法，勞動強度大，效率低，危險性高。容易出現(xiàn)漏檢，錯檢情 況。檢測數(shù)據(jù)不容易實現(xiàn)科學(xué)化管理。
[0005] 在實現(xiàn)發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在勞動強度大、危險性高、效 率低和可靠性低等缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測 系統(tǒng)，以實現(xiàn)勞動強度小、安全性好、效率高和可靠性高的優(yōu)點。
[0007] 為實現(xiàn)上述目的，發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能 檢測系統(tǒng)，包括依次連接的遙控器裝置、中央控制裝置、運動驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)，其中：
[0008] 所述遙控器裝置，用于發(fā)送控制命令給中央控制裝置，接收中央控制裝置反饋的 測量數(shù)據(jù)，并對測量數(shù)據(jù)進行分析和存儲處理；
[0009] 所述中央控制裝置，用于對遙控器裝置發(fā)送的控制命令進行分析，將分析得到的 控制信號輸出給運動驅(qū)動裝置；以及，接收運動驅(qū)動裝置反饋的測量數(shù)據(jù)，并反饋至遙控 器裝置；
[0010] 所述運動驅(qū)動裝置，用于根據(jù)中央控制裝置輸出的控制信號，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，完成 執(zhí)行機構(gòu)的移動及絕緣子阻值檢測過程；
[0011] 所述執(zhí)行機構(gòu)，用于在運動驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，進行移動，完成絕緣子阻值檢測過 程，并將測量數(shù)據(jù)反饋至中央控制裝置。
[0012] 進一步地，所述運動驅(qū)動裝置完成執(zhí)行機構(gòu)的移動及絕緣子阻值檢測過程的操 作，具體包括：
[0013] 所述執(zhí)行機構(gòu)在運動驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進行移動，同時將執(zhí)行機構(gòu)的位置信息通 過你運動驅(qū)動裝置反饋至中央控制裝置；
[0014] 所述中央控制裝置根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)反饋的位置信息，完成絕緣子阻值檢測過程。
[0015] 進一步地，所述遙控器裝置，包括智能MCU，以及分別與智能MCU連接的Zigbee發(fā) 射裝置、顯示裝置、存儲裝置及電源系統(tǒng)。
[0016] 進一步地，所述中央控制裝置，包括主控MCU，以及分別與主控MCU連接的Zigbee 接收裝置。
[0017] 進一步地，所述運動驅(qū)動裝置包括電機控制板，以及分別與電機控制板連接的驅(qū) 動電路和安全保護回路；驅(qū)動電路還與執(zhí)行機構(gòu)連接。
[0018] 進一步地，所述執(zhí)行機構(gòu)，包括機器人本體裝置。
[0019] 進一步地，所述運動驅(qū)動裝置與執(zhí)行機構(gòu)之間，還配合連接有Zigbee通訊裝置。
[0020] 發(fā)明各實施例的基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，由于包括包括依次 連接的遙控器裝置、中央控制裝置、運動驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)；可以完成絕緣子自動檢測， 還可使操作人員遠(yuǎn)離高壓線路，有效保障人身安全；從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中勞動強度大、 危險性高、效率低和可靠性低的缺陷，以實現(xiàn)勞動強度小、安全性好、效率高和可靠性高的 優(yōu)點。
[0021] 發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得 顯而易見，或者通過實施發(fā)明而了解。
[0022] 下面通過附圖和實施例，對發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 附圖用來提供對發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與發(fā)明的實施例 一起用于解釋發(fā)明，并不構(gòu)成對發(fā)明的限制。在附圖中：
[0024] 圖1為發(fā)明基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)的工作原理示意圖。
[0025] 結(jié)合附圖，發(fā)明實施例中附圖標(biāo)記如下：
[0026] 1-遙控器裝置；2-中央控制裝置；3-運動驅(qū)動裝置。

【具體實施方式】
[0027] 以下結(jié)合附圖對發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施 例僅用于說明和解釋發(fā)明，并不用于限定發(fā)明。
[0028] 為了解決絕緣子檢測中的難題，根據(jù)發(fā)明實施例，如圖1所示，提供了一種基于 Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)。該基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，適應(yīng) 強，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，自動化程度高，可適應(yīng)目前常見的水平雙聯(lián)絕緣子串、水平單聯(lián)絕 緣子串、懸垂串以及V形串。
[0029] 本實施例的基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，包括遙控器裝置（如遙 控器裝置1)、中央控制裝置（如中央控制裝置2)和運動驅(qū)動裝置（如運動驅(qū)動裝置3)。 其中，遙控器裝置發(fā)送控制命令給中央控制裝置；中央控制裝置通過對遙控器裝置發(fā)送的 控制命令進行分析，將分析得到的控制信號輸出給運動驅(qū)動裝置；運動驅(qū)動裝置根據(jù)中央 控制裝置輸出的控制信號，完成本體移動及絕緣子阻值檢測過程（即完成機器人本體的移 動，同時將位置信息反饋給中央控制裝置，由中央控制裝置完成絕緣子阻值檢測過程）。而 中央控制裝置的測量數(shù)據(jù)，可通過ZigBee反饋給遙控器裝置，由遙控器裝置完成數(shù)據(jù)分析 及存儲任務(wù)。
[0030] 在上述實施例中，遙控器裝置包括智能MCU，以及分別與智能MCU連接的Zigbee發(fā) 射裝置、顯示裝置、存儲裝置及電源系統(tǒng)。中央控制裝置包括主控MCU，以及分別與主控MCU 連接的Zigbee接收裝置及其他外圍電路。運動驅(qū)動裝置包括電機控制板，以及分別與電機 控制板連接的驅(qū)動電路和安全保護回路；驅(qū)動電路還與機器人本體裝置連接。
[0031] 在上述實施例中，無線通訊過程和機器人本體裝置間通訊，全部采用Zigbee通訊 方式。
[0032] 上述實施例的實施例的基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，能夠在強磁 場、高電壓等級之下，可靠、穩(wěn)定運行的通訊技術(shù)，極大降低了現(xiàn)場檢測人員的工作強度和 危險性，提高了生產(chǎn)效率，有利于絕緣子串的科學(xué)化，規(guī)范化管理?？捎行Ы档褪鹿事?，保障 電網(wǎng)安全運行。
[0033] 本發(fā)明上述各實施例的實施例的基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，采 用了 Zigbee通訊方式，控制距離遠(yuǎn)，整機運行可靠性高，傳輸速度快；ZigBee技術(shù)是一種 低復(fù)雜度、低功耗、高速率、低成本的雙向無線通訊技術(shù)；主要用于功耗低且傳輸速率不高 的各種電子設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時間數(shù) 據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。該實施例的基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，不但可以完成絕緣 子自動檢測，還可使操作人員遠(yuǎn)離高壓線路，有效保障人身安全。該實施例的基于Zigbee 技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，采用高效傳感器，能夠可靠探測到絕緣子串邊緣，這對于保 障高壓線路的安全也是很有必要的。
[0034] 本發(fā)明上述各實施例的實施例的基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，經(jīng) 過甘肅電力公司的使用和試運行，能夠及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患，隱患分級結(jié)果符合現(xiàn)場運行狀 況，驗證本發(fā)明技術(shù)方案的有效性和可行性。
[0035] 綜上所述，發(fā)明上述各實施例的基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，可以 解決絕緣子人工檢測中的難題；該基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊， 匹配完善，可靠性好，滿足完成多數(shù)絕緣子串的自動檢測工作；同時，該基于Zigbee技術(shù)的 絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，能夠很大程度上替代人工完成絕緣子串的檢測工作，極大解放現(xiàn) 場工人的勞動強度和危險性，檢測數(shù)據(jù)便于集中管理。
[0036] 最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制發(fā)明，盡管 參照前述實施例對發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前 述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在發(fā) 明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在發(fā)明的保護范圍之 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括依次連接的遙控 器裝置、中央控制裝置、運動驅(qū)動裝置和執(zhí)行機構(gòu)，其中： 所述遙控器裝置，用于發(fā)送控制命令給中央控制裝置，接收中央控制裝置反饋的測量 數(shù)據(jù)，并對測量數(shù)據(jù)進行分析和存儲處理； 所述中央控制裝置，用于對遙控器裝置發(fā)送的控制命令進行分析，將分析得到的控制 信號輸出給運動驅(qū)動裝置；以及，接收運動驅(qū)動裝置反饋的測量數(shù)據(jù)，并反饋至遙控器裝 置； 所述運動驅(qū)動裝置，用于根據(jù)中央控制裝置輸出的控制信號，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，完成執(zhí)行 機構(gòu)的移動及絕緣子阻值檢測過程； 所述執(zhí)行機構(gòu)，用于在運動驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，進行移動，完成絕緣子阻值檢測過程， 并將測量數(shù)據(jù)反饋至中央控制裝置； 所述遙控器裝置，包括智能MCU，以及分別與智能MCU連接的Zigbee發(fā)射裝置、顯示裝 置、存儲裝置及電源系統(tǒng)； 所述中央控制裝置，包括主控MCU，以及分別與主控MCU連接的Zigbee接收裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，其特征在于，所 述運動驅(qū)動裝置完成執(zhí)行機構(gòu)的移動及絕緣子阻值檢測過程的操作，具體包括： 所述執(zhí)行機構(gòu)在運動驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進行移動，同時將執(zhí)行機構(gòu)的位置信息通過你 運動驅(qū)動裝置反饋至中央控制裝置； 所述中央控制裝置根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)反饋的位置信息，完成絕緣子阻值檢測過程。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，其特征在 于，所述運動驅(qū)動裝置包括電機控制板，以及分別與電機控制板連接的驅(qū)動電路和安全保 護回路；驅(qū)動電路還與執(zhí)行機構(gòu)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，其特征在 于，所述執(zhí)行機構(gòu)，包括機器人本體裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于Zigbee技術(shù)的絕緣子串智能檢測系統(tǒng)，其特征在 于，所述運動驅(qū)動裝置與執(zhí)行機構(gòu)之間，還配合連接有Zigbee通訊裝置。
【文檔編號】G05B19/418GK203894608SQ201420129624
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】劉學(xué)仁, 張宏軍, 于鵬, 胡春江, 溫定筠, 孫亞明, 張凱, 唐凱, 成保, 張永生, 付崇光, 趙德利 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)甘肅省電力公司, 國網(wǎng)甘肅省電力公司電力科學(xué)研究院, 國網(wǎng)甘肅省電力公司檢修公司, 山東魯能智能技術(shù)有限公司