層壓機(jī)顯示控制面板跟蹤裝置制造方法
【專利摘要】一種層壓機(jī)顯示控制面板跟蹤裝置,將移動(dòng)支架的背側(cè)面與無(wú)桿氣缸的負(fù)載架固定;顯示控制面板的前面板的兩側(cè)分別設(shè)有左紅外測(cè)距傳感器和右紅外測(cè)距傳感器,通過(guò)比較器的輸出控制無(wú)桿氣缸左移、右移;線拖由中空的鏈接管依次鏈狀連接構(gòu)成,一端與所述無(wú)桿氣缸的背側(cè)中部固定,另一端與移動(dòng)支架固定。本實(shí)用新型的控制面板可以由無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)而在一定范圍內(nèi)移動(dòng),無(wú)桿氣缸由顯示控制面板上的兩個(gè)紅外測(cè)距傳感器提供信息,控制顯示控制面板自動(dòng)追蹤操作者移動(dòng),顯示控制面板的豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)依據(jù)紅外測(cè)距傳感器的輸出信號(hào),由步進(jìn)電機(jī)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)控制,使顯示控制面板始終面對(duì)操作者,方便了操作者觀察顯示面板和操作控制面板。
【專利說(shuō)明】層壓機(jī)顯示控制面板跟蹤裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)控制機(jī)械的人機(jī)工程技術(shù),具體說(shuō)是一種層壓機(jī)顯示控制面板跟蹤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于涉及需要控制面板和顯示屏的自動(dòng)控制工業(yè)機(jī)械,通常其控制面板都是固定的,如果人工操作的范圍在2~10米范圍,存在無(wú)法直觀的通過(guò)顯示屏監(jiān)控和操控的問(wèn)題,不僅降低了工作效率還存在安全隱患。而如果操作人員在移動(dòng)過(guò)程中需要查看或操作控制顯示面板時(shí),仍然需要到控制面板跟前操作,頻繁的對(duì)物料的觀察和對(duì)控制面板的操作無(wú)疑會(huì)大為降低工作效率,增加勞動(dòng)強(qiáng)度,貽誤產(chǎn)品質(zhì)量控制的時(shí)機(jī)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決上述問(wèn)題,提供一種層壓機(jī)顯示控制面板跟蹤裝置。
[0004]所述層壓機(jī)顯示控制面板跟蹤裝置,其特征是:包括顯示控制面板、面板支架、移動(dòng)支架、無(wú)桿氣缸、線拖和移動(dòng)控制器,所述顯示控制面板通過(guò)所述面板支架與移動(dòng)支架連接,所述移動(dòng)支架的背側(cè)面與所述無(wú)桿氣缸的負(fù)載架固定;
[0005]所述顯示 控制面板的前面板的兩側(cè)分別設(shè)有左紅外測(cè)距傳感器和右紅外測(cè)距傳感器,所述左紅外測(cè)距傳感器和右紅外測(cè)距傳感器的輸出信號(hào)分別與比較器的輸入端連接,所述比較器的輸出端通過(guò)并聯(lián)連接的正、反相輸出的無(wú)桿氣缸電磁閥驅(qū)動(dòng)器分別連接氣缸左移電磁閥和氣缸右移電磁閥,氣缸左移電磁閥、氣缸右移電磁閥分別控制所述無(wú)桿氣缸左移、右移,使得所述顯示控制面板向測(cè)距較近的紅外源移動(dòng)。
[0006]所述線拖由中空的鏈接管依次鏈狀轉(zhuǎn)軸連接構(gòu)成,線拖的一端與所述無(wú)桿氣缸的背側(cè)中部固定,另一端與所述移動(dòng)支架固定,所述移動(dòng)支架內(nèi)置連接到顯示控制面板的信號(hào)軟線并可用于隨線拖一端連接的移動(dòng)支架的移動(dòng)做卷舒運(yùn)動(dòng)。
[0007]—種實(shí)施例是,所述移動(dòng)支架與所述滑軌支架均為可內(nèi)置顯示控制面板信號(hào)線的中空型材。
[0008]一種顯示控制面板的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)施例,所述面板支架與所述顯示控制面板的兩側(cè)樞接,兩側(cè)的連接點(diǎn)在同一條軸線上,使得所述顯示控制面板可繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]另一種顯示控制面板的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)施例是,所述面板支架的中部設(shè)有豎直轉(zhuǎn)軸,所述豎直轉(zhuǎn)軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),所述步進(jìn)電機(jī)根據(jù)所述比較器的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)雙向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)化方案,所述顯示控制面板是觸摸屏。
[0011]本實(shí)用新型的控制面板可以由無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)而在一定范圍內(nèi)移動(dòng),無(wú)桿氣缸由顯示控制面板上的兩個(gè)紅外測(cè)距傳感器提供信息,控制顯示控制面板自動(dòng)追蹤操作者移動(dòng),使操作者可以輕易直觀的隨時(shí)通過(guò)顯示屏觀察或通過(guò)面板進(jìn)行操作控制,減少了操作失誤的概率,提高了工作效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,是設(shè)備生產(chǎn)的安全性能提高,設(shè)計(jì)也更加人性化。
[0012]線拖的設(shè)計(jì)限制了信號(hào)線的位置和移動(dòng),既保護(hù)了線路又規(guī)整了傳輸導(dǎo)線,也方便了所連接的顯示控制面板的移動(dòng)。
[0013]顯示控制面板的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)依靠機(jī)械裝置轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)于身高相對(duì)固定的操作者來(lái)說(shuō)水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)不多,可以依靠手動(dòng)做有限的仰角角度設(shè)置,簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)和降低了成本;顯示控制面板的豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)依據(jù)紅外測(cè)距傳感器的輸出信號(hào),由步進(jìn)電機(jī)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)控制,使顯示控制面板始終面對(duì)操作者,方便了操作者觀察顯示面板和操作控制面板。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖,
[0015]圖2為圖1的俯視圖,
[0016]圖3為圖1的左視圖,
[0017]圖4是面板可繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的顯示控制裝置,
[0018]圖5是顯示控制面板控制電路原理框圖。
[0019]圖中:1—顯不控制面板,2—移動(dòng)支架,3—線拖,4一左紅外測(cè)距傳感器,5—滑軌,6—面板支架,7—鏈接管,8—無(wú)桿氣缸,9一右紅外測(cè)距傳感器,10—比較器,11 一無(wú)桿氣缸電磁閥驅(qū)動(dòng)器,12一氣缸左移電磁閥,13一氣缸右移電磁閥,14一豎直轉(zhuǎn)軸,15一雙向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,16—步進(jìn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:如圖1、2、3中所示,所述層壓機(jī)顯示控制面板跟蹤裝置,包括顯示控制面板1、面板支架6、移動(dòng)支架2、無(wú)桿氣缸8、線拖3和移動(dòng)控制器,所述顯示控制面板I通過(guò)所述面板支架6與移動(dòng)支架2連接,所述移動(dòng)支架2的背側(cè)面與所述無(wú)桿氣缸8的負(fù)載架固定。通過(guò)無(wú)桿氣缸推動(dòng)顯示控制面板移動(dòng)具有移動(dòng)平穩(wěn)可靠、控制方便的特點(diǎn)。
[0021]如圖5,所述顯示控制面板I的前面板的兩側(cè)分別設(shè)有左紅外測(cè)距傳感器4和右紅外測(cè)距傳感器9,所述左紅外測(cè)距傳感器4和右紅外測(cè)距傳感器9的輸出信號(hào)分別與比較器10的輸入端連接,所述比較器10的輸出端通過(guò)并聯(lián)連接的正、反相輸出的無(wú)桿氣缸電磁閥驅(qū)動(dòng)器11分別連接氣缸左移電磁閥12和氣缸右移電磁閥13,氣缸左移電磁閥12、氣缸右移電磁閥13分別控制所述無(wú)桿氣缸8左移、右移,使得所述顯示控制面板I向測(cè)距更近的紅外源移動(dòng)。紅外測(cè)距技術(shù)已發(fā)展成熟,使得利用紅外測(cè)距傳感器的輸出信號(hào)做控制方便,制作加工容易、生產(chǎn)周期短,運(yùn)行可靠。
[0022]所述線拖3由中空的鏈接管7依次鏈狀連接構(gòu)成,線拖3的一端與所述無(wú)桿氣缸8的背側(cè)中部固定,另一端與所述移動(dòng)支架2固定,用于內(nèi)置連接到顯示控制面板I的信號(hào)軟線并可隨線拖3—端連接的移動(dòng)支架2的移動(dòng)做卷舒運(yùn)動(dòng)。一種實(shí)施例是,所述移動(dòng)支架2與所述滑軌支架8均為可內(nèi)置顯示控制面板信號(hào)線的中空型材。線拖的設(shè)計(jì)限制了信號(hào)線的位置和移動(dòng),既保護(hù)了線路又規(guī)整了傳輸導(dǎo)線,也方便了所連接的顯示控制面板的移動(dòng)。使用鏈狀的線拖,雖然線拖在做卷舒運(yùn)動(dòng),但是長(zhǎng)度沒(méi)有發(fā)生改變,可以使連線目標(biāo)方便地移動(dòng)而不易損壞信號(hào)線路。
[0023]一種顯示控制面板的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)施例,所述面板支架6與所述顯示控制面板I的兩側(cè)樞接,兩側(cè)的連接點(diǎn)在同一條軸線上,使得所述顯示控制面板I可繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)。顯示控制面板的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)依靠機(jī)械裝置轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)于身高相對(duì)固定的操作者來(lái)說(shuō)水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)不多,可以依靠手動(dòng)做有限的仰角角度設(shè)置,簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)和降低了成本。
[0024]如圖4,另一種顯示控制面板的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)施例是,所述面板支架6的中部設(shè)有豎直轉(zhuǎn)軸14,所述豎直轉(zhuǎn)軸14由步進(jìn)電機(jī)16驅(qū)動(dòng),所述步進(jìn)電機(jī)16根據(jù)所述比較器10的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)雙向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)。顯示控制面板的豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)依據(jù)紅外測(cè)距傳感器的輸出信號(hào),由步進(jìn)電機(jī)雙向轉(zhuǎn)動(dòng)控制,使顯示控制面板始終面對(duì)操作者,方便了操作者觀察顯示面板和操作控制面板。
[0025]作為優(yōu)化方案,所述顯示控制面板I是觸摸屏。將顯示和控制合為一體,不僅節(jié)省了體積,而且控制靈活方便。
[0026]層壓機(jī)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高,顯示控制也需要適應(yīng)這種發(fā)展需要。由于層壓機(jī)的人工檢查操作距離在數(shù)米的范圍內(nèi)適合使用本發(fā)明方案,使顯示控制面板自動(dòng)跟蹤人員的位置,使檢查人員便于觀察和控制。
【權(quán)利要求】
1.一種層壓機(jī)顯示控制面板跟蹤裝置,其特征是:包括顯示控制面板(I)、面板支架(6)、移動(dòng)支架(2)、無(wú)桿氣缸(8)、線拖(3)和移動(dòng)控制器,所述顯示控制面板⑴通過(guò)所述面板支架(6)與移動(dòng)支架(2)連接,所述移動(dòng)支架(2)的背側(cè)面與所述無(wú)桿氣缸(8)的負(fù)載架固定;所述顯示控制面板⑴的前面板的兩側(cè)分別設(shè)有左紅外測(cè)距傳感器⑷和右紅外測(cè)距傳感器(9),所述左紅外測(cè)距傳感器(4)和右紅外測(cè)距傳感器(9)的輸出信號(hào)分別與比較器(10)的輸入端連接,所述比較器(10)的輸出端通過(guò)并聯(lián)連接的正、反相輸出的無(wú)桿氣缸電磁閥驅(qū)動(dòng)器(11)分別連接氣缸左移電磁閥(12)和氣缸右移電磁閥(13),氣缸左移電磁閥(12)、氣缸右移電磁閥(13)分別控制所述無(wú)桿氣缸(8)左移、右移,使得所述顯示控制面板(I)向測(cè)距較近的紅外源移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層壓機(jī)顯示控制面板跟蹤裝置,其特征是:所述線拖(3)由中空的鏈接管(7)依次鏈狀轉(zhuǎn)軸連接構(gòu)成,線拖(3)的一端與所述無(wú)桿氣缸(8)的背側(cè)中部固定,另一端與所述移動(dòng)支架(2)固定,所述移動(dòng)支架(2)內(nèi)置連接到顯示控制面板(I)的信號(hào)軟線并可用于隨線拖(3) —端連接的移動(dòng)支架(2)的移動(dòng)做卷舒運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的層壓機(jī)顯示控制面板跟蹤裝置,其特征是:所述面板支架(6)與所述顯示控制面板(I)的兩側(cè)樞接,兩側(cè)的連接點(diǎn)在同一條軸線上,使得所述顯示控制面板(I)可繞該軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的層壓機(jī)顯示控制面板跟蹤裝置,其特征是:所述面板支架(6)的中部設(shè)有豎直轉(zhuǎn)軸(14),所述豎直轉(zhuǎn)軸(14)由步進(jìn)電機(jī)(16)驅(qū)動(dòng),所述步進(jìn)電機(jī)(16)根據(jù)所述比較器(10)的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)雙向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(15)驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層壓機(jī)顯示控制面板跟蹤裝置,其特征是:所述顯示控制面板⑴是觸摸屏。
【文檔編號(hào)】G05D3/00GK203773360SQ201420153232
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】王文成, 丁立, 韓軍偉 申請(qǐng)人:武漢文林科技有限公司