一種剪毛機(jī)張力實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種剪毛機(jī)張力實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，包括PLC控制器，所述的PLC控制器通過RS232串口通訊線與人機(jī)界面觸摸屏相連；所述的PLC控制器的高速脈沖輸出口通過線路與伺服驅(qū)動(dòng)模塊相連；所述的PLC控制器通過RS485總線與變頻驅(qū)動(dòng)模塊相連；所述的PLC控制器還分別通過線路與速度檢測模塊、張力檢測模塊、金屬探測器和接縫探測器相連。本實(shí)用新型通過對(duì)進(jìn)布輥、前導(dǎo)輥、刷毛輥、吸邊器、剪毛輥、后導(dǎo)輥、出布輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)布料張力的精確控制與無級(jí)調(diào)節(jié)，使剪毛高度更加精確，減小高度誤差。
【專利說明】一種剪毛機(jī)張力實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種剪毛機(jī)的控制系統(tǒng)，尤其涉及一種剪毛機(jī)張力實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，屬于電子控制領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]剪毛機(jī)是紡織后整理加工中的主要設(shè)備之一，剪毛機(jī)主要包括進(jìn)布輥、前導(dǎo)輥、刷毛輥、吸邊器、剪毛輥、后導(dǎo)輥、出布輥這些裝置。織物在經(jīng)過起毛機(jī)拉絨處理之后，織物表面形成長短不一的絨毛，剪毛機(jī)的作用就是將這些絨毛進(jìn)行定長剪切以提高其產(chǎn)品質(zhì)量和檔次。近十年以來，我國的紡織工業(yè)獲得了較大發(fā)展，產(chǎn)業(yè)升級(jí)的步伐逐漸加快。染整行業(yè)作為紡織生產(chǎn)的重要一環(huán)，也逐步從規(guī)模擴(kuò)張型轉(zhuǎn)為技術(shù)密集型。剪毛機(jī)作為產(chǎn)品加工的最后工序，直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量，因此必須設(shè)計(jì)一套高效可靠的控制系統(tǒng)。
[0003]在剪毛機(jī)中，進(jìn)布輥、前導(dǎo)輥、后導(dǎo)輥和出布輥是剪毛機(jī)的傳動(dòng)輥，在布料行進(jìn)過程中起到傳遞作用，刷毛輥和剪毛輥分別起到布料的刷毛和剪毛的作用，吸邊器主要是保證布料行進(jìn)方向不會(huì)跑偏。剪毛高度是決定剪毛效果好壞的重要參數(shù)，它需要各個(gè)控制模塊相互配合，協(xié)調(diào)運(yùn)行，才能實(shí)現(xiàn)剪毛高度的準(zhǔn)確。張力控制對(duì)剪毛高度的準(zhǔn)確程度起到至關(guān)重要的作用，張力不穩(wěn)定，會(huì)導(dǎo)致布料拉伸變形，使剪毛高度不均勻，布料表面絨毛參差不齊。所以，實(shí)現(xiàn)剪毛機(jī)張力的實(shí)時(shí)控制是剪毛技術(shù)的關(guān)鍵。國內(nèi)現(xiàn)有的剪毛機(jī)大多采用變頻控制系統(tǒng)，這種控制系統(tǒng)存在張力控制不穩(wěn)定、精度低、故障多等缺陷，影響產(chǎn)品質(zhì)量的提升。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型目的在于提供了一種剪毛機(jī)張力實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型通過對(duì)進(jìn)布輥、前導(dǎo)輥、刷毛輥、吸邊器、剪毛輥、后導(dǎo)輥、出布輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)布料張力的精確控制與無級(jí)調(diào)節(jié)，使剪毛高度更加精確，減小高度誤差。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種剪毛機(jī)張力實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，包括PLC控制器，所述的PLC控制器通過RS232串口通訊線與人機(jī)界面觸摸屏相連；所述的PLC控制器的高速脈沖輸出口通過線路與伺服驅(qū)動(dòng)模塊相連；所述的PLC控制器通過RS485總線與變頻驅(qū)動(dòng)模塊相連；所述的PLC控制器還分別通過線路與速度檢測模塊、張力檢測模塊、金屬探測器和接縫探測器相連。
[0007]所述的伺服驅(qū)動(dòng)模塊包括進(jìn)布輥伺服驅(qū)動(dòng)器、前導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器、刷毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器、剪毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器、后導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器和出布輥伺服驅(qū)動(dòng)器；且所述的進(jìn)布輥伺服驅(qū)動(dòng)器、前導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器、刷毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器、剪毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器、后導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器和出布輥伺服驅(qū)動(dòng)器分別通過線路與PLC控制器的高速脈沖輸出口相連；其中所述的進(jìn)布輥伺服驅(qū)動(dòng)器通過線路與進(jìn)布輥伺服電機(jī)相連；所述的前導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器通過線路與前導(dǎo)輥伺服電機(jī)相連；所述的刷毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器通過線路與刷毛輥伺服電機(jī)相連；所述的剪毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器通過線路與剪毛輥伺服電機(jī)相連；所述的后導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器通過線路與后導(dǎo)輥伺服電機(jī)相連；出布輥伺服驅(qū)動(dòng)器通過線路與出布輥伺服電機(jī)相連。
[0008]所述的變頻驅(qū)動(dòng)模塊包括刷毛高度調(diào)整變頻器、剪毛高度調(diào)整變頻器、平刀擺動(dòng)變頻器和吸邊器變頻器；且所述的刷毛高度調(diào)整變頻器、剪毛高度調(diào)整變頻器、平刀擺動(dòng)變頻器和吸邊器變頻器通過RS485總線與PLC控制器相連；所述的刷毛高度調(diào)整變頻器通過線路與刷毛高度調(diào)整電機(jī)相連；所述的剪毛高度調(diào)整變頻器通過線路與剪毛高度調(diào)整電機(jī)相連；所述的平刀擺動(dòng)變頻器通過線路與平刀擺動(dòng)電機(jī)相連；所述的吸邊器變頻器通過線路與吸邊器電機(jī)相連。
[0009]所述的速度檢測模塊包括進(jìn)布輥測速傳感器、前導(dǎo)輥測速傳感器、刷毛輥測速傳感器、剪毛輥測速傳感器、后導(dǎo)輥測速傳感器和出布輥測速傳感器；其中所述的進(jìn)布輥測速傳感器、前導(dǎo)輥測速傳感器、刷毛輥測速傳感器、剪毛輥測速傳感器、后導(dǎo)輥測速傳感器和出布輥測速傳感器分別通過線路與PLC控制器相連。
[0010]所述的張力檢測模塊包括進(jìn)布段張力傳感器、前導(dǎo)布段張力傳感器和后導(dǎo)布段張力傳感器；其中所述的進(jìn)布段張力傳感器、前導(dǎo)布段張力傳感器和后導(dǎo)布段張力傳感器分別通過線路與PLC控制器相連。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型剪毛機(jī)張力控制系統(tǒng)，采用速度鏈的控制方式，通過測速傳感器測得各傳動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速值，以進(jìn)布輥的線速度為基準(zhǔn)，通過設(shè)置前導(dǎo)輥、后導(dǎo)輥和出布輥的張力系數(shù)，即可達(dá)到張力的無級(jí)調(diào)節(jié)。通過PID控制計(jì)算方法計(jì)算各傳動(dòng)輥的各傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)速調(diào)整值，保證剪毛機(jī)運(yùn)行過程中各傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)速的恒定，從而實(shí)現(xiàn)剪毛機(jī)張力的恒定。本實(shí)用新型系統(tǒng)可靠性高，張力控制穩(wěn)定、精度高、故障率低，提高了剪毛機(jī)的機(jī)電一體化程度，大大提高生產(chǎn)效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型控制下的導(dǎo)布過程示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的PLC程序流程圖。
[0015]

【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例1
[0017]本實(shí)施例的一種剪毛機(jī)張力實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括PLC控制器1，所述的PLC控制器I通過RS232串口通訊線與人機(jī)界面觸摸屏2相連，PLC控制器I的輸入輸出是通過人機(jī)界面觸摸屏2來實(shí)現(xiàn)的，而人機(jī)界面觸摸屏2通過設(shè)置運(yùn)行參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC控制器I的控制，并且對(duì)PLC控制器I的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；所述的PLC控制器I的高速脈沖輸出口通過線路與伺服驅(qū)動(dòng)模塊3相連；所述的PLC控制器I通過RS485總線與變頻驅(qū)動(dòng)模塊4相連；所述的PLC控制器I還分別通過線路與速度檢測模塊5、張力檢測模塊6、金屬探測器7和接縫探測器8相連；所述的金屬探測器7和接縫探測器8分別對(duì)布料進(jìn)行金屬、接縫的檢測，及時(shí)反饋給PLC控制器1，進(jìn)行報(bào)警故障處理。
[0018]所述的伺服驅(qū)動(dòng)模塊3包括進(jìn)布輥伺服驅(qū)動(dòng)器31、前導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器32、刷毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器33、剪毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器34、后導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器35和出布輥伺服驅(qū)動(dòng)器36 ;且所述的進(jìn)布輥伺服驅(qū)動(dòng)器31、前導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器32、刷毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器33、剪毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器34、后導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器35和出布輥伺服驅(qū)動(dòng)器36分別通過線路與PLC控制器I的高速脈沖輸出口相連；其中所述的進(jìn)布輥伺服驅(qū)動(dòng)器31通過線路與進(jìn)布輥伺服電機(jī)37相連；所述的前導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器32通過線路與前導(dǎo)輥伺服電機(jī)38相連；所述的刷毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器33通過線路與刷毛輥伺服電機(jī)39相連；所述的剪毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器34通過線路與剪毛輥伺服電機(jī)310相連；所述的后導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器35通過線路與后導(dǎo)輥伺服電機(jī)311相連；出布輥伺服驅(qū)動(dòng)器36通過線路與出布輥伺服電機(jī)312相連。
[0019]所述的變頻驅(qū)動(dòng)模塊4包括刷毛高度調(diào)整變頻器41、剪毛高度調(diào)整變頻器42、平刀擺動(dòng)變頻器43和吸邊器變頻器44 ;且所述的刷毛高度調(diào)整變頻器41、剪毛高度調(diào)整變頻器42、平刀擺動(dòng)變頻器43和吸邊器變頻器44通過RS485總線與PLC控制器I相連；所述的刷毛高度調(diào)整變頻器41通過線路與刷毛高度調(diào)整電機(jī)45相連；所述的剪毛高度調(diào)整變頻器42通過線路與剪毛高度調(diào)整電機(jī)46相連；所述的平刀擺動(dòng)變頻器43通過線路與平刀擺動(dòng)電機(jī)47相連；所述的吸邊器變頻器44通過線路與吸邊器電機(jī)48相連。
[0020]本實(shí)施例的PLC控制器I能夠同步訪問各伺服驅(qū)動(dòng)器和各變頻器，以保證各電機(jī)的協(xié)同運(yùn)作。
[0021]所述的速度檢測模塊5包括進(jìn)布輥測速傳感器51、前導(dǎo)輥測速傳感器52、刷毛輥測速傳感器53、剪毛輥測速傳感器54、后導(dǎo)輥測速傳感器55和出布輥測速傳感器56 ;其中所述的進(jìn)布輥測速傳感器51、前導(dǎo)輥測速傳感器52、刷毛輥測速傳感器53、剪毛輥測速傳感器54、后導(dǎo)輥測速傳感器55和出布輥測速傳感器56分別通過線路與PLC控制器I相連；測速傳感器對(duì)各個(gè)傳動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，并把檢測到得轉(zhuǎn)速值發(fā)給PLC控制器1，PLC控制器I根據(jù)實(shí)際張力需要對(duì)相應(yīng)傳動(dòng)輥的電機(jī)轉(zhuǎn)速作出調(diào)整，實(shí)現(xiàn)張力恒定。
[0022]所述的張力檢測模塊6包括進(jìn)布段張力傳感器61、前導(dǎo)布段張力傳感器62和后導(dǎo)布段張力傳感器63 ;其中所述的進(jìn)布段張力傳感器61、前導(dǎo)布段張力傳感器62和后導(dǎo)布段張力傳感器63分別通過線路與PLC控制器I相連；各張力傳感器分別對(duì)布料進(jìn)行張力檢測，把檢測到得張力值發(fā)給PLC控制器1，PLC控制器I把實(shí)際張力值與設(shè)定的張力值進(jìn)行比較，再通過改變相應(yīng)傳動(dòng)輥電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行張力大小調(diào)節(jié)。
[0023]本實(shí)施例的一種剪毛機(jī)張力實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的控制方法，如圖1-3所示，包括如下步驟:啟動(dòng)剪毛機(jī)，根據(jù)需要，通過人機(jī)界面觸摸屏2對(duì)剪毛機(jī)上的進(jìn)布輥、前導(dǎo)輥、刷毛輥、剪毛輥、后導(dǎo)輥和出布輥的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；剪毛機(jī)啟動(dòng)后，進(jìn)布輥、前導(dǎo)輥、刷毛輥、剪毛棍、后導(dǎo)棍和出布棍的轉(zhuǎn)速由PLC控制器I實(shí)時(shí)控制；進(jìn)布棍、前導(dǎo)棍、后導(dǎo)棍和出布棍為剪毛機(jī)的傳動(dòng)輥，對(duì)布料進(jìn)行傳遞；當(dāng)布料進(jìn)入剪毛機(jī)的進(jìn)布輥后，通過在進(jìn)布輥和前導(dǎo)輥之間安裝金屬探測器7，對(duì)布料進(jìn)行金屬探測，檢測布料中是否有金屬碎片夾帶物并把信號(hào)反饋給PLC控制器1，當(dāng)發(fā)現(xiàn)布料中有金屬碎片夾帶物后及時(shí)發(fā)出故障報(bào)警且PLC控制器I執(zhí)行剪毛機(jī)停止運(yùn)行的操作，如沒有檢測到金屬夾帶物，布料繼續(xù)被輸送進(jìn)入前導(dǎo)輥，通過在前導(dǎo)輥和刷毛輥之間安裝接縫探測器8對(duì)經(jīng)過的布料進(jìn)行接縫實(shí)時(shí)檢測，如檢測到有接縫通過時(shí)，將信號(hào)及時(shí)反饋給PLC控制器I，發(fā)出報(bào)警信號(hào)給PLC控制器，由PLC控制器I記錄當(dāng)前時(shí)刻為h，布料從接縫探測器8行進(jìn)到剪毛輥需要時(shí)間為t (由剪毛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)決定，t的值為接縫探測器8到剪毛輥路程s與當(dāng)前布速V的商)，當(dāng)?shù)竭_(dá)Utl +t)時(shí)刻，布料行進(jìn)到剪毛輥時(shí)，PLC控制器I發(fā)出抬刀信號(hào)給剪毛高度調(diào)整變頻器42，驅(qū)動(dòng)剪毛高度調(diào)整電機(jī)46抬高剪毛輥，讓接縫通過，以免損壞剪毛輥上的剪毛刀；通過接縫探測器8后，刷毛輥對(duì)布料進(jìn)行刷毛處理，清除布料表面附著的游離纖維及碎屑并且將布料表面絨毛拉出以便剪切，拉絨高度可以通過刷毛高度調(diào)整變頻器41控制刷毛高度調(diào)整電機(jī)45正反轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)；刷毛過后，布料進(jìn)入吸邊器，通過吸邊器變頻器44控制吸邊器電機(jī)48正反轉(zhuǎn)來保證布料行進(jìn)方向不會(huì)跑偏，然后布料經(jīng)過剪毛輥，通過剪毛輥上的剪毛刀和平刀的配合進(jìn)行剪毛處理，剪毛高度可通過剪毛高度調(diào)整變頻器42控制剪毛高度調(diào)整電機(jī)46正反轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)，剪毛之后的布料，相繼通過后導(dǎo)輥和出布輥形成最后的成品。布料在行進(jìn)過程中，在進(jìn)布輥、前導(dǎo)輥、刷毛輥、剪毛輥、后導(dǎo)輥、出布輥上分別通過進(jìn)布輥測速傳感器51、前導(dǎo)輥測速傳感器
52、刷毛輥測速傳感器53、剪毛輥測速傳感器54、后導(dǎo)輥測速傳感器55和出布輥測速傳感器56實(shí)時(shí)測得各傳動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速值，并把測得的轉(zhuǎn)速值發(fā)回給PLC控制器1，并與設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比較，運(yùn)用PID控制計(jì)算方法，計(jì)算各傳動(dòng)輥、刷毛輥和剪毛輥的轉(zhuǎn)速調(diào)整值，PLC控制器I將轉(zhuǎn)速調(diào)整值轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)，通過高速脈沖輸出端口發(fā)送到上述的相應(yīng)輥的伺服驅(qū)動(dòng)器，通過伺服驅(qū)動(dòng)器來調(diào)整伺服電機(jī)所對(duì)應(yīng)的輥的轉(zhuǎn)速，使各輥的速度與設(shè)定值在剪毛機(jī)運(yùn)行過程中始終保持一致，從而保證剪毛機(jī)運(yùn)行過程中張力恒定和刷毛處理及剪毛處理后的布料絨毛平整；所述的進(jìn)布輥和前導(dǎo)輥之間通過安裝進(jìn)布段張力傳感器61測得進(jìn)布段的張力值，在前導(dǎo)輥和刷毛輥之間通過安裝前導(dǎo)布段張力傳感器62測得前導(dǎo)布段的張力值，在后導(dǎo)輥和出布輥之間通過安裝后導(dǎo)布段張力傳感器63測得后導(dǎo)布段的張力值，并將這些測得的張力值傳輸給PLC控制器1，根據(jù)上述張力傳感器檢測到的張力值與設(shè)定的張力值進(jìn)行比較，PLC控制器I將張力差值轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)，通過高速脈沖輸出端口發(fā)送到相應(yīng)傳動(dòng)輥的伺服驅(qū)動(dòng)器，通過伺服驅(qū)動(dòng)器來改變相應(yīng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)速進(jìn)行張力大小調(diào)節(jié)。本實(shí)施例張力系數(shù)與各傳動(dòng)輥的速度有關(guān)，實(shí)際還是通過改變各傳動(dòng)輥的線速度，使它們之間形成速度差，實(shí)現(xiàn)張力的調(diào)節(jié)。
[0024]本實(shí)施例是一個(gè)閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，提高了控制精確度，通過實(shí)時(shí)檢測布料關(guān)鍵位置的張力大小，由PLC控制器I進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并發(fā)送數(shù)據(jù)給相應(yīng)傳動(dòng)輥電機(jī)，對(duì)張力進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使剪毛機(jī)運(yùn)行過程中張力更加穩(wěn)定。通過采用人工干預(yù)的ro控制計(jì)算方法，對(duì)PID控制算法計(jì)算公式進(jìn)行處理，得到Λ U的值，Λ U為每個(gè)采樣周期的調(diào)整值。通過AU的補(bǔ)償，使張力恒定。本實(shí)施例的系統(tǒng)可靠性高，張力控制穩(wěn)定、精度高、故障率低，提高了剪毛機(jī)的機(jī)電一體化程度，大大提高生產(chǎn)效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種剪毛機(jī)張力實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制器(I )，所述的PLC控制器(I)通過RS232串口通訊線與人機(jī)界面觸摸屏(2)相連；所述的PLC控制器(I)的高速脈沖輸出口通過線路與伺服驅(qū)動(dòng)模塊(3)相連；所述的PLC控制器(I)通過RS485總線與變頻驅(qū)動(dòng)模塊(4)相連；所述的PLC控制器(I)還分別通過線路與速度檢測模塊(5)、張力檢測模塊(6)、金屬探測器(7)和接縫探測器(8)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種剪毛機(jī)張力實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的伺服驅(qū)動(dòng)模塊(3)包括進(jìn)布輥伺服驅(qū)動(dòng)器(31)、前導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器(32)、刷毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器(33)、剪毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器(34)、后導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器(35)和出布輥伺服驅(qū)動(dòng)器(36);且所述的進(jìn)布輥伺服驅(qū)動(dòng)器(31)、前導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器(32)、刷毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器(33)、剪毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器(34)、后導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器(35)和出布輥伺服驅(qū)動(dòng)器(36)分別通過線路與PLC控制器(I)的高速脈沖輸出口相連；其中所述的進(jìn)布輥伺服驅(qū)動(dòng)器(31)通過線路與進(jìn)布輥伺服電機(jī)(37)相連；所述的前導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器(32)通過線路與前導(dǎo)輥伺服電機(jī)(38)相連；所述的刷毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器(33)通過線路與刷毛輥伺服電機(jī)(39)相連；所述的剪毛輥伺服驅(qū)動(dòng)器(34)通過線路與剪毛輥伺服電機(jī)(310)相連；所述的后導(dǎo)輥伺服驅(qū)動(dòng)器(35)通過線路與后導(dǎo)輥伺服電機(jī)(311)相連；出布輥伺服驅(qū)動(dòng)器(36)通過線路與出布輥伺服電機(jī)(312)相連。
3.如權(quán)利要求1所述的一種剪毛機(jī)張力實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的變頻驅(qū)動(dòng)模塊(4)包括刷毛高度調(diào)整變頻器(41)、剪毛高度調(diào)整變頻器(42)、平刀擺動(dòng)變頻器(43)和吸邊器變頻器(44);且所述的刷毛高度調(diào)整變頻器(41)、剪毛高度調(diào)整變頻器(42)、平刀擺動(dòng)變頻器(43)和吸邊器變頻器(44)通過RS485總線與PLC控制器(I)相連；所述的刷毛高度調(diào)整變頻器(41)通過線路與刷毛高度調(diào)整電機(jī)(45)相連；所述的剪毛高度調(diào)整變頻器(42)通過線路與剪毛高度調(diào)整電機(jī)(46)相連；所述的平刀擺動(dòng)變頻器(43)通過線路與平刀擺動(dòng)電機(jī)(47)相連；所述的吸邊器變頻器(44)通過線路與吸邊器電機(jī)(48)相連。
4.如權(quán)利要求1所述的一種剪毛機(jī)張力實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的速度檢測模塊(5)包括進(jìn)布輥測速傳感器(51)、前導(dǎo)輥測速傳感器(52)、刷毛輥測速傳感器(53)、剪毛輥測速傳感器(54)、后導(dǎo)輥測速傳感器(55)和出布輥測速傳感器(56);其中所述的進(jìn)布輥測速傳感器(51)、前導(dǎo)輥測速傳感器(52)、刷毛輥測速傳感器(53)、剪毛輥測速傳感器(54)、后導(dǎo)輥測速傳感器(55)和出布輥測速傳感器(56)分別通過線路與PLC控制器(I)相連。
5.如權(quán)利要求1所述的一種剪毛機(jī)張力實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的張力檢測模塊(6)包括進(jìn)布段張力傳感器(61)、前導(dǎo)布段張力傳感器(62)和后導(dǎo)布段張力傳感器(63);其中所述的進(jìn)布段張力傳感器(61)、前導(dǎo)布段張力傳感器(62)和后導(dǎo)布段張力傳感器(63 )分別通過線路與PLC控制器(I)相連。
【文檔編號(hào)】G05D15/01GK203923687SQ201420212387
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】彭來湖, 史偉民, 萬中魁, 黃棟明, 汝欣, 李建強(qiáng) 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)