用于起重機(jī)雙速控制的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于起重機(jī)雙速控制的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，包括第一繼電器K1，第二繼電器K2，第三繼電器K3，第四繼電器K4，第五繼電器K5，控制器以及執(zhí)行器，所述的控制器包括左向慢速指令輸出端P1，左向快速指令輸出端P3，右向慢速指令輸出端P2和右向快速指令輸出端P4；所述的執(zhí)行器包括左向低速控制輸入端S1，右向低速控制輸入端S2，高速控制輸入端S3，以及公共端SC，本實(shí)用新型的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，可以根據(jù)控制器輸出的指令直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行操作，其將快速信號(hào)分為單獨(dú)分開的信號(hào)，兩個(gè)方向高速的單獨(dú)控制能快捷實(shí)現(xiàn)反向快速啟動(dòng)，減少運(yùn)動(dòng)時(shí)間，提高工作效率。
【專利說明】用于起重機(jī)雙速控制的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及控制電路【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于起重機(jī)雙速控制的信號(hào) 轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前業(yè)內(nèi)對(duì)于起重機(jī)大車及小車方向雙速控制時(shí)的限位模式通常為：?jiǎn)蜗蜻\(yùn)行依 次碰到減速限位（或低速限位）及停止限位，碰到減速限位時(shí)起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)由高速變 為慢速（或低速），碰到停止限位后由慢速變?yōu)橥Ｖ?。在最終停止后并反向時(shí)，首先碰到停 止限位并保持慢速，直到運(yùn)行至減速限位后才能快速運(yùn)行。
[0003] 具體來說，起重機(jī)依靠十字限位開關(guān)的觸動(dòng)切換速度模式，控制器，如變頻器、接 觸器、PLC的控制公共點(diǎn)等接收十字限位開關(guān)的信號(hào)并根據(jù)信號(hào)指令以及當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向 及速度模式進(jìn)行總體控制，現(xiàn)有的用于雙速控制的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)一般是通過兩到三個(gè)繼電 器進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，在最終使用現(xiàn)場(chǎng)，往往減速限位設(shè)置在起重機(jī)工作的邊界位置，在這樣的邊界 位置，一方面很少有工位去使用，另一方面大多數(shù)起重機(jī)是載重后進(jìn)入此區(qū)域，這種模式使 得起重機(jī)卸載后，空勾狀態(tài)也必須緩慢的依次通過停止限位直至達(dá)到減速限位后才能高速 運(yùn)行，即從慢速擋變換到快速擋，這對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作效率構(gòu)成了很大的影響。
[0004] 為解決上述問題，科尼系變頻器推出了一種具有方向記憶功能的控制模式，其實(shí) 現(xiàn)的方法需要通過限位開關(guān)在不同的方位擋控制變頻器的相應(yīng)段速，達(dá)到此功能的實(shí)現(xiàn)， 但是這種控制模式對(duì)于操作者使用變頻器參數(shù)設(shè)置有著較為高的要求，設(shè)置及接線也相對(duì) 復(fù)雜。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單應(yīng)用 便利的用于起重機(jī)雙速控制的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：
[0007] -種用于起重機(jī)雙速控制的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，包括第一繼電器K1，第二繼電器K2， 第三繼電器K3,第四繼電器K4,第五繼電器K5,控制器以及執(zhí)行器，所述的控制器包括左向 慢速指令輸出端P1，左向快速指令輸出端P3，右向慢速指令輸出端P2和右向快速指令輸出 端P4 ;所述的執(zhí)行器包括左向低速控制輸入端S1，右向低速控制輸入端S2,高速控制輸入 端S3,以及公共端SC，所述的第一繼電器K1的一對(duì)常閉觸點(diǎn)分別與右向慢速指令輸出端P2 和第二繼電器K2的線圈輸入端連接，所述的第二繼電器K2的線圈一端接地，所述的第一繼 電器K1的一對(duì)常開觸點(diǎn)分別接公共端SC和左向低速控制輸入端S1，述的第二繼電器K2的 一對(duì)常閉觸點(diǎn)分別與左向慢速指令輸出端P1和第一繼電器K1的線圈輸入端連接，所述的 第一繼電器K1的線圈另一端接地，所述的第二繼電器K2的一對(duì)常開觸點(diǎn)分別接公共端SC 和右向低速控制輸入端S2,所述的第四繼電器的線圈兩端分別與第一繼電器的線圈并聯(lián)， 所述的第四繼電器的一對(duì)常開觸點(diǎn)兩端分別接左向快速指令輸出端P3和第三繼電器的線 圈一個(gè)輸入端，所述的第三繼電器的線圈的另一輸入端接地，所述的第五繼電器的線圈兩 端分別與第二繼電器的線圈并聯(lián)，所述的第五繼電器的一對(duì)常開觸點(diǎn)兩端分別接右向快速 指令輸出端P4和第三繼電器的線圈一個(gè)輸入端，所述的第三繼電器的一對(duì)常開觸點(diǎn)分別 接公共端SC和高速控制輸入端S3。
[0008] 所述的第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器的線圈兩端分別連接AC-DC電源轉(zhuǎn) 換模塊。
[0009] 在AC-DC電源轉(zhuǎn)換模塊的輸入端上還串聯(lián)有限流電阻，并且在限流電阻上并聯(lián)第 一濾波電容。
[0010] 在所述的AC-DC電源轉(zhuǎn)換模塊的兩輸出端還并聯(lián)有第二濾波電容以及穩(wěn)壓二極 管。
[0011] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：
[0012] 本實(shí)用新型的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，可以根據(jù)控制器輸出的指令直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行操 作，其將快速信號(hào)分為單獨(dú)分開的信號(hào)，兩個(gè)方向高速的單獨(dú)控制能快捷實(shí)現(xiàn)反向快速啟 動(dòng)，減少運(yùn)動(dòng)時(shí)間，提高工作效率，同時(shí)，簡(jiǎn)化了繼電器的邏輯連線，降低了技術(shù)門檻，對(duì)應(yīng) 圖標(biāo)接線，減少接線的錯(cuò)誤率，優(yōu)化了整體系統(tǒng)，降低成本。同時(shí)，將有源信號(hào)轉(zhuǎn)換為無源信 號(hào)，在輸入多路信號(hào)時(shí)，實(shí)現(xiàn)連鎖、互鎖屏蔽等功能信號(hào)邏輯輸出，實(shí)現(xiàn)各組信號(hào)組合輸出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1所示為本實(shí)用新型的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)電路示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所 描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015] 如圖1所示，本實(shí)用新型的用于起重機(jī)雙速控制的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括第一繼電器 K1，第二繼電器K2,第三繼電器K3,第四繼電器K4,第五繼電器K5,控制器以及執(zhí)行器，所述 的控制器可為PLC等控制源，執(zhí)行器是變頻器或接觸器，所述的控制器可接收操作者輸出 的控制并結(jié)合當(dāng)前十字限位開關(guān)的狀態(tài)輸出對(duì)應(yīng)的控制指令，此與現(xiàn)有技術(shù)類似，所述的 控制器包括左向慢速指令輸出端P1，左向快速指令輸出端P3，右向慢速指令輸出端P2和 右向快速指令輸出端P4 ;所述的執(zhí)行器包括左向低速控制輸入端S1，右向低速控制輸入端 S2,高速控制輸入端S3,以及公共端SC，其中，公共端SC為一個(gè)高電壓端，S1、S2或S3通過 繼電器的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)與SC端的通斷實(shí)現(xiàn)各端的得電或失電。各指令輸出端用以輸出指令， 指令輸出時(shí)輸出端為高電壓，即得電，如在左向慢速行駛時(shí)，P1得電為高電壓，各輸入端為 控制器的指令輸入端，對(duì)應(yīng)端有指令信號(hào)輸入時(shí)，即控制器控制起重機(jī)在對(duì)應(yīng)模式下運(yùn)動(dòng)， 如，S2得電為高電壓時(shí)，控制器控制起重機(jī)進(jìn)入右向低速運(yùn)行模式，S3得電時(shí)，則直接進(jìn)入 高速運(yùn)行模式，其中，控制器的運(yùn)行方向有另外的輸入端，其依靠手動(dòng)切換或者遙控實(shí)現(xiàn)， SI、S2或S3得失電后只是改變當(dāng)前方向下的速度模式，如從高速切換至低速，從低速切換 至高速，或者從起步開始高速。
[0016] 所述的第一繼電器K1的線圈的兩端中IN1端接公共端，所述的公共端即總負(fù)極 端，其與指令輸入端構(gòu)成回路，實(shí)現(xiàn)線圈動(dòng)作，IN2端與第二繼電器K2的常閉觸點(diǎn)C2連接， 所述的第一繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)分別與右向慢速指令輸出端P2和第二繼電器K2的線圈 輸入端連接，如，第一繼電器Κ1的Ν2端接右向慢速指令輸出端Ρ2, C2端接第二繼電器Κ2 的線圈ΙΝ2端。
[0017] 所述的第二繼電器的線圈輸入端ΙΝ1端接公共端，述的第二繼電器Κ2的一對(duì)常閉 觸點(diǎn)分別與左向慢速指令輸出端Ρ1和第一繼電器Κ1的線圈輸入端ΙΝ2連接，如，第二繼電 器Κ2的Ν2端接左向慢速指令輸出端Pl，C2端接第一繼電器Κ1的線圈輸入端ΙΝ2端。
[0018] 所述的第四繼電器的線圈兩端分別與第一繼電器的線圈兩端連接，即，第四繼電 器和第一繼電器實(shí)現(xiàn)并聯(lián)控制，所述的第四繼電器的一對(duì)常開觸點(diǎn)兩端分別接左向快速指 令輸出端Ρ3和第三繼電器的線圈一個(gè)輸入端，如，Ν2端接左向快速指令輸出端Ρ3,02端接 入第三繼電器的ΙΝ2端，同時(shí)，為便于實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的模式切換，所述的第四繼電器的 02端定義為Ρ5端。
[0019] 所述的第五繼電器的線圈兩端分別與第二繼電器的線圈兩端連接，即，第五繼電 器和第二繼電器實(shí)現(xiàn)并聯(lián)控制，所述的第五繼電器的一對(duì)常開觸點(diǎn)兩端分別接右向快速指 令輸出端Ρ4和第三繼電器的線圈一個(gè)輸入端，如，Ν2端接右向快速指令輸出端Ρ4,02端接 入第三繼電器的ΙΝ2端。即，所述的第四繼電器和第五繼電器的02端共接至第三繼電器的 線圈的一個(gè)輸入端。
[0020] 所述的第三繼電器的線圈的另一輸入端接公共端，所述的第三繼電器的一對(duì)常開 觸點(diǎn)分別接公共端SC和高速控制輸入端S3,如Ν2端接公共端SC，02端接高速控制輸入端 S3〇
[0021] 其中，為實(shí)現(xiàn)控制器信號(hào)輸出與繼電器控制間電壓的匹配，各繼電器的線圈兩端 分別連接AC-DC電源轉(zhuǎn)換模塊，用以實(shí)現(xiàn)電壓的匹配變化，同時(shí)，在AC-DC電源轉(zhuǎn)換模塊的 輸入端上還串聯(lián)有限流電阻，如R101和R102,同時(shí)在R101上并聯(lián)第一濾波電容C101，在 所述的DC-DC電源轉(zhuǎn)換模塊的兩輸出端還并聯(lián)有第二濾波電容以及穩(wěn)壓二極管，第一繼電 器、第二繼電器以及第三繼電器采用類似的設(shè)計(jì)，在此不再展開描述。
[0022] 在具體工作時(shí)，如，從安全區(qū)域向啟動(dòng)時(shí)，如左向行進(jìn)，則先按下左向低速按鍵，此 時(shí)P1得電，繼而第一繼電器和第四繼電器線圈得電，電磁鐵動(dòng)作，常開觸點(diǎn)閉合，S1與SC導(dǎo) 通，起重機(jī)開始左向低速行進(jìn)，然后按下左向高速按鍵，此時(shí)，P1和P3均得電，因?yàn)镻3和P5 導(dǎo)通，S3和SC閉合，起重機(jī)實(shí)現(xiàn)高速左向運(yùn)行，當(dāng)十字限位的低速限位被觸動(dòng)后，控制器控 制P1端得電，P3失電，因?yàn)镻3和P5導(dǎo)通，S3與SC斷開，控制器接收到S1信號(hào)進(jìn)入左向低 速運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)起重機(jī)繼續(xù)向前行進(jìn)，觸動(dòng)停止限位，P1失電，第一繼電器和第四繼電器復(fù) 位，S1與SC斷開，無速度信號(hào)輸入，起重機(jī)停止。當(dāng)需要反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，人工操作或者遙控使 得右向低速啟動(dòng)按鍵，則控制器P2端得電，第二繼電器和第五繼電器動(dòng)作，S2和SC導(dǎo)通， 實(shí)現(xiàn)低速右向啟動(dòng)，此時(shí)再按下右向高速按鍵，P4得電，因?yàn)镻4和P5導(dǎo)通，此時(shí)P4得電， S3與SC導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)右向高速運(yùn)行。
[0023] 在某些場(chǎng)合，需要將上述的反向快速功能屏蔽時(shí)，僅需將控制器的左、右快速運(yùn)行 指令并聯(lián)后通過串聯(lián)后的左、右常閉式快速限位然后接于P5點(diǎn)，同時(shí)將P3和P4懸空，其與 上述同，即達(dá)到普通狀態(tài)，此時(shí)遇見左或右常閉式快速限位即切斷快速運(yùn)行指令的輸出，S3 與SC切斷，小車變慢速、遇見停止限位即停止，反向時(shí)在未達(dá)到常閉式快速限位前，P5點(diǎn)的 輸入處于切斷狀態(tài)，無法接收快速運(yùn)行指令，也只能在再次使左或右常閉式快速限位閉合 后進(jìn)入快速狀態(tài)。
[0024] 本實(shí)用新型的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，可以根據(jù)控制器輸出的指令直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行操 作，其將快速信號(hào)分為單獨(dú)分開的信號(hào)，兩個(gè)方向高速的單獨(dú)控制能快捷實(shí)現(xiàn)反向快速啟 動(dòng)，減少運(yùn)動(dòng)時(shí)間，提高工作效率，同時(shí)，簡(jiǎn)化了繼電器的邏輯連線，降低了技術(shù)門檻，對(duì)應(yīng) 圖標(biāo)接線，減少接線的錯(cuò)誤率，優(yōu)化了整體系統(tǒng)，降低成本。同時(shí)，將有源信號(hào)轉(zhuǎn)換為無源信 號(hào)，在輸入多路信號(hào)時(shí)，實(shí)現(xiàn)連鎖、互鎖屏蔽等功能信號(hào)邏輯輸出，實(shí)現(xiàn)各組信號(hào)組合輸出。
[0025] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普 通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改 進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于起重機(jī)雙速控制的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，包括第一繼電器K1，第二 繼電器K2,第三繼電器K3,第四繼電器K4,第五繼電器K5,控制器以及執(zhí)行器，所述的控制 器包括左向慢速指令輸出端P1，左向快速指令輸出端P3，右向慢速指令輸出端P2和右向快 速指令輸出端P4 ;所述的執(zhí)行器包括左向低速控制輸入端S1，右向低速控制輸入端S2,高 速控制輸入端S3,以及公共端SC， 所述的第一繼電器K1的一對(duì)常閉觸點(diǎn)分別與右向慢速指令輸出端P2和第二繼電器K2 的線圈輸入端連接，所述的第二繼電器K2的線圈另一端接地，所述的第一繼電器K1的一對(duì) 常開觸點(diǎn)分別接公共端SC和左向低速控制輸入端S1， 述的第二繼電器K2的一對(duì)常閉觸點(diǎn)分別與左向慢速指令輸出端P1和第一繼電器K1 的線圈輸入端連接，所述的第一繼電器K1的線圈另一端接地，所述的第二繼電器K2的一對(duì) 常開觸點(diǎn)分別接公共端SC和右向低速控制輸入端S2， 所述的第四繼電器K4的線圈兩端分別與第一繼電器的線圈并聯(lián)，所述的第四繼電器 的一對(duì)常開觸點(diǎn)兩端分別接左向快速指令輸出端P3和第三繼電器K3的線圈一個(gè)輸入端， 所述的第三繼電器K3的線圈的另一輸入端接地， 所述的第五繼電器的線圈兩端分別與第二繼電器的線圈并聯(lián)，所述的第五繼電器的一 對(duì)常開觸點(diǎn)兩端分別接右向快速指令輸出端P4和第三繼電器的K3線圈輸入端， 所述的第三繼電器的一對(duì)常開觸點(diǎn)分別接公共端SC和高速控制輸入端S3。
2. 如權(quán)利要求1所述的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一繼電器、第二繼電器和 第三繼電器的線圈兩端分別連接AC-DC電源轉(zhuǎn)換模塊。
3. 如權(quán)利要求2所述的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，在AC-DC電源轉(zhuǎn)換模塊的輸入端上 還串聯(lián)有限流電阻，并且在限流電阻上并聯(lián)第一濾波電容。
4. 如權(quán)利要求3所述的信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，在所述的AC-DC電源轉(zhuǎn)換模塊的兩 輸出端還并聯(lián)有第二濾波電容以及穩(wěn)壓二極管。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK203903810SQ201420229802
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】王文芳, 鄧首 申請(qǐng)人:天津德仕達(dá)起重輸送設(shè)備有限公司