客車火災(zāi)預(yù)警及車窗鋼化玻璃爆裂遠(yuǎn)程控制裝置制造方法
【專利摘要】客車火災(zāi)預(yù)警及車窗鋼化玻璃爆裂遠(yuǎn)程控制裝置，包括云臺(tái)攝像頭、智能網(wǎng)關(guān)、ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)、遠(yuǎn)程客車監(jiān)控器。智能網(wǎng)關(guān)通過(guò)USB接口與3G模塊連接同時(shí)利用3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程客車監(jiān)控器連接；智能網(wǎng)關(guān)通過(guò)串口與ZigBee協(xié)調(diào)器連接同時(shí)利用ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)連接；云臺(tái)攝像頭的視頻信號(hào)通過(guò)視頻解碼器接入智能網(wǎng)關(guān)，同時(shí)利用3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)程客車監(jiān)控站。本裝置通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)全方位監(jiān)測(cè)車廂內(nèi)火災(zāi)信息同時(shí)通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳輸視頻信息及命令，將火災(zāi)預(yù)警和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控有機(jī)結(jié)合，在緊急情況下發(fā)布遠(yuǎn)程車窗鋼化玻璃爆裂命令，啟動(dòng)爆裂裝置使乘客能夠盡快逃生。
【專利說(shuō)明】
客車火災(zāi)預(yù)警及車窗鋼化玻璃爆裂遠(yuǎn)程控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種火災(zāi)預(yù)警及車窗鋼化玻璃爆裂遠(yuǎn)程控制裝置，特別是一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)火災(zāi)監(jiān)測(cè)和3G網(wǎng)絡(luò)視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)目蛙嚮馂?zāi)預(yù)警及車窗鋼化玻璃爆裂遠(yuǎn)程控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，全國(guó)部分地區(qū)連續(xù)發(fā)生多起客車火災(zāi)事故，有的甚至造成了大量的人員傷亡，在社會(huì)上造成了重大的影響。客車屬于人員密集的公共場(chǎng)所，很多空調(diào)客車車窗都是全封閉的，在這樣相對(duì)封閉的狹小空間里，一旦發(fā)生火災(zāi)事故，極易造成重大的人員傷亡。尤其是火災(zāi)使安全門無(wú)法打開的情況下，如何使乘客盡快逃生，避免重大傷亡，是急需要考慮的問(wèn)題。
[0003]從每起車輛火災(zāi)的事故中，可以統(tǒng)計(jì)出這樣一個(gè)數(shù)據(jù)，一輛車從起火到燒成車架子，只需要10分鐘。也就是說(shuō)，從起火開始的2分鐘是最關(guān)鍵的，還有逃生的可能，之后，生存的機(jī)會(huì)就很小了。因此盡早地對(duì)火災(zāi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)預(yù)警并在緊急情況下采取應(yīng)急手段對(duì)保護(hù)乘客的生命安全具有重要的意義。
[0004]火災(zāi)使安全門無(wú)法打開的情況下，以往的方法使用安全錘方法逃生，由于很多乘客不會(huì)用安全錘，再加上火災(zāi)時(shí)車內(nèi)濃煙滾滾，乘客緊張，而火勢(shì)有時(shí)蔓延很快，所以用安全錘打空調(diào)車鋼化玻璃的方法，往往效果很差。同時(shí)安全錘屬于被動(dòng)安全防范設(shè)施，在火災(zāi)初期不能主動(dòng)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)。
[0005]現(xiàn)在安裝或即將安裝在客車鋼化玻璃自動(dòng)爆裂裝置是由司機(jī)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)爆裂，如果在火災(zāi)發(fā)生時(shí)司機(jī)出現(xiàn)了意外或大火燒壞了線路無(wú)法完成鋼化玻璃自動(dòng)爆裂，后果將不堪設(shè)想。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型專利的目的是要提供一種客車火災(zāi)預(yù)警及車窗鋼化玻璃爆裂遠(yuǎn)程控制裝置，解決空調(diào)客車火災(zāi)盡早預(yù)警并在安全門無(wú)法打開和司機(jī)出現(xiàn)了意外或大火燒壞了線路無(wú)法完成鋼化玻璃爆裂控制的情況下，通過(guò)遠(yuǎn)程視頻實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，發(fā)送遠(yuǎn)程爆裂命令，通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)無(wú)線發(fā)送啟動(dòng)爆裂裝置的命令，保護(hù)乘客的生命安全。
[0007]本實(shí)用新型專利的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:客車火災(zāi)預(yù)警及車窗鋼化玻璃爆裂遠(yuǎn)程控制裝置，其特征是:該裝置由云臺(tái)攝像頭、智能網(wǎng)關(guān)、ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1-N)、遠(yuǎn)程公交監(jiān)控器組成，智能網(wǎng)關(guān)通過(guò)3G無(wú)線通信網(wǎng)與遠(yuǎn)程客車監(jiān)控器連接；智能網(wǎng)關(guān)通過(guò)ZigBee無(wú)線通信網(wǎng)與ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1-N)連接；云臺(tái)攝像頭為視頻角可控CXD攝像頭，一方面將采集的視頻信息傳送至智能網(wǎng)關(guān)，另一方面接收智能網(wǎng)關(guān)的拍攝視頻角控制指令；智能網(wǎng)關(guān)安裝在駕駛室司機(jī)前方，ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1-N)安裝在帶有爆裂裝置的車窗內(nèi)側(cè)、車頭的電氣線路附近、車尾的發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)、車身頂部空調(diào)附近的比較容易起火的重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域。
[0008]所述的智能網(wǎng)關(guān)由達(dá)芬奇處理器、視頻解碼器、3G模塊、ZigBee協(xié)調(diào)器、TFT顯示器、存儲(chǔ)器、報(bào)警電路組成，達(dá)芬奇處理器通過(guò)USB接口與3G模塊連接，通過(guò)3G無(wú)線通信一方面接收遠(yuǎn)程客車監(jiān)控器發(fā)送的遠(yuǎn)程車窗鋼化玻璃爆破指令，并將該指令傳送給ZigBee協(xié)調(diào)器，另一方面發(fā)送DSP對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行壓縮編碼后RTP封包處理的視頻信息；達(dá)芬奇處理器通過(guò)串口通信與ZigBee協(xié)調(diào)器連接,ZigBee協(xié)調(diào)器通過(guò)ZigBee無(wú)線通信與ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1-N)連接，一方面接收Z(yǔ)igBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1_N)的監(jiān)測(cè)信息，另一方面發(fā)送智能網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程車窗鋼化玻璃爆破指令；達(dá)芬奇處理器通過(guò)視頻解碼器與云臺(tái)攝像頭連接，接收云臺(tái)攝像頭的采集視頻信息；達(dá)芬奇微處理器采用ARM+DSP雙核架構(gòu)，ARM端主要控制視頻解碼、3G模塊、ZigBee協(xié)調(diào)器、TFT顯示器、存儲(chǔ)器、報(bào)警電路；DSP端主要負(fù)責(zé)視頻編解碼工作，保證實(shí)時(shí)性要求。
[0009]所述的智能網(wǎng)關(guān)的DDR2 SDRAM內(nèi)存和達(dá)芬奇處理器的32位總線的DDR2控制器相連，主要用來(lái)緩存視頻輸入圖像數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)ARM和DSP代碼，采用兩片16數(shù)據(jù)總線的DDR2芯片，分別作為數(shù)據(jù)總線的高低16位組成32位數(shù)據(jù)總線，將兩片16位DDR2芯片與32位總線的DDR2控制器連接時(shí)，把數(shù)據(jù)總線和相應(yīng)的數(shù)據(jù)選通信號(hào)及字節(jié)使能信號(hào)與相應(yīng)DDR2芯片分別連接，其它信號(hào)兩片DDR2芯片公用。
[0010]所述的ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1-N)由ZigBee模塊、溫度傳感器、煙霧傳感器、氣敏傳感器、A/D轉(zhuǎn)換電路、爆破開關(guān)控制電路、聲音報(bào)警電路、溫度及濃度IXD顯示電路組成，ZigBee模塊一方面監(jiān)測(cè)溫度傳感器、煙霧傳感器、氣敏傳感器的實(shí)時(shí)信息，利用ZigBee無(wú)線通信將其監(jiān)測(cè)信息通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)的ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)送到智能網(wǎng)關(guān)；另一方面通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)的ZigBee協(xié)調(diào)器接收遠(yuǎn)程公交監(jiān)控器發(fā)來(lái)的遠(yuǎn)程車窗鋼化玻璃爆破指令，并啟動(dòng)爆破開關(guān)控制電路，啟動(dòng)鋼化玻璃爆裂裝置。
[0011]有益效果，由于采用了上述方案，當(dāng)火災(zāi)出現(xiàn)苗頭時(shí)根據(jù)車內(nèi)ZigBee網(wǎng)絡(luò)各監(jiān)控節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)及時(shí)提醒司機(jī)停車檢查，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況決定人員疏散并實(shí)施滅火；同時(shí)通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信息及攝像頭拍攝的視頻信息，監(jiān)控中心通過(guò)視頻監(jiān)測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)火勢(shì)很大，安全門無(wú)法打開，司機(jī)出現(xiàn)了意外或大火燒壞了線路無(wú)法完成鋼化玻璃爆裂，就立即發(fā)送遠(yuǎn)程爆裂命令啟動(dòng)爆裂裝置。或緊急情況下，當(dāng)某監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)的煙霧濃度、溫度等數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)融合處理后已超過(guò)指標(biāo)時(shí)，火災(zāi)還在蔓延，就自動(dòng)啟動(dòng)本節(jié)點(diǎn)側(cè)窗玻璃的爆裂裝置，使人員盡快逃生。ZigBee網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)采用電池工作，不受車內(nèi)供電線路的影響，同時(shí)由于節(jié)點(diǎn)分布在不同的車窗旁，監(jiān)測(cè)范圍可以覆蓋整個(gè)車廂，這樣就可以實(shí)現(xiàn)盡早發(fā)現(xiàn)火災(zāi)及時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)預(yù)警并在緊急情況下通過(guò)視頻監(jiān)測(cè)采取應(yīng)急手段遠(yuǎn)程啟動(dòng)鋼化玻璃爆裂裝置，有效地保護(hù)了乘客的生命安全。
[0012]優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、實(shí)現(xiàn)預(yù)警和三級(jí)報(bào)警功能:多傳感器檢測(cè)和捕捉火災(zāi)信息，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行火災(zāi)預(yù)警判別，從而大大降低系統(tǒng)的誤報(bào)率和漏報(bào)率。ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的本機(jī)報(bào)警、通過(guò)ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)傳給司機(jī)的報(bào)警及通過(guò)3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的視頻遠(yuǎn)程報(bào)警，早期的預(yù)警和三級(jí)報(bào)警使對(duì)火災(zāi)的處理更及時(shí)，更完備，為保護(hù)生命贏得了時(shí)間。而現(xiàn)有的技術(shù)只能根據(jù)司機(jī)的觀察啟動(dòng)爆裂裝置，無(wú)法預(yù)警，有可能失去了救助的最佳時(shí)機(jī)。
[0014]2、可以將報(bào)警和遠(yuǎn)程啟動(dòng)爆裂裝置相結(jié)合，對(duì)于突然的起火，當(dāng)火勢(shì)很大，安全門無(wú)法打開，司機(jī)出現(xiàn)了意外或大火燒壞了線路無(wú)法完成鋼化玻璃爆裂的情況下，就遠(yuǎn)程啟動(dòng)爆裂裝置，使人員盡快逃生。而現(xiàn)有的技術(shù)當(dāng)出現(xiàn)上述情況無(wú)法使乘客疏散就會(huì)造成重大人員傷亡。
[0015]3、3G實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程視頻傳輸和ZigBee網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)相結(jié)合，為緊急情況下處理火災(zāi)提供了現(xiàn)場(chǎng)視頻實(shí)況，為正確決策并及時(shí)處理火災(zāi)提供了重要的保證。
[0016]4、ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)多節(jié)點(diǎn)電池單獨(dú)供電，不受客車供電系統(tǒng)影響，多節(jié)點(diǎn)可以單獨(dú)工作，使系統(tǒng)更可靠。關(guān)鍵時(shí)刻哪怕最后只剩一個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)爆裂車窗，也可以挽救部分生命O
[0017]5、ZigBee網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，相比較有線傳輸安裝方便，更重要是火災(zāi)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸不受連接線路損壞的影響，系統(tǒng)更可靠。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2為智能網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3為ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖4為智能網(wǎng)關(guān)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖5為ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下述的實(shí)施例是為了更好的理解本實(shí)用新型，不作為限制本實(shí)用新型的條件。
[0024]實(shí)施例:客車火災(zāi)預(yù)警及車窗鋼化玻璃爆裂遠(yuǎn)程控制裝置，其特征是:該裝置由云臺(tái)攝像頭、智能網(wǎng)關(guān)、ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1-N)、遠(yuǎn)程公交監(jiān)控器組成，智能網(wǎng)關(guān)通過(guò)3G無(wú)線通信網(wǎng)與遠(yuǎn)程公交監(jiān)控器連接；智能網(wǎng)關(guān)通過(guò)ZigBee無(wú)線通信網(wǎng)與ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1-N)連接；云臺(tái)攝像頭為視頻角可控CXD攝像頭，一方面將采集的視頻信息傳送至智能網(wǎng)關(guān)，另一方面接收智能網(wǎng)關(guān)的拍攝視頻角控制指令；智能網(wǎng)關(guān)安裝在公交車駕駛室司機(jī)前方，ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1-N)安裝在帶有爆裂裝置的車窗內(nèi)側(cè)、車頭的電氣線路附近、車尾的發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)、車身頂部空調(diào)附近的比較容易起火的重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域。
[0025]所述的智能網(wǎng)關(guān)由達(dá)芬奇處理器、視頻解碼器、3G模塊、ZigBee協(xié)調(diào)器、TFT顯示器、存儲(chǔ)器、報(bào)警電路組成，達(dá)芬奇處理器通過(guò)USB接口與3G模塊連接，通過(guò)3G無(wú)線通信一方面接收遠(yuǎn)程公交監(jiān)控器發(fā)送的遠(yuǎn)程車窗鋼化玻璃爆破指令，并將該指令傳送給ZigBee協(xié)調(diào)器，另一方面發(fā)送DSP對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行壓縮編碼后RTP封包處理的視頻信息；達(dá)芬奇處理器通過(guò)串口通信與ZigBee協(xié)調(diào)器連接,ZigBee協(xié)調(diào)器通過(guò)ZigBee無(wú)線通信與ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1-N)連接，一方面接收Z(yǔ)igBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1_N)的監(jiān)測(cè)信息，另一方面發(fā)送智能網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程車窗鋼化玻璃爆破指令；達(dá)芬奇微處理器通過(guò)視頻解碼器與云臺(tái)攝像頭連接，接收云臺(tái)攝像頭的采集視頻信息；達(dá)芬奇處理器采用ARM+DSP雙核架構(gòu)，ARM端主要控制視頻解碼、3G模塊、ZigBee協(xié)調(diào)器、TFT顯示器、存儲(chǔ)器、報(bào)警電路；DSP端主要負(fù)責(zé)視頻編解碼工作，保證實(shí)時(shí)性要求。
[0026]所述的智能網(wǎng)關(guān)的DDR2 SDRAM內(nèi)存和達(dá)芬奇處理器的32位總線的DDR2控制器相連，主要用來(lái)緩存視頻輸入圖像數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)ARM和DSP代碼，采用兩片16數(shù)據(jù)總線的DDR2芯片，分別作為數(shù)據(jù)總線的高低16位組成32位數(shù)據(jù)總線，將兩片16位DDR2芯片與32位總線的DDR2控制器連接時(shí)，把數(shù)據(jù)總線和相應(yīng)的數(shù)據(jù)選通信號(hào)及字節(jié)使能信號(hào)與相應(yīng)DDR2芯片分別連接，其它信號(hào)兩片DDR2芯片公用。
[0027]所述的ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1-N)由ZigBee模塊、溫度傳感器、煙霧傳感器、氣敏傳感器、A/D轉(zhuǎn)換電路、爆破開關(guān)控制電路、聲音報(bào)警電路、溫度及濃度IXD顯示電路組成，ZigBee模塊一方面監(jiān)測(cè)溫度傳感器、煙霧傳感器、氣敏傳感器的實(shí)時(shí)信息，利用ZigBee無(wú)線通信將其監(jiān)測(cè)信息通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)的ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)送到智能網(wǎng)關(guān)；另一方面通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)的ZigBee協(xié)調(diào)器接收遠(yuǎn)程公交監(jiān)控器發(fā)來(lái)的遠(yuǎn)程車窗鋼化玻璃爆破指令，并啟動(dòng)爆破開關(guān)控制電路，啟動(dòng)鋼化玻璃爆裂裝置。
[0028]所述的達(dá)芬奇處理器選用TMS320DM6446，TMS320DM6446為32位處理器，內(nèi)部集成TMS320C64x+DSP和ARM926EJ-S MPU雙核架構(gòu)，TMS320DM6446上的DSP端主要負(fù)責(zé)視頻編解碼工作，H.264壓縮算法獨(dú)立運(yùn)行在DSP的CodecServer端,保證實(shí)時(shí)性要求。
[0029]所述的3G模塊選用中興MC8630，3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸能保證視頻質(zhì)量及實(shí)時(shí)性。
[0030]所述的ZigBee模塊選用TI公司的CC2530，它是一款高性能、低功耗的8051內(nèi)核的單片機(jī)及RF發(fā)射接收機(jī)，是一款符合IEEE802.15.4規(guī)范的2.4 GHz的射頻器件；CC2530是高度集成的解決方案，僅需很少的外部元件，且所選用元件均為低成本，可支持快速、廉價(jià)的ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的構(gòu)建。
[0031]所述的視頻解碼器選用TI公司的視頻解碼芯片TVP5150并完成視頻圖像的模/數(shù)轉(zhuǎn)換，TVP5150是超低功耗、支持NTSC/PAL/SECAM等格式的高性能視頻解碼器，通過(guò)I2C總線設(shè)置其內(nèi)部寄存器，可以輸出8位4:2:2的ITU BT.656信號(hào)。
[0032]所述的智能網(wǎng)關(guān)的DDR2 SDRAM選用Micron公司的MT47H32M16BT型號(hào)DDR2芯片，用來(lái)緩存視頻輸入圖像數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)ARM和DSP代碼，設(shè)計(jì)采用兩片MT47H32M16BT，分別作為數(shù)據(jù)總線的高低16位，組成32位數(shù)據(jù)總線。
[0033]所述的溫度傳感器選擇DS18B20，用于測(cè)量溫度；所述的煙霧傳感器選用MQ-2，用于測(cè)量煙霧濃度；所述的氣敏傳感器選用MQ-7，用于測(cè)量氣體濃度；MQ-2、MQ-7傳感器信號(hào)經(jīng)過(guò)放大器0P07放大、ADC0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換后供CC2530讀取并進(jìn)行信號(hào)處理；DS18B20傳感器采用單總線與CC2530相連。
[0034]所述的爆破開關(guān)控制電路是繼電器控制啟動(dòng)開關(guān)電路，控制鋼化玻璃爆裂裝置執(zhí)行爆裂操作。
[0035]工作原理:
[0036]ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)作為終端節(jié)點(diǎn)，首先搜索ZigBee網(wǎng)絡(luò)，如果發(fā)現(xiàn)有ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)組建的網(wǎng)絡(luò)，就申請(qǐng)加入網(wǎng)絡(luò)，成功后定時(shí)采集數(shù)據(jù)，經(jīng)數(shù)據(jù)融合處理后沒有發(fā)現(xiàn)異常，就進(jìn)入睡眠狀態(tài)，定時(shí)時(shí)間到將其喚醒再次進(jìn)入數(shù)據(jù)采集及處理，如果經(jīng)數(shù)據(jù)融合處理后仍沒有發(fā)現(xiàn)異常，就再次進(jìn)入睡眠狀態(tài)，如此往復(fù)；如果監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常就本機(jī)報(bào)警，同時(shí)將信息通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)迅速傳給ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)通過(guò)串口將數(shù)據(jù)和報(bào)警信息上傳給智能網(wǎng)關(guān)的達(dá)芬奇處理器TMS320DM6446，TMS320DM6446接收數(shù)據(jù)后在TFT顯示器上顯示、向司機(jī)聲音報(bào)警(司機(jī)接到報(bào)警信息后停車檢查，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況決定人員疏散并實(shí)施滅火處理。)同時(shí)打開CCD攝像頭采集視頻信息，視頻信息經(jīng)視頻解碼芯片TVP5150完成視頻圖像的模/數(shù)轉(zhuǎn)換，經(jīng)DM6446的視頻輸入接口在DDR2 SDRAM中緩存。DM6446對(duì)采集到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行YUV格式轉(zhuǎn)換后，采用優(yōu)化的TI公司H.264壓縮算法對(duì)完成處理的YUV4:2:2格式數(shù)據(jù)進(jìn)行幀間編碼壓縮。壓縮編碼完成后，進(jìn)行視頻預(yù)存緩沖處理，對(duì)編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行RTP封包處理，然后經(jīng)過(guò)USB總線傳輸?shù)?G模塊中，通過(guò)3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行發(fā)送；遠(yuǎn)程客車監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程客車監(jiān)控器收到報(bào)警信息后就通過(guò)視頻實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車內(nèi)情況，如果發(fā)現(xiàn)火勢(shì)很大，司機(jī)無(wú)法打開安全門或司機(jī)出現(xiàn)了意外或大火燒壞了線路司機(jī)無(wú)法完成鋼化玻璃爆裂，就立即發(fā)送遠(yuǎn)程爆裂命令通過(guò)3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、3G模塊傳給智能網(wǎng)關(guān)，TMS320DM6446接收數(shù)據(jù)完成后，進(jìn)行命令解析處理，如果判斷是鋼化玻璃的爆裂命令，就通過(guò)繼電器打開爆裂裝置的開關(guān)啟動(dòng)鋼化玻璃爆裂，使人員盡快逃生。ZigBee網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)采用電池工作，不受車內(nèi)供電線路的影響，同時(shí)由于節(jié)點(diǎn)分布在不同的車窗旁，監(jiān)測(cè)范圍可以覆蓋整個(gè)車廂，這樣就可以實(shí)現(xiàn)盡早發(fā)現(xiàn)火災(zāi)及時(shí)處理；同時(shí)即使在發(fā)生火災(zāi)時(shí)部分節(jié)點(diǎn)損壞也可以使剩余節(jié)點(diǎn)爆裂車窗，保護(hù)生命安全。
[0037]由于采用視頻實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車內(nèi)實(shí)況，為正確決策提供了重要保證；同時(shí)采用多個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的無(wú)線傳輸，使系統(tǒng)更可靠，更有效。
[0038]實(shí)施例2:
[0039]1、實(shí)時(shí)性要求不高情況下，可以用GPRS取代3G，但只能發(fā)送文字信息和靜止的圖片;
[0040]2、車內(nèi)火災(zāi)監(jiān)測(cè)的ZigBee網(wǎng)絡(luò)可以使用CAN總線、485總線等有線連接的監(jiān)測(cè)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.客車火災(zāi)預(yù)警及車窗鋼化玻璃爆裂遠(yuǎn)程控制裝置，其特征是:該裝置由云臺(tái)攝像頭、智能網(wǎng)關(guān)、ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1-N)、遠(yuǎn)程客車監(jiān)控器組成，智能網(wǎng)關(guān)通過(guò)3G無(wú)線通信網(wǎng)與遠(yuǎn)程客車監(jiān)控器連接；智能網(wǎng)關(guān)通過(guò)ZigBee無(wú)線通信網(wǎng)與ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1-N)連接；云臺(tái)攝像頭為視頻角可控CCD攝像頭，一方面將采集的視頻信息傳送至智能網(wǎng)關(guān)，另一方面接收智能網(wǎng)關(guān)的拍攝視頻角控制指令；智能網(wǎng)關(guān)安裝在駕駛室司機(jī)前方，ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1-N)安裝在帶有爆裂裝置的車窗內(nèi)側(cè)、車頭的電氣線路附近、車尾的發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)、車身頂部空調(diào)附近的比較容易起火的重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車火災(zāi)預(yù)警及車窗鋼化玻璃爆裂遠(yuǎn)程控制裝置，其特征是:所述的智能網(wǎng)關(guān)由達(dá)芬奇處理器、視頻解碼器、3G模塊、ZigBee協(xié)調(diào)器、TFT顯示器、存儲(chǔ)器、報(bào)警電路組成，達(dá)芬奇處理器通過(guò)USB接口與3G模塊連接，通過(guò)3G無(wú)線通信一方面接收遠(yuǎn)程客車監(jiān)控器發(fā)送的遠(yuǎn)程車窗鋼化玻璃爆破指令，并將該指令傳送給ZigBee協(xié)調(diào)器，另一方面發(fā)送DSP對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行壓縮編碼后RTP封包處理的視頻信息；達(dá)芬奇處理器通過(guò)串口通信與ZigBee協(xié)調(diào)器連接，ZigBee協(xié)調(diào)器通過(guò)ZigBee無(wú)線通信與ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1-N)連接,一方面接收Z(yǔ)igBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1_N)的監(jiān)測(cè)信息,另一方面發(fā)送智能網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程車窗鋼化玻璃爆破指令；達(dá)芬奇處理器通過(guò)視頻解碼器與云臺(tái)攝像頭連接，接收云臺(tái)攝像頭的采集視頻信息；達(dá)芬奇處理器采用ARM+DSP雙核架構(gòu)，ARM端主要控制視頻解碼、3G模塊、ZigBee協(xié)調(diào)器、TFT顯示器、存儲(chǔ)器、報(bào)警電路；DSP端主要負(fù)責(zé)視頻編解碼工作，保證實(shí)時(shí)性要求。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車火災(zāi)預(yù)警及車窗鋼化玻璃爆裂遠(yuǎn)程控制裝置，其特征是:所述的智能網(wǎng)關(guān)的DDR2 SDRAM內(nèi)存和達(dá)芬奇處理器的32位總線的DDR2控制器相連，主要用來(lái)緩存視頻輸入圖像數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)ARM和DSP代碼，采用兩片16數(shù)據(jù)總線的DDR2芯片，分別作為數(shù)據(jù)總線的高低16位組成32位數(shù)據(jù)總線，將兩片16位DDR2芯片與32位總線的DDR2控制器連接時(shí)，把數(shù)據(jù)總線和相應(yīng)的數(shù)據(jù)選通信號(hào)及字節(jié)使能信號(hào)與相應(yīng)DDR2芯片分別連接，其它信號(hào)兩片DDR2芯片公用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車火災(zāi)預(yù)警及車窗鋼化玻璃爆裂遠(yuǎn)程控制裝置，其特征是:所述的ZigBee監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(1-N)由ZigBee模塊、溫度傳感器、煙霧傳感器、氣敏傳感器、A/D轉(zhuǎn)換電路、爆破開關(guān)控制電路、聲音報(bào)警電路、溫度及濃度IXD顯示電路組成，ZigBee模塊一方面監(jiān)測(cè)溫度傳感器、煙霧傳感器、氣敏傳感器的實(shí)時(shí)信息，利用ZigBee無(wú)線通信將其監(jiān)測(cè)信息通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)的ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)送到智能網(wǎng)關(guān)；另一方面通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)的ZigBee協(xié)調(diào)器接收遠(yuǎn)程公交監(jiān)控器發(fā)來(lái)的遠(yuǎn)程車窗鋼化玻璃爆破指令，并啟動(dòng)爆破開關(guān)控制電路，啟動(dòng)鋼化玻璃爆裂裝置。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203931074SQ201420358946
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】高玉芹 申請(qǐng)人:徐州工程學(xué)院