一種熊貓?jiān)煨偷闹悄芸刂平K端的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種熊貓?jiān)煨偷闹悄芸刂平K端，包括由各自殼體圍成的頭部、軀干、四肢，所述頭部具有由前面殼、后面殼圍成的內(nèi)腔，在所述內(nèi)腔中設(shè)有支架，所述支架通過(guò)固定在軀干內(nèi)部的支撐軸懸空在頭部的內(nèi)腔中，所述支架上固定有橫向電機(jī)，所述橫向電機(jī)的輸出端設(shè)置有第一齒輪；還包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與固定在頭部?jī)?nèi)壁上的第一連接板連接，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有與第一齒輪嚙合的第二齒輪。本實(shí)用新型的仿生熊貓，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制橫向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪將扭矩經(jīng)過(guò)第二齒輪傳遞給第一連接板，第一連接板驅(qū)動(dòng)頭部往上或往下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得頭部可以做抬頭或低頭的動(dòng)作。
【專利說(shuō)明】一種熊貓?jiān)煨偷闹悄芸刂平K端

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能控制終端，更準(zhǔn)確地說(shuō)，涉及一種可與用戶交互的智能控制終端。

【背景技術(shù)】
[0002]仿生玩具學(xué)是20世紀(jì)60年代出現(xiàn)的一門綜合性邊緣科學(xué)，它由生命科學(xué)與工程技術(shù)學(xué)科互相滲透、相互結(jié)合而成，通過(guò)學(xué)習(xí)、模仿、復(fù)制和再造生物系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、工作原理及控制機(jī)制，來(lái)改進(jìn)現(xiàn)有的或創(chuàng)造性的機(jī)械、儀器、建筑和工藝過(guò)程。
[0003]隨著科技的發(fā)展，智能家居也走進(jìn)了人們的生活，家庭控制也越來(lái)越智能化，通過(guò)智能控制終端即可實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭里電器的控制，現(xiàn)有的以仿真動(dòng)物模型的智能控制終端，還停留在比較簡(jiǎn)單的模仿上，并不能逼真地實(shí)現(xiàn)動(dòng)物的動(dòng)作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供了一種熊貓?jiān)煨偷闹悄芸刂平K端。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種熊貓?jiān)煨偷闹悄芸刂平K端，包括由各自殼體圍成的頭部、軀干、四肢，所述頭部具有由前面殼、后面殼圍成的內(nèi)腔，在所述內(nèi)腔中設(shè)有支架，所述支架通過(guò)固定在軀干內(nèi)部的支撐軸懸空在頭部的內(nèi)腔中，所述支架上固定有橫向電機(jī)，所述橫向電機(jī)的輸出端設(shè)置有第一齒輪；還包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與固定在頭部?jī)?nèi)壁上的第一連接板連接，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有與第一齒輪嚙合的第二齒輪。
[0006]優(yōu)選的是，所述第一連接板為扇形，其具有與頭部?jī)?nèi)壁配合的曲面。
[0007]優(yōu)選的是，所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐軸上，所述支架上設(shè)置有豎向電機(jī)，所述豎向電機(jī)的輸出端設(shè)置有第三齒輪，該第三齒輪與固定在支撐軸上的第四齒輪嚙合在一起。
[0008]優(yōu)選的是，在所述頭部?jī)?nèi)壁的另一側(cè)還固定有第二連接板，所述第二連接板通過(guò)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上。
[0009]優(yōu)選的是，所述支架上還設(shè)置有電路板，在所述前面殼上設(shè)置有眼部，所述眼部包括固定在第一連接板、第二連接板上的眼眶支架，所述眼眶支架的后端設(shè)置有兩個(gè)LED屏，所述兩個(gè)LED屏分別與電路板通過(guò)柔性連接線連接；所述眼眶支架的前端設(shè)置有玻璃眼罩。
[0010]優(yōu)選的是，在所述軀干的內(nèi)部還設(shè)置有PM2.5檢測(cè)裝置。
[0011]優(yōu)選的是，還包括攝像頭、喇叭。
[0012]本實(shí)用新型的智能控制終端，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制橫向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪將扭矩經(jīng)過(guò)第二齒輪傳遞給第一連接板，第一連接板驅(qū)動(dòng)頭部往上或往下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得頭部可以做抬頭或低頭的動(dòng)作。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1示出了本實(shí)用新型智能控制終端的主視圖。
[0014]圖2示出了圖1中眼部位置的爆炸圖。
[0015]圖3示出了頭部?jī)?nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4、圖5示出了智能控制終端的整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案、取得的技術(shù)效果易于理解，下面結(jié)合具體的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]參考圖1，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種熊貓?jiān)煨偷闹悄芸刂平K端，包括具有熊貓?jiān)煨偷念^部3、軀干2、四肢、底座1，頭部3上設(shè)置有耳部4、眼部5，頭部3、軀干2均由殼體圍成。
[0019]參考圖2、圖3，所述頭部3具有由前面殼7、后面殼6圍成的內(nèi)腔，在所述內(nèi)腔中設(shè)有支架37，該支架37通過(guò)固定在軀干2內(nèi)部的支撐軸38懸空在頭部3的內(nèi)腔中，參考圖4。也就是說(shuō)，支撐軸38的底端固定在軀干內(nèi)部，上端連接支架37。在所述支架37上固定有橫向電機(jī)33,該橫向電機(jī)33的輸出端設(shè)置有第一齒輪34 ;還包括傳動(dòng)軸,所述傳動(dòng)軸的一端與支架37轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與固定在頭部?jī)?nèi)壁上的第一連接板36連接。第一連接板36優(yōu)選呈扇形，其具有與頭部?jī)?nèi)壁配合的曲面。所述傳動(dòng)軸上設(shè)有與第一齒輪34嚙合的第二齒輪35。第一連接板36和傳動(dòng)軸可以是一體成型件，也就是說(shuō)，該傳動(dòng)軸可以看成是第一連接板36邊緣往外突出的凸緣，用于和支架37轉(zhuǎn)動(dòng)配合在一起。
[0020]本實(shí)用新型的智能控制終端，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制橫向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪34將扭矩經(jīng)過(guò)第二齒輪35傳遞給第一連接板36，第一連接板36驅(qū)動(dòng)頭部3往上或往下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得頭部可以做抬頭或低頭的動(dòng)作。
[0021]優(yōu)選的是，在所述頭部?jī)?nèi)壁的另一側(cè)還固定有第二連接板，所述第二連接板通過(guò)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架37上。這就是說(shuō)支架的兩側(cè)均設(shè)置有傳動(dòng)軸、連接板，兩側(cè)的結(jié)構(gòu)類似，借此可實(shí)現(xiàn)支架與頭部之間的穩(wěn)固連接，而且，第二連接板只是通過(guò)第二傳動(dòng)軸連接的支架上，頭部動(dòng)作的動(dòng)力還是來(lái)自于另一側(cè)的橫向電機(jī)。
[0022]在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，所述支架37轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐軸38上，所述支架37上設(shè)置有豎向電機(jī)39，所述豎向電機(jī)39的輸出端設(shè)置有第三齒輪30，該第三齒輪30與固定在支撐軸38上的第四齒輪31嚙合在一起。當(dāng)豎向電機(jī)39轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，經(jīng)過(guò)第三齒輪30將扭矩傳遞給第四齒輪31，從而驅(qū)動(dòng)支架37整體轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，最終實(shí)現(xiàn)了頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，實(shí)現(xiàn)了頭部的扭動(dòng)動(dòng)作。
[0023]所述支架37上還設(shè)置有電路板55，參考圖2，在所述前面殼7上設(shè)置有眼部5，所述眼部5包括固定在第一連接板36、第二連接板上的眼眶支架51，所述眼眶支架51的后端設(shè)置有兩個(gè)LED屏53，所述兩個(gè)LED屏53分別與電路板55通過(guò)柔性連接線54連接；所述眼眶支架51的前端設(shè)置有玻璃眼罩52。通過(guò)在兩個(gè)LED屏53上可以顯示該智能控制終端的眼部表情等。
[0024]進(jìn)一步，在所述軀干2的內(nèi)部還設(shè)置有PM2.5檢測(cè)裝置21，參考圖5，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的空氣質(zhì)量，例如檢測(cè)空氣質(zhì)量低時(shí)，可進(jìn)行報(bào)警或者驅(qū)動(dòng)家庭內(nèi)部的空氣凈化裝置運(yùn)轉(zhuǎn)等。本實(shí)用新型的智能控制終端還可以包括攝像頭、喇叭8等部件，實(shí)現(xiàn)與用戶的交互。
[0025]本實(shí)用新型已通過(guò)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了詳盡的說(shuō)明。然而，通過(guò)對(duì)前文的研讀，對(duì)各實(shí)施方式的變化和增加對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。 申請(qǐng)人:的意圖是所有的這些變化和增加都落在了本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種熊貓?jiān)煨偷闹悄芸刂平K端，包括由各自殼體圍成的頭部、軀干、四肢，其特征在于:所述頭部具有由前面殼、后面殼圍成的內(nèi)腔，在所述內(nèi)腔中設(shè)有支架，所述支架通過(guò)固定在軀干內(nèi)部的支撐軸懸空在頭部的內(nèi)腔中，所述支架上固定有橫向電機(jī)，所述橫向電機(jī)的輸出端設(shè)置有第一齒輪；還包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與固定在頭部?jī)?nèi)壁上的第一連接板連接，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有與第一齒輪嚙合的第二齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制終端，其特征在于:所述第一連接板為扇形，其具有與頭部?jī)?nèi)壁配合的曲面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制終端，其特征在于:所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐軸上，所述支架上設(shè)置有豎向電機(jī)，所述豎向電機(jī)的輸出端設(shè)置有第三齒輪，該第三齒輪與固定在支撐軸上的第四齒輪嚙合在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制終端，其特征在于:在所述頭部?jī)?nèi)壁的另一側(cè)還固定有第二連接板，所述第二連接板通過(guò)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能控制終端，其特征在于:所述支架上還設(shè)置有電路板，在所述前面殼上設(shè)置有眼部，所述眼部包括固定在第一連接板、第二連接板上的眼眶支架，所述眼眶支架的后端設(shè)置有兩個(gè)LED屏，所述兩個(gè)LED屏分別與電路板通過(guò)柔性連接線連接；所述眼眶支架的前端設(shè)置有玻璃眼罩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制終端，其特征在于:在所述軀干的內(nèi)部還設(shè)置有PM2.5檢測(cè)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制終端，其特征在于:還包括攝像頭、喇叭。
【文檔編號(hào)】G05G21/00GK204065904SQ201420517503
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】周撼宇, 李建平, 曹敏峰, 鳳小林 申請(qǐng)人:深圳市領(lǐng)耀東方科技股份有限公司