用于自動控制卷簾門電機的控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了用于自動控制卷簾門電機的控制電路，包括控制器，所述控制器的輸入端與多個數(shù)字量輸入電路相連，數(shù)字量輸入電路的輸出端均通過上拉電阻與直流降壓電路的輸出端相連，所述控制器的兩個模擬數(shù)字量輸入端分別與對應(yīng)的數(shù)字量輸入與模擬量輸入混合電路相連，所述控制器的模擬量輸入端與模擬量輸入電路相連，所述控制器的模擬量輸出端與模擬量輸出電路相連，控制器的數(shù)字量輸出端與數(shù)字量輸出電路相連，所述控制器還通過通訊電路與變頻器通信；變頻器與控制卷簾門上升和下降的電機相連。本實用新型節(jié)省了成本，同時很好地解決了編碼器位置反饋的問題以及斷電位置保持的功能，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
【專利說明】用于自動控制卷簾門電機的控制電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及用于自動控制卷簾門電機的控制電路。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的大規(guī)?；透咝庐a(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了許多現(xiàn)代化車間和大型倉儲庫房。這些車間和倉庫都要求室內(nèi)保持良好的空氣環(huán)境，能夠恒溫恒濕等等，為了達到這些要求，作為阻擋室內(nèi)空氣和室外空氣流通的卷簾門是一個十分重要的環(huán)節(jié)。
[0003]卷簾門應(yīng)該能夠高速開啟和關(guān)閉，并且還應(yīng)具有多種操作方式，以適應(yīng)不同場合的需求，提高工作效率。自動卷簾門系統(tǒng)一般由卷簾門、卷簾門電機、控制器、基本電氣控制回路組成，現(xiàn)有的卷簾門電機的控制存在的技術(shù)問題是:
[0004]1、現(xiàn)有的控制裝置中沒有采用閉環(huán)控制，也就是說門開度位置沒有具體的反饋信號反饋給控制器，控制器接收不到反饋信號不能對卷簾門及時的做出具體的控制，影響控制的速度及精度。
[0005]2、現(xiàn)有的控制器采用控制電機的方式控制卷簾門的高速開啟和關(guān)閉，但是，一旦電機出現(xiàn)故障或者斷電的情況下，控制器不能及時檢測到電機的故障跳閘信號，很有可能會造成電機卷簾門損壞及電氣控制回路故障等各種問題。
[0006]基于傳統(tǒng)的卷簾門控制方式、電機跳閘問題及控制系統(tǒng)成本高、檢修困難、穩(wěn)定性差等問題，亟需一種新的卷簾門電機的控制裝置，能方便有效的實現(xiàn)高速開啟和關(guān)閉的目的，能夠彌補傳統(tǒng)方法的不足。
實用新型內(nèi)容
[0007]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型公開了用于自動控制卷簾門電機的控制電路，該控制裝置能夠方便有效的實現(xiàn)高速開啟和關(guān)閉的目的，替代了現(xiàn)有系統(tǒng)中PLC的控制，節(jié)省了成本，同時很好地解決了編碼器位置反饋的問題以及斷電位置保持的功能，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的具體方案如下:
[0009]用于自動控制卷簾門電機的控制電路，包括控制器，所述控制器的輸入端與多個數(shù)字量輸入電路相連，數(shù)字量輸入電路的輸出端均通過上拉電阻與直流降壓電路的輸出端相連，所述控制器的兩個模擬數(shù)字量輸入端分別與對應(yīng)的數(shù)字量輸入與模擬量輸入混合電路相連，所述控制器的模擬量輸入端與模擬量輸入電路相連，所述控制器的模擬量輸出端與模擬量輸出電路相連，控制器的數(shù)字量輸出端與數(shù)字量輸出電路相連，所述控制器還通過通訊電路與變頻器通信；變頻器與控制卷簾門上升和下降的電機相連。
[0010]所述直流降壓電路包括+24V1電壓端，+24V1電壓端通過單向二極管Dl與相并聯(lián)的等值的電阻RO及Rl的輸入端相連，相并聯(lián)的等值的電阻RO及Rl的輸出端與+24V電壓端之間的線路上依次連接有極性電容Cl、極性電容C2及電容C3，極性電容Cl和極性電容C2之間的線路與MC34063的VCC端相連，+24V電壓端與電阻R2的一端相串聯(lián)，電阻R2的另一端分三路，第一路與MC34063的IPK端相連，第二路與MC34063的DRVC端相連，第三路與MC34063的SWC端相連，所述MC34063的CT端通過電容C4與地相連，所述MC34063的SWE端分兩路，一路通過二極管D2與地相連，另一路與電感LI相連，電感LI與芯片L4931⑶33之間的線路上依次連接有極性電容C5、電容C6及相串聯(lián)的電阻R3、R4，電阻R3、R4之間的線路還與MC34063的CMPR端相連，芯片L4931⑶33還與相并聯(lián)的電容C7及C8相連，電容C7及CS的公共端為電壓輸出端。
[0011]所述數(shù)字量輸入電路，包括數(shù)字量信號輸入端，輸入端與限流電阻RlO相串聯(lián)后分為三路，一路通過電容ClO與地相連，另一路通過上拉電阻Rll與電源VSS端相連，第三路通過電阻R12與LM339芯片的輸入正極端相連，LM339芯片的輸入負極端與參考電壓Vb端相連，LM339芯片的輸入正極端還通過電阻R13與LM339芯片的輸出端相連，LM339芯片的輸出端還通過電阻R14與直流降壓電路的輸出端3V3相連，LM339芯片的輸出端還與二極管Zl相連，LM339芯片的輸出端與控制器芯片相連。
[0012]所述數(shù)字量輸入與模擬量輸入混合電路，包括輸入端，輸入端分兩路，一路通過限流電阻R90與地相連，另一路與電阻R50 —端相連，電阻R50的另一端分三路，一路通過電容C18與地相連，另一路通過上拉電阻R51與電源VSS端相連，第三路與電阻R52的一端相連，電阻R52的一端還通過限流電阻R91與地相連，R52電阻的另一端與LM339芯片的輸入正極端相連，LM339芯片的輸入負極端與參考電壓Vb端相連，LM339芯片的輸入正極端還通過電阻R53與LM339芯片的輸出端相連，LM339芯片的的輸出端還通過上拉電阻R54與直流降壓電路的輸出端3V3相連，LM339芯片的的輸出端還通過R60電阻與控制器芯片的模擬數(shù)字量輸入端相連。
[0013]所述模擬量輸入電路包括芯片LM339，芯片LM339的輸入負極端與直流降壓電路的輸出端3V3相連,芯片LM339的輸入正極端與電阻R64的一端相連，電阻R64的另一端分兩路，一路通過上拉電阻R62與+24V1電壓端相連，另一路通過相并聯(lián)的電容C20及電阻R63與地相連，所述芯片LM339的輸入正極端還通過電阻R65與芯片LM339的輸出端相連，LM339的輸出端分三路，一路通過上拉電阻R66與直流降壓電路的輸出端3V3相連，另一路通過二極管Zll與地相連，第三路與控制芯片的模擬量輸入端相連。
[0014]所述通訊電路輸入UlDE端分兩路，一路通過相串聯(lián)的電阻R86及發(fā)光二極管LEDl與地相連，另一路與芯片U475176的DE及RE非端相連，控制器芯片的UlX分兩路，一路直接與芯片U475176的D端相連，一路與電阻R87的一端相連，電阻R87的另一端分兩路，一路通過二極管Z12與地相連，另一路通過電阻R88與芯片U475176的R端相連，所述芯片U475176的VCC端分三路，一路與電源正5V端相連，另一路通過電容C9與地相連，第三路通過電阻R81與芯片U475176的A端相連，芯片U475176的A端還通過電阻R82與芯片U475176的B非端相連，芯片U475176的B非端通過電阻R83與地相連，所述芯片U475176的A端、芯片U475176的B非端分別通過對應(yīng)的電阻與RS485正及RS485負相連。
[0015]本實用新型中的RS485通訊電路，核心芯片是差分總線收發(fā)器75176，主要完成單片機與變頻器之間的通訊。
[0016]所述模擬量輸出電路包括控制器芯片的P⑶端，所述P⑶端通過電阻RlOO與芯片LM358的輸入正極端相連，電阻RlOO與芯片LM358的輸入正極端之間還通過電容C21與地相連，芯片LM358的輸入負極端連接在相串聯(lián)的電阻RlOl及電阻R102之間的線路上，芯片LM358的輸出端通過電阻R103與輸出端OUTlO端相連。
[0017]所述數(shù)字量輸出電路包括控制器芯片的PGC端，所述PGC端通過電阻R98與芯片ULN2003的BI端相連，所述芯片ULN2003的B2端、B3端、B4端、B5端、B6端、B7端分別與控制器芯片的D05端、D04端、D03端、D02端、DOl端及DOO端相連，所述芯片ULN2003的COM非端通過二極管Z14與電源的正24V1電壓端相連。
[0018]所述控制器檢測到存在雷達檢測信號時，控制器控制卷簾門上升至最頂端，當雷達檢測信號消失到設(shè)定時間后，控制器控制卷簾門下降至最底端。
[0019]控制器的控制方式分兩種:手動模式和自動模式，在自動的模式下，雷達檢測信號是具體的門開關(guān)信號，在手動模式下，手動開和手動關(guān)是卷簾門的開關(guān)信號
[0020]所述控制器的多個輸入端分別與對應(yīng)的編碼器、手動及自動調(diào)節(jié)開關(guān)、手動開開關(guān)、手動關(guān)開關(guān)、雷達檢測裝置、對應(yīng)上限的常閉開關(guān)及對應(yīng)下限的常閉開關(guān)相連。
[0021]所述控制器還通過輸出端將運行信號傳送至變頻器的輸入端。
[0022]所述控制器通過繼電器將運行中的信號反饋至控制器。
[0023]所述控制器為MC051控制器。
[0024]所述變頻器為FC51變頻器。
[0025]工作原理:控制器根據(jù)檢測到的雷達信號，確定是否開啟卷簾門的控制，通過循環(huán)讀取變頻器的參數(shù)，利用變頻器的空閑參數(shù)作為用戶的參數(shù)設(shè)置，控制器以設(shè)定好的參數(shù)通過變頻器實時控制電機的運行，達到快速開啟及關(guān)閉卷簾門的目的。
[0026]控制器將變頻器中的閑置參數(shù)作為控制器的參數(shù)，控制器通過通訊電路與變頻器進行通信，循環(huán)讀取變頻器的參數(shù)，變頻器與控制卷簾門上升和下降的電機相連；通訊電路為RS485通信電路。控制器的編碼器信號反饋卷簾門位置，通過在控制器的參數(shù)中定義編碼器與卷簾門實際位置的轉(zhuǎn)換系數(shù)得出卷簾門的實際位置，控制器根據(jù)讀取卷簾門位置調(diào)整變頻器參數(shù)控制電機的運行；控制器檢測變頻器的運行參數(shù)信號，當檢測到變頻器的狀態(tài)字SWT的第4位從O變化為I時，表明變頻器跳閘，將當前卷簾門的位置數(shù)據(jù)存入片內(nèi)FLASH ;再上電時，從片內(nèi)FLASH中讀出卷簾門位置數(shù)據(jù)，置為當前位置值。
[0027]本實用新型的有益效果:
[0028]本實用新型的技術(shù)方案應(yīng)用在丹佛斯FC51變頻器的卷簾門控制系統(tǒng)中，不僅替代了系統(tǒng)中PLC的控制功能，節(jié)省了成本，同時很好地解決了編碼器位置反饋的問題以及斷電位置保持的功能，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1本實用新型的控制電氣回路接線圖；
[0030]圖2本實用新型的控制電路整體方框示意圖；
[0031]圖3直流降壓電路；
[0032]圖4數(shù)字量輸入電路；
[0033]圖5數(shù)字量輸入與模擬量輸入混合電路；
[0034]圖6模擬量輸入電路；
[0035]圖7 RS485通訊電路；
[0036]圖8模擬量輸出電路；
[0037]圖9數(shù)字量輸出電路；
[0038]圖10控制器芯片dsPIC33F ；
[0039]圖中，1、控制器，7、數(shù)字量輸入電路，8、直流降壓電路，6、數(shù)字量輸入與模擬量輸入混合電路，9、模擬量輸入電路，2、模擬量輸出電路，3、數(shù)字量輸出電路，4、RS485通訊電路，5、變頻器。

【具體實施方式】
:
[0040]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0041 ] 如圖2所示，用于自動控制卷簾門電機的控制電路，包括控制器I，所述控制器I的輸入端與多個數(shù)字量輸入電路7相連，數(shù)字量輸入電路7的輸出端均通過上拉電阻與直流降壓電路8的輸出端相連，所述控制器I的兩個模擬數(shù)字量輸入端分別與對應(yīng)的數(shù)字量輸入與模擬量輸入混合電路6相連，所述控制器I的模擬量輸入端與模擬量輸入電路9相連，所述控制器I的模擬量的模擬量輸出端與模擬量輸出電路3相連，控制器I的數(shù)字量輸出端與數(shù)字量輸出電路3相連，所述控制器I還通過RS485通訊電路4與變頻器5通信。
[0042]如圖1所示，控制器MC051的多個輸入端分別與對應(yīng)的編碼器、手動及自動調(diào)節(jié)開關(guān)、手動開開關(guān)、手動關(guān)開關(guān)、雷達檢測裝置、對應(yīng)上限的常閉開關(guān)及對應(yīng)下限的常閉開關(guān)相連。
[0043]如圖3所示，所述直流降壓電路包括+24V1電壓端，+24V1電壓端通過單向二極管Dl與相并聯(lián)的等值的電阻RO及Rl的輸入端相連，相并聯(lián)的等值的電阻RO及Rl的輸出端與+24V電壓端之間的線路上依次連接有極性電容Cl、極性電容C2及電容C3，極性電容Cl和極性電容C2之間的線路與MC34063的VCC端相連，+24V電壓端與電阻R2的一端相串聯(lián)，電阻R2的另一端分三路，第一路與MC34063的IPK端相連，第二路與MC34063的DRVC端相連，第三路與MC34063的SWC端相連，所述MC34063的CT端通過電容C4與地相連，所述MC34063的SWE端分兩路，一路通過二極管D2與地相連，另一路與電感LI相連，電感LI與芯片L4931⑶33之間的線路上依次連接有極性電容C5、電容C6及相串聯(lián)的電阻R3、R4，電阻R3、R4之間的線路還與MC34063的CMPR端相連，芯片L4931⑶33還與相并聯(lián)的電容C7及C8相連，電容C7及C8的公共端為電壓輸出端。
[0044]直流降壓電路8，核心部件是MC34063芯片，MC34063集成電路芯片本身包含了 DC/DC變換器所需要的主要功能的單片控制電路，它由具有溫度自動補償功能的基準電壓發(fā)生器、比較器、占空比可控的振蕩器，R— S觸發(fā)器和大電流輸出開關(guān)電路等組成。該器件可用于升壓變換器、降壓變換器、反向器的控制核心，由它構(gòu)成的DC/DC變換器僅用少量的外部元器件。主要應(yīng)用于以微處理器(MPU)或單片機(MCU)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)里。
[0045]如圖4所示，所述數(shù)字量輸入電路7，包括數(shù)字量信號輸入端，輸入端與限流電阻RlO相串聯(lián)后分為三路，一路通過電容ClO與地相連，另一路通過上拉電阻Rll與電源VSS端相連，第三路通過電阻R12與LM339芯片的輸入正極端相連，LM339芯片的輸入負極端與參考電壓Vb端相連，LM339芯片的輸入正極端還通過電阻R13與LM339芯片的輸出端相連，LM339芯片的輸出端還通過電阻R14與直流降壓電路的輸出端3V3相連，LM339芯片的輸出端還與二極管Zl相連，LM339芯片的輸出端與控制器芯片相連。
[0046]所述數(shù)字量輸入回路電路共八組，用于將輸入信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，八組數(shù)字量輸入電路的輸出端分別對應(yīng)控制器芯片的輸入端QEA1、QEB、DI2、DI3、DI4、DI5、DI6及DI7。
[0047]數(shù)字量輸入電路7，核心部件是LM339芯片，LM339電壓比較器芯片內(nèi)部裝有四個獨立的電壓比較器，是很常見LM339引腳圖的集成電路。利用LM339可以方便的組成各種電壓比較器電路和振蕩器電路。作用:將輸入的電壓與Vb進行比較，當輸入電壓大于Vb時輸出I，當輸入電壓小于Vb時輸出O。
[0048]如圖5所示，所述數(shù)字量輸入與模擬量輸入混合電路6，包括輸入端，輸入端分兩路，一路通過限流電阻R90與地相連，另一路與電阻R50 —端相連，電阻R50的另一端分三路，一路通過電容C18與地相連，另一路通過上拉電阻R51與電源VSS端相連，第三路與電阻R52的一端相連，電阻R52的一端還通過限流電阻R91與地相連，R52電阻的另一端與LM339芯片的輸入正極端相連，LM339芯片的輸入負極端與參考電壓Vb端相連，LM339芯片的輸入正極端還通過電阻R53與LM339芯片的輸出端相連，LM339芯片的的輸出端還通過上拉電阻R54與直流降壓電路的輸出端3V3相連，LM339芯片的的輸出端還通過R60電阻與控制器芯片的模擬數(shù)字量輸入端相連。
[0049]數(shù)字量輸入與模擬量輸入混合電路6，根據(jù)實際的需求可以進行模擬量與數(shù)字量輸入之間進行切換，核心芯片也是LM339。
[0050]如圖6所示，所述模擬量輸入電路9包括芯片LM339，芯片LM339的輸入負極端與直流降壓電路的輸出端3V3相連，芯片LM339的輸入正極端與電阻R64的一端相連，電阻R64的另一端分兩路，一路通過上拉電阻R62與+24V1電壓端相連，另一路通過相并聯(lián)的電容C20及電阻R63與地相連，所述芯片LM339的輸入正極端還通過電阻R65與芯片LM339的輸出端相連，LM339的輸出端分三路，一路通過上拉電阻R66與直流降壓電路的輸出端3V3相連，另一路通過二極管Zll與地相連，第三路與控制芯片的模擬量輸入端相連。
[0051]如圖7所示，所述通訊電路輸入UlDE端分兩路，一路通過相串聯(lián)的電阻R86及發(fā)光二極管LEDl與地相連，另一路與芯片U475176的DE及RE非端相連，控制器芯片的UlX分兩路，一路直接與芯片U475176的D端相連，一路與電阻R87的一端相連，電阻R87的另一端分兩路，一路通過二極管Z12與地相連，另一路通過電阻R88與芯片U475176的R端相連，所述芯片U475176的VCC端分三路，一路與電源正5V端相連，另一路通過電容C9與地相連，第三路通過電阻R81與芯片U475176的A端相連，芯片U475176的A端還通過電阻R82與芯片U475176的B非端相連，芯片U475176的B非端通過電阻R83與地相連，所述芯片U475176的A端、芯片U475176的B非端分別通過對應(yīng)的電阻與RS485正及RS485負相連。
[0052]RS485通訊電路4，核心芯片是差分總線收發(fā)器75176，主要完成單片機與變頻器之間的通訊。
[0053]如圖8所示，所述模擬量輸出電路2包括控制器芯片的P⑶端，所述P⑶端通過電阻RlOO與芯片LM358的輸入正極端相連，電阻RlOO與芯片LM358的輸入正極端之間還通過電容C21與地相連，芯片LM358的輸入負極端連接在相串聯(lián)的電阻RlOl及電阻R102之間的線路上，芯片LM358的輸出端通過電阻R103與輸出端0UT10端相連。
[0054]本實用新型的模擬量輸出回路，核心部件是LM358芯片，LM358內(nèi)部包括有兩個獨立的、高增益、內(nèi)部頻率補償?shù)碾p運算放大器.
[0055]如圖9所示，所述數(shù)字量輸出電路3包括控制器芯片的PGC端，所述PGC端通過電阻R98與芯片ULN2003的BI端相連，所述芯片ULN2003的B2端、B3端、B4端、B5端、B6端、B7端分別與控制器芯片的D05端、D04端、D03端、D02端、DOl端及DOO端相連，所述芯片ULN2003的COM非端通過二極管Z14與電源的正24V1電壓端相連。
[0056]數(shù)字量輸出回路3，核心部件是ULN2003芯片，具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點，適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。ULN2003是一個7路反向器電路，即當輸入端為高電平時ULN2003輸出端為低電平，當輸入端為低電平時ULN2003輸出端為高電平，繼電器得電吸合。
[0057]如圖10所示，這部分電路是本實用新型的核心部件dsPIC33F，控制器的程序處理就是在此芯片中完成，dsPIC33F器件在其高性能16位單片機(MCU)架構(gòu)中，融合了豐富的數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor, DSP)功能。
[0058]本實用新型使用的硬件為MC051控制器，控制對象主要是驅(qū)動卷簾門電機的變頻器(Danfoss FC51系列變頻器^MCO 51控制器本身有適量的輸入輸出端口，以滿足基本控制的需求；但是控制器本身沒有面向用戶的參數(shù)設(shè)置界面，所以要借用變頻器內(nèi)閑置的參數(shù)作為卷簾門控制器的參數(shù)。卷簾門控制器與變頻器通過RS485通訊實現(xiàn)參數(shù)讀寫功能。
[0059]自動卷簾門控制是一種位置控制，主要通過控制變頻器實現(xiàn)對卷簾門的開、閉兩個位置的控制?？刂颇Ｊ綖閮煞N:一種為閉環(huán)控制，即門開度位置是有增量編碼器反饋的；另一種為開環(huán)控制，即門開度位置是沒有反饋信號的。此次項目只開發(fā)閉環(huán)控制模式。
[0060]使用時，控制器功能:手動控制卷簾門時，“手自動選擇開關(guān)”必須在“I手動”位置；按“手動開”按鈕，門上升至最頂端“門打開位置”(由參數(shù)P1312.0設(shè)置)；按“手動關(guān)”按鈕，門下降至最底端“門關(guān)閉位置”(由參數(shù)P1312.3設(shè)置)；這時“雷達檢測信號”不起作用。
[0061]自動控制卷簾門時，“手自動選擇開關(guān)”必須在“O自動”位置；門平時為關(guān)閉狀態(tài)，在最底端“門關(guān)閉位置”；當有“雷達檢測信號”的時候，門上升至最頂端“門打開位置”(由參數(shù)P1312.0設(shè)置)；直到“雷達檢測信號”消失延時一段時間(由參數(shù)P1320.0設(shè)置)以后，才自動下降至最底端“門關(guān)閉位置”(由參數(shù)P1312.3設(shè)置)；關(guān)閉過程中如又遇到“雷達檢測信號”，則立即重新打開。
[0062]RS485通訊程序，與FC51變頻器保持RS485通訊，循環(huán)讀取變頻器參數(shù)P350、Ρ351、Ρ352、Ρ380、Ρ381、Ρ1311.0、Ρ1312.0、Ρ1312.1、Ρ1312.2、Ρ1312.3、Ρ1320.0、Ρ1320.I
和Ρ1320.2，用作應(yīng)用程序控制參數(shù)；通訊給出變頻器控制命令和運行頻率值。
[0063]應(yīng)用程序邏輯，即自動卷簾門控制，數(shù)字量輸入信號邏輯電平:數(shù)字量輸入信號邏輯電平分NPN和PNP兩種，NPN邏輯電平以低電平代表邏輯1，PNP邏輯電平以高電平代表邏輯I。輸入信號的邏輯電平規(guī)格用參數(shù)Ρ1311.0申明。
[0064]門位置控制要求:編碼器信號反饋門位置，4倍頻計數(shù)。參數(shù)Ρ1320.2定義了計數(shù)值與實際位置的轉(zhuǎn)換系數(shù)。停車時要按設(shè)定減速距離減速停車。檢測到變頻器欠壓跳閘，要將當前位置存入片內(nèi)FLASH;再上電時，從片內(nèi)FLASH讀出數(shù)據(jù)，置為當前位置值。變頻器欠壓跳閘檢測辦法為:通訊監(jiān)控變頻器的狀態(tài)字STW的第4位，此位從O變?yōu)镮時，表示變頻器跳閘(包含欠壓跳閘)。
[0065]“下限”信號同時用作零位信號，常閉?！跋孪蕖毙盘枏摹斑壿婭”翻轉(zhuǎn)為“邏輯O”的瞬間，置當前位置為0，此功能在任何運行模式下都有效。
[0066]本實用新型的技術(shù)方案應(yīng)用在丹佛斯FC51變頻器的卷簾門控制系統(tǒng)中，不僅替代了系統(tǒng)中PLC的控制功能，節(jié)省了成本，同時很好地解決了編碼器位置反饋的問題以及斷電位置保持的功能，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動控制卷簾門電機的控制電路，其特征是，包括控制器，所述控制器的輸入端與多個數(shù)字量輸入電路相連，數(shù)字量輸入電路的輸出端均通過上拉電阻與直流降壓電路的輸出端相連，所述控制器的兩個模擬數(shù)字量輸入端分別與對應(yīng)的數(shù)字量輸入與模擬量輸入混合電路相連，所述控制器的模擬量輸入端與模擬量輸入電路相連，所述控制器的模擬量輸出端與模擬量輸出電路相連，控制器的數(shù)字量輸出端與數(shù)字量輸出電路相連，所述控制器還通過通訊電路與變頻器通信；變頻器與控制卷簾門上升和下降的電機相連。
2.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征是，所述直流降壓電路包括+24V1電壓端，+24V1電壓端通過單向二極管Dl與相并聯(lián)的等值的電阻RO及Rl的輸入端相連，相并聯(lián)的等值的電阻RO及Rl的輸出端與+24V電壓端之間的線路上依次連接有極性電容Cl、極性電容C2及電容C3，極性電容Cl和極性電容C2之間的線路與MC34063的VCC端相連，+24V電壓端與電阻R2的一端相串聯(lián)，電阻R2的另一端分三路，第一路與MC34063的IPK端相連，第二路與MC34063的DRVC端相連，第三路與MC34063的SWC端相連，所述MC34063的CT端通過電容C4與地相連，所述MC34063的SWE端分兩路，一路通過二極管D2與地相連，另一路與電感LI相連，電感LI與芯片L4931⑶33之間的線路上依次連接有極性電容C5、電容C6及相串聯(lián)的電阻R3、R4，電阻R3、R4之間的線路還與MC34063的CMPR端相連，芯片L4931⑶33還與相并聯(lián)的電容C7及C8相連，電容C7及C8的公共端為電壓輸出端。
3.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征是，所述數(shù)字量輸入電路，包括數(shù)字量信號輸入端，輸入端與限流電阻RlO相串聯(lián)后分為三路，一路通過電容ClO與地相連，另一路通過上拉電阻Rll與電源VSS端相連，第三路通過電阻R12與LM339芯片的輸入正極端相連，LM339芯片的輸入負極端與參考電壓Vb端相連，LM339芯片的輸入正極端還通過電阻R13與LM339芯片的輸出端相連，LM339芯片的輸出端還通過電阻R14與直流降壓電路的輸出端3V3相連，LM339芯片的輸出端還與二極管Zl相連，LM339芯片的輸出端與控制器芯片相連。
4.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征是，所述數(shù)字量輸入與模擬量輸入混合電路，包括輸入端，輸入端分兩路，一路通過限流電阻R90與地相連，另一路與電阻R50 —端相連，電阻R50的另一端分三路，一路通過電容C18與地相連，另一路通過上拉電阻R51與電源VSS端相連，第三路與電阻R52的一端相連，電阻R52的一端還通過限流電阻R91與地相連，R52電阻的另一端與LM339芯片的輸入正極端相連，LM339芯片的輸入負極端與參考電壓Vb端相連，LM339芯片的輸入正極端還通過電阻R53與LM339芯片的輸出端相連，LM339芯片的的輸出端還通過上拉電阻R54與直流降壓電路的輸出端3V3相連，LM339芯片的的輸出端還通過R60電阻與控制器芯片的模擬數(shù)字量輸入端相連。
5.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征是，所述模擬量輸入電路包括芯片LM339，芯片LM339的輸入負極端與直流降壓電路的輸出端3V3相連，芯片LM339的輸入正極端與電阻R64的一端相連，電阻R64的另一端分兩路，一路通過上拉電阻R62與+24V1電壓端相連，另一路通過相并聯(lián)的電容C20及電阻R63與地相連，所述芯片LM339的輸入正極端還通過電阻R65與芯片LM339的輸出端相連，LM339的輸出端分三路，一路通過上拉電阻R66與直流降壓電路的輸出端3V3相連，另一路通過二極管Zll與地相連，第三路與控制芯片的模擬量輸入端相連。
6.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征是，所述通訊電路輸入UlDE端分兩路，一路通過相串聯(lián)的電阻R86及發(fā)光二極管LEDl與地相連，另一路與芯片U475176的DE及RE非端相連，控制器芯片的UlX分兩路，一路直接與芯片U475176的D端相連，一路與電阻R87的一端相連，電阻R87的另一端分兩路，一路通過二極管Z12與地相連，另一路通過電阻R88與芯片U475176的R端相連，所述芯片U475176的VCC端分三路，一路與電源正5V端相連，另一路通過電容C9與地相連，第三路通過電阻R81與芯片U475176的A端相連，芯片U475176的A端還通過電阻R82與芯片U475176的B非端相連，芯片U475176的B非端通過電阻R83與地相連，所述芯片U475176的A端、芯片U475176的B非端分別通過對應(yīng)的電阻與RS485正及RS485負相連。
7.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征是，所述模擬量輸出電路包括控制器芯片的P⑶端，所述P⑶端通過電阻RlOO與芯片LM358的輸入正極端相連，電阻RlOO與芯片LM358的輸入正極端之間還通過電容C21與地相連，芯片LM358的輸入負極端連接在相串聯(lián)的電阻RlOl及電阻R102之間的線路上，芯片LM358的輸出端通過電阻R103與輸出端OUTlO端相連。
8.如權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征是，所述數(shù)字量輸出電路包括控制器芯片的PGC端，所述PGC端通過電阻R98與芯片ULN2003的BI端相連，所述芯片ULN2003的B2端、B3端、B4端、B5端、B6端、B7端分別與控制器芯片的D05端、D04端、D03端、D02端、DOl端及DOO端相連，所述芯片ULN2003的COM非端通過二極管Z14與電源的正24V1電壓端相連。
【文檔編號】G05B19/04GK204143183SQ201420517649
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】夏明 , 繆哲峰 申請人:上海津信變頻器有限公司