車載電子控制單元can總線通信自動化測試裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種車載電子控制單元CAN總線通信自動化測試裝置，該裝置的測試主機通過GPIB連接程控電源；通過Ethernet接口連接網(wǎng)絡示波器；通過USB接口連接總線干擾儀；程控電源的輸出連接待測ECU；網(wǎng)絡示波器、總線數(shù)據(jù)采集設備、總線干擾儀通過CAN總線連接待測ECU。測試主機控制程控電源根據(jù)ECU的工作需求輸出不同幅值的電壓；網(wǎng)絡示波器用于CAN總線的物理層測試；測試主機對ECU及CAN總線的測試數(shù)據(jù)進行記錄、分析、評定并生成測試報告?？偩€干擾儀用于對被測ECU的總線波形進行實時干擾。本實用新型克服了手動測試種種缺點，減少了車載網(wǎng)絡工程師不必要的重復勞動，測試結(jié)果精確。
【專利說明】車載電子控制單元CAN總線通信自動化測試裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于高效完成CAN網(wǎng)絡通信測試及網(wǎng)絡管理測試的車載電子控制單元CAN總線通信自動化測試裝置。

【背景技術】
[0002]在當今機動車輛上，通常安裝多個電子控制單元(E⑶)，各控制單元通過接入控制器局域網(wǎng)絡(Controller Area Network, CAN)實現(xiàn)彼此間的協(xié)同工作。在ECU開發(fā)階段，整車廠會向E⑶供應商釋放E⑶通信需求規(guī)范，E⑶網(wǎng)絡管理需求規(guī)范及網(wǎng)關路由需求規(guī)范來約束E⑶。E⑶開發(fā)完成后，整車廠會對E⑶進行嚴格的網(wǎng)絡測試以確保E⑶在CAN網(wǎng)絡中可以正常工作。目前整車廠的網(wǎng)絡測試以手動測試為主，自動測試為輔，效率低，精度差，測試時間長。測試工作包含測試環(huán)境搭建，測試執(zhí)行，測試數(shù)據(jù)保存，測試結(jié)果評定和測試報告撰寫等步驟。單ECU網(wǎng)絡測試的持續(xù)時間一般為兩到三天，隨著機動車輛上的ECU數(shù)目的增加及多款車型的并行開發(fā)，測試工程師的工作也在成倍的增加。由于不同ECU的網(wǎng)絡測試方法基本相同，導致了測試工程師多是在進行重復勞動。同時不可忽略的一點是手動測試必然會引入人為誤差，對測試結(jié)果的準確性造成了影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種車載電子控制單元CAN總線通信自動化測試裝置，該系統(tǒng)能夠準確、高效地對機動車輛上電子控制單元及其所在的控制器局域網(wǎng)絡進行測試。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的車載電子控制單元CAN總線通信自動化測試裝置包括程控電源、網(wǎng)絡示波器、總線數(shù)據(jù)采集設備(CANcaseXL)、總線干擾儀(CANstress)、測試主機；測試主機通過GPIB連接程控電源；通過Ethernet接口連接網(wǎng)絡示波器；通過USB接口連接總線干擾儀；程控電源的輸出連接待測ECU ;網(wǎng)絡示波器、總線數(shù)據(jù)采集設備(CANcaseXL)、總線干擾儀(CANstress)通過CAN總線連接待測E⑶；所述程控電源通過KL30、KL15、接地線GND與E⑶、CAN總線連接。
[0005]測試主機輸出控制信號給程控電源，使其根據(jù)ECU的工作需求輸出不同幅值的電壓；CAN總線的物理層測試信號輸出到網(wǎng)絡示波器進行顯示，并且物理層測試數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡示波器傳送給測試主機出⑶測試數(shù)據(jù)通過總線數(shù)據(jù)采集設備傳輸給測試主機；測試主機對ECU及CAN總線的測試數(shù)據(jù)進行記錄、分析、評定并生成測試報告。測試主機輸出信號控制總線干擾儀CANstress產(chǎn)生干擾信號，用于對被測ECU的總線波形進行實時干擾。
[0006]本實用新型還包括測試控制板卡、總線測試板卡；測試主機通過USB接口連接測試控制板卡，測試控制板卡的1輸出端口連接總線測試板卡；所述總線測試板卡中集成繼電器矩陣和兩個連接于CAN總線的CAN_H線與CAN_L線之間的120歐姆終端電阻；繼電器矩陣包括連接于程控電源與E⑶之間KL30、KL15線、接地線GND上的第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器。
[0007]所述繼電器矩陣還包括連接于KL30與CAN_H線、CAN_L線之間的第四繼電器、第五繼電器。
[0008]所述繼電器矩陣還包括連接于接地線GND與CAN_H線、CAN_L線的第六繼電器、第七繼電器。
[0009]所述繼電器矩陣還包括連接于CAN_H線與CAN_L線之間的第八繼電器。
[0010]所述繼電器矩陣還包括分別與兩個120歐姆終端電阻串接的第九繼電器、第十繼電器。
[0011 ] 所述繼電器矩陣還包括連接于CAN_H線和CAN_L線上的第十一繼電器和第十二繼電器。
[0012]當需要執(zhí)行總線故障注入操作時，測試主機輸出信號通過測試控制板卡傳輸給總線測試板卡，控制各繼電器閉合或斷開；第一繼電器、第三繼電器閉合時，可模擬常電工作狀態(tài)；第二繼電器、第三繼電器閉合時，可模擬二檔工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)常電工作狀態(tài)、二檔工作狀態(tài)下ECU的測試。斷開第四繼電器和第五繼電器可實現(xiàn)CAN線對電源短路；斷開第六繼電器和第七繼電器可實現(xiàn)CAN線對地短路；斷開第八繼電器可實現(xiàn)CAN線短路；斷開第九繼電器、第十繼電器可實現(xiàn)CAN線開路。該總線測試板卡可實現(xiàn)匹配60歐姆終端電阻，第九繼電器、第十繼電器閉合一個，該總線測試板卡可實現(xiàn)匹配120歐姆終端電阻；斷開第i^一、第十二繼電器可實現(xiàn)CAN_H線、CAN_L斷路。通過上述故障注入，可實現(xiàn)CAN線對電源短路、CAN線對地短路、CAN線短路、CAN線開路、CAN線短路ECU故障代碼測試及恢復狀態(tài)進行測試。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]本實用新型通過搭建包括程控電源、高精網(wǎng)絡示波器、總線數(shù)據(jù)采集設備CANcaseXL、總線干擾儀CANstress、總線測試板卡及測試控制板卡(NI板卡)、測試主機的硬件工作平臺，并通過測試主機進行統(tǒng)一管理、協(xié)調(diào)工作，克服了手動測試種種缺點，避免每次測試開始之前都要進行復雜的測試環(huán)境搭建工作，減少了車載網(wǎng)絡工程師不必要的重復勞動，同時避免了手動操作會引入人為的誤差，影響測試結(jié)果的精確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]圖1是本實用新型的車載電子控制單元CAN總線通信自動化測試裝置的結(jié)構框圖。
[0017]圖2是本實用新型的總線測試板卡的結(jié)構示意圖。
[0018]圖3是測試主機的主程序流程圖。
[0019]圖4是Bus-off監(jiān)測測試子系統(tǒng)程序流程圖。
[0020]圖5是E⑶欠電壓測試子程序流程圖。

【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，本發(fā)明的硬件機柜是將程控電源、穩(wěn)壓電源、網(wǎng)絡示波器、總線數(shù)據(jù)采集設備(CANcaseXL)、總線干擾儀(CANstress)、總線測試板卡及測試控制板卡(NI板卡)、測試主機等測試設備集成于一個機柜中進行統(tǒng)一管理。測試主機中安裝測試管理軟件，測試管理軟件通過GPIB(通用接口總線)接口控制程控電源；通過Ethernet(以太網(wǎng))接口控制高精網(wǎng)絡示波器；通過USB接口控制總線干擾儀(CANstress);通過USB接口控制測試控制板卡，測試控制板卡提供一系列的1輸出端口，這些1輸出端口可以控制總線測試板卡的繼電器矩陣。程控電源用于被測ECU的供電，供電電壓可在0V-50V之間變化，由于測試過程中部分測試用例需要調(diào)整電壓值上升/下降或者控制電源的通斷所以必須采用程控電源實時控制電壓變化。程控電源須支持GPIB接口。穩(wěn)壓電源用于為總線測試板卡提供12V電壓。高精網(wǎng)絡示波器用于實現(xiàn)總線物理層測試，如總線信號電平測試、上升沿下降沿斜率測試、位時間測試等。網(wǎng)絡示波器可適當選用采樣頻率、帶寬較高的示波器，并提供Ethernet接口用于程序控制?？偩€數(shù)據(jù)采集設備(CANcaseXL)用于采集總線數(shù)據(jù)并傳輸給測試主機，由測試主機記錄及分析總線數(shù)據(jù)；總線干擾儀(CANstress)用于對被測ECU的總線波形進行實時干擾；總線測試板卡可通過匹配繼電器矩陣，結(jié)合總線數(shù)據(jù)采集設備、總線干擾設備實現(xiàn)總線測試，該板卡電阻匹配功能可實現(xiàn)匹配60歐姆或120歐姆終端電阻，故障注入功能可以提供CAN線對電源短路、CAN線對地短路、CAN線短路、CAN線開路等故障注入操作。
[0022]如圖2所示，所述總線測試板卡中集成繼電器矩陣和兩個連接于CAN總線的CAN_H線與CAN_L線之間的120歐姆終端電阻Rl、R2 ;繼電器矩陣包括連接于程控電源與E⑶之間KL30、KL15線、接地線GND上的第一繼電器Jl、第二繼電器J2、第三繼電器J3，連接于KL30與CAN_H線、CAN_L線之間的第四繼電器J6、第五繼電器J4，連接于接地線GND與CAN_H線、CAN_L線之間的第六繼電器J7、第七繼電器J5，連接于CAN_H線與CAN_L線之間的第八繼電器J8，分別與兩個120歐姆終端電阻串接的第九繼電器J9、第十繼電器J10，連接于CAN_H線和CAN_L線上的第i^一繼電器Jll和第十二繼電器J12。
[0023]測試主機的軟件部分包括:測試管理程序、測試用例庫以及上位機控制程序。測試管理程序，包括數(shù)據(jù)庫管理、測試執(zhí)行管理和用戶管理。數(shù)據(jù)庫管理用于針對不同車型相關數(shù)據(jù)的存儲，包括存儲車型信息、測試規(guī)范信息、測試類型信息、測試用例信息等，以及具體控制器(ECU)的網(wǎng)絡相關故障碼的錄入、診斷指令的記錄；測試執(zhí)行管理用于選配不同的車型；用戶管理用于新建用戶，不同的用戶權限不同。測試用例庫包括:報文周期測試、報文DLC測試、位時間測試、采樣點測試、報文節(jié)點超時監(jiān)測測試、NO ACK (非應答信號)測試、Bus off (總線關閉)處理測試、欠電壓/過電壓測試、Bus off監(jiān)測測試、Bus off欠電壓監(jiān)測測試等，可以根據(jù)不同的車型來刪減測試用例。上位機控制程序用于測試相關參數(shù)的錄入、選擇和執(zhí)行測試用例，并控制測試過程、保存測試記錄和生成記錄測試報告。
[0024]測試主機包括2個數(shù)據(jù)庫:CANDB通信數(shù)據(jù)庫、信息數(shù)據(jù)庫。
[0025]所述CANDB通信數(shù)據(jù)庫用于存儲不同E⑶需要發(fā)送及接收的報文信息。
[0026]所述信息數(shù)據(jù)庫包括車型數(shù)據(jù)庫、測試規(guī)范數(shù)據(jù)庫、測試類型信息數(shù)據(jù)庫、評定標準數(shù)據(jù)庫、測試用例數(shù)據(jù)庫、測試結(jié)果數(shù)據(jù)庫、測試用例庫；車型數(shù)據(jù)庫用于存儲車型信息；測試規(guī)范數(shù)據(jù)庫用于存儲各種車型對應的E⑶測試規(guī)范信息(包括E⑶所屬網(wǎng)段，E⑶開發(fā)版本及ECU名稱，ECU終端電阻匹配等)、測試類型信息(包括基本通信、網(wǎng)絡管理、診斷信息等)；評定標準數(shù)據(jù)庫用于存儲評定標準信息、故障代碼信息、路由信息；測試用例數(shù)據(jù)庫用于存儲各種車型所需測試的測試用例信息，例如針對某一車型，測試用例信息包括物理層測試(包括總線信號電平測試、上升沿下降沿斜率測試、位時間測試等)、數(shù)據(jù)鏈路層測試(包括CAN總線協(xié)議測試、采樣點測試等)、CAN診斷測試(包括CAN線對電源短路、CAN線對地短路、CAN線短路、CAN線開路等故障測試);針對另一種車型,測試用例信息包括物理層測試、數(shù)據(jù)鏈路層測試、交互層測試(包括傳輸協(xié)議等)；測試結(jié)果數(shù)據(jù)庫用于存儲測試結(jié)果信息。測試用例庫用于存儲能夠滿足各種車型測試需要的多個測試用例。
[0027]如圖3所示,測試主機主程序流程如下:
[0028](I)測試信息錄入:錄入待測E⑶的相關參數(shù)；包括E⑶所屬網(wǎng)段，E⑶軟硬件版本及E⑶名稱，E⑶終端電阻匹配等。
[0029](2)測試用例選擇，根據(jù)錄入的待測ECU的相關參數(shù)查找信息數(shù)據(jù)庫中對應的車型信息，以及該車型信息對應的測試用例信息(包括通信單元測試(如ECU欠電壓、過電壓測試.....)，通信系統(tǒng)測試(如物理層測試、數(shù)據(jù)鏈路層測試、交互層測試等，網(wǎng)絡管理單元測試(如睡眠中斷測試、Limphome狀態(tài)測試等)，路由測試(如報文路由測試、信號路由測試等)，診斷測試等)，根據(jù)測試用例信息從測試用例庫中選擇相應的測試用例，并查詢CANDB通信數(shù)據(jù)庫獲得該E⑶需要發(fā)送及接收的報文信息；
[0030](3)開始對程控電源、網(wǎng)絡示波器、總線數(shù)據(jù)采集設備、總線干擾儀和測試控制板卡的初始化連接進行測試。
[0031](4)對編譯選擇的測試用例進行完整性檢測，若通過檢測則進入步驟(5)，否則返回步驟(3)，將漏掉的測試用例添加到測試用例隊列中；例如針對待測ECU，對應車型數(shù)據(jù)庫中某一車型，其測試用例信息包括報文周期測試、報文DLC測試、位時間測試、采樣點測試、報文節(jié)點超時監(jiān)測測試、NO ACK測試、Bus off (總線關閉)處理測試、欠電壓/過電壓測試、Bus off監(jiān)測測試、Bus off欠電壓監(jiān)測測試，而選擇的測試用例缺少了位時間測試、采樣點測試這兩項，則需要從測試用例庫中選擇這兩項添加到測試用例隊列中。
[0032](5)針對選擇的測試用例開始執(zhí)行測試；
[0033](6)判讀是否生成測試報告，是則進入步驟(7)，否則轉(zhuǎn)步驟⑶；
[0034](7)根據(jù)測試用例評定標準信息、故障代碼信息、路由信息和實測信息生成測試記錄文件、測試結(jié)果評價報告。
[0035](8)結(jié)束。
[0036]以對應于某一車型的待測E⑶為例，測試用例包括:
[0037]報文測試:用于報文周期測試、報文DLC測試、報文節(jié)點超時監(jiān)測測試；
[0038]總線物理層測試:用于總線信號電平、總線信號電平上升/下降沿、位時間的測試；
[0039]非應答信號測試:用于ECU非應答信號(NO ACK)的測試；
[0040]Bus off測試:用于Bus off處理測試、Bus off監(jiān)測測試、Bus off欠電壓測試；
[0041]E⑶供電電壓故障測試:用于對欠電壓、過電壓條件下E⑶故障處理情況進行測試；
[0042]總線故障測試:在CAN線對電源短路、CAN線對地短路、CAN線短路、CAN線開路、CAN線短路故障修復后，根據(jù)待測ECU故障記錄情況測試待測ECU是否曾經(jīng)產(chǎn)生過相應的故障代碼，同時，對CAN線故障修復后待測ECU是否回到正常工作狀態(tài)進行測試。
[0043]所述報文測試子模塊中報文周期測試、報文DLC測試可以用同一個子程序?qū)崿F(xiàn)，也可以分別用一個子程序?qū)崿F(xiàn)，報文節(jié)點超時監(jiān)測測試單獨用一個子程序?qū)崿F(xiàn)。
[0044]總線信號電平、總線信號電平上升/下降沿、位時間的測試采用一個子程序?qū)崿F(xiàn)。
[0045]欠電壓、過電壓條件下E⑶故障處理測試可以一個子程序也可以兩個子程序。
[0046]下面以Bus off監(jiān)測測試和E⑶欠電壓測試為例詳細說明測試過程。其余測試用例的測試過程屬于比較常規(guī)的技術，這里不再累述。
[0047]如圖4所示，Bus off監(jiān)測測試過程如下:
[0048](a)開始；
[0049](b)ECU 上電；
[0050](c)仿真E⑶伙伴節(jié)點，向待測E⑶發(fā)送報文；
[0051](d)執(zhí)行E⑶故障碼清除；
[0052](e)讀取ECU故障碼；
[0053](f)判斷E⑶是否還有故障碼，是則轉(zhuǎn)步驟(g)，否則發(fā)送測試不合格標志，轉(zhuǎn)步驟
(O)；
[0054](g)控制總線干擾儀實施干擾使總線進入Bus off狀態(tài)；
[0055](h)停止仿真E⑶伙伴節(jié)點向待測E⑶發(fā)送報文；
[0056](i)延時3.5倍最大超時故障碼產(chǎn)生時間，等待E⑶產(chǎn)生故障碼；
[0057](j)停止總線干擾儀實施干擾；
[0058](k)讀取ECU故障碼；
[0059](I)判斷E⑶是否記錄有Bus off故障碼，是則轉(zhuǎn)步驟(m)，否則發(fā)送測試不合格標志，轉(zhuǎn)步驟(O)；
[0060](m)判斷E⑶是否記錄有超時故障碼，是則轉(zhuǎn)步驟(η)，否則發(fā)送測試不合格標志，轉(zhuǎn)步驟(O)；
[0061](η)通過測試，發(fā)送測試合格標志；
[0062](ο)結(jié)束。
[0063]如圖5所示，E⑶欠電壓測試過程如下:
[0064](a)開始；
[0065](b)ECU 上電；
[0066](c)判斷供電電壓是否大于0V，是則控制程控電源ECU供電電壓降低0.1V；
[0067](d)判斷E⑶報文是否第一次出現(xiàn)錯誤幀，是則轉(zhuǎn)步驟(e)，否則記錄此時供電電壓值；
[0068](e)判斷E⑶是否停止通信，是則轉(zhuǎn)步驟(f)，否則返回步驟(C)；
[0069](f)記錄E⑶停止通信后的供電電壓值；
[0070](g)判斷E⑶第一次出現(xiàn)錯誤幀時供電電壓值和E⑶停止通訊后供電電壓值是否符合規(guī)范，是則轉(zhuǎn)步驟(h)，否則輸出測試不合格標志，轉(zhuǎn)步驟(i)；
[0071](h)輸出測試合格標志；
[0072]⑴結(jié)束。
[0073]本實用新型的硬件機柜建流程如下:
[0074]第一步，為網(wǎng)絡自動化測試機柜安裝電源控制開關。網(wǎng)絡自動化測試機柜為220V供電。電源控制開關安置于機柜頂端，具有過流保護功能。當電流值超過最高電流時可以自動切斷整個機柜的電源。它主要由空氣開關和緊急停止開關組成，其中緊急停止開關按下時可切斷整個機柜的供電。
[0075]第二步，安裝網(wǎng)絡自動化測試所需電源。機柜中包括兩個獨立的電源，分別由一個穩(wěn)壓電源和一個程控電源組成。穩(wěn)壓電源輸出電壓12V電壓，為總線測試板卡供電。程控電源輸出0V-50V電壓，為被測E⑶供電。程控電源需要通過GPIB轉(zhuǎn)USB模塊與測試主機連接，測試主機安裝GPIB驅(qū)動后即可實現(xiàn)控制。
[0076]第三步，安裝高精網(wǎng)絡示波器。安裝網(wǎng)絡示波器前需根據(jù)網(wǎng)絡示波器的大小定制機柜插箱，網(wǎng)絡示波器先固定于測試插箱中，再將測試插箱放置于機柜指定位置，通過以太網(wǎng)網(wǎng)線與測試主機相連接。
[0077]第四步，按測試需求將總線測試板卡固定于定制的插箱中，總線測試板卡由穩(wěn)壓電源供電，供電電壓12V?？偩€測試板卡由1數(shù)字輸出進行控制，通過接插件與1數(shù)字輸出端口相連接。1數(shù)字輸出控制可采用測試控制板卡(NI板卡)進行控制。圖3是總線測試板卡的結(jié)構框圖。
[0078]第五步，測試主機的設置。首先，測試主機中需安裝程控電源、網(wǎng)絡示波器、測試控制板卡等設備驅(qū)動；其次，需要編寫一個上位機控制程序[F1]即測試管理軟件，該軟件統(tǒng)一控制各硬件測試設備。核心的測試用例在Vector公司CANoe軟件中的CAPL Browser環(huán)境進行程序開發(fā)，CANoe提供各類程序接口，如GPIB接口、Ethernet接口、串口通信接口等。測試管理軟件具備數(shù)據(jù)庫管理功能可將測試相關信息錄入，使網(wǎng)絡測試機柜成為平臺化、自動化的測試系統(tǒng)。
[0079]如圖3所示，網(wǎng)絡測試及管理的方法包括如下步驟:
[0080]步驟SI，軟件啟動后，自動查詢車型信息數(shù)據(jù)庫[F6]，獲取車型信息數(shù)據(jù)庫中保存的車型信息，測試類型信息(如基本通信、網(wǎng)絡管理、診斷等)，測試規(guī)范信息及測試用例信息等，并在軟件中顯示相關信息。
[0081]步驟S2，測試信息配置。測試信息包括E⑶所屬網(wǎng)段，E⑶開發(fā)版本及E⑶名稱，ECU終端電阻匹配等。測試用例庫[F2]根據(jù)這些信息確定需運行的測試文件，并查詢CANDB通信數(shù)據(jù)庫[F3]獲得該ECU需要發(fā)送及接收的報文信息。
[0082]步驟S3，選取需要進行測試的測試用例。具體實現(xiàn)方法如下:
[0083]所有測試用例信息保存在車型信息數(shù)據(jù)庫[F6]的測試用例數(shù)據(jù)庫中，根據(jù)選擇的車型信息及測試類型信息將可以執(zhí)行的測試用例名稱顯示在界面上，以供選擇。
[0084]步驟S4，開始測試。單擊“開始測試”按鈕，開始一次新測試。自動測試軟件完成對相關測試工具的初始化連接，并將測試用例信息寫入配置文件(ini格式)供測試用例庫運行時使用。具體實現(xiàn)方法如下:自動測試軟件完成對硬件系統(tǒng)中測試工具[F7]的連接:與程控電源的連接(本系統(tǒng)采用GPIB接口通信)，與網(wǎng)絡示波器的連接(本系統(tǒng)采用以太網(wǎng)接口通信)，與外部接口電路的連接(本系統(tǒng)采用串口通信)。如果與任一測試工具的初始化連接失敗，則提示工程師，并終止本次測試。自動測試軟件將測試用例選擇信息，評定標準信息，故障代碼信息及路由信息寫入配置文件，以備測試用例庫[F2]根據(jù)配置文件信息確定需要執(zhí)行的測試用例，并依據(jù)評定標準信息對測試獲得的結(jié)果進行評定。
[0085]步驟S5，步驟S4執(zhí)行完成后，進入步驟S5，依次執(zhí)行選中的測試項。具體實現(xiàn)方法如下:測試用例庫[F2]將選中的測試項用例依次執(zhí)行。在每一個測試項中，通過繼電器的開閉及對程控電源和網(wǎng)絡示波器的命令發(fā)送，搭建測試用例所需的測試環(huán)境。如果需要故障注入，則調(diào)用網(wǎng)絡故障注入程序[F4]。如果是與網(wǎng)絡示波器相關的測試程序，則調(diào)用網(wǎng)絡信號測試程序[F5]。然后逐條執(zhí)行該測試用例中的測試語句，獲得最終的測試結(jié)果，并將結(jié)果與評定標準信息進行對比，確定測試項是否通過。每個測試用例均生成獨立的測試記錄文件以保存測試數(shù)據(jù)。
[0086]步驟S6，測試結(jié)束后，生成測試報告。單擊“生成報告”按鈕，則自動測試軟件調(diào)用報告生成模塊。
[0087]步驟S7，自動測試軟件根據(jù)本次測試所屬類型，調(diào)用對應的模板，將測試結(jié)果數(shù)據(jù)寫入報告。
【權利要求】
1.一種車載電子控制單元CAN總線通信自動化測試裝置，其特征在于包括程控電源、網(wǎng)絡示波器、總線數(shù)據(jù)采集設備、總線干擾儀、測試主機；測試主機通過GPIB連接程控電源；通過Ethernet接口連接網(wǎng)絡示波器；通過USB接口連接總線干擾儀；程控電源的輸出連接待測ECU ;網(wǎng)絡示波器、總線數(shù)據(jù)采集設備、總線干擾儀通過CAN總線連接待測ECU ;所述程控電源通過KL30、KL15、接地線GND與ECU、CAN總線連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的車載電子控制單元CAN總線通信自動化測試裝置，其特征在于還包括測試控制板卡、總線測試板卡；測試主機通過USB接口連接測試控制板卡，測試控制板卡的1輸出端口連接總線測試板卡；所述總線測試板卡中集成繼電器矩陣和兩個連接于CAN總線的CAN_H線與CAN_L線之間的120歐姆終端電阻；繼電器矩陣包括連接于程控電源與E⑶之間KL30、KL15線、接地線GND上的第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器。
3.根據(jù)權利要求2所述的車載電子控制單元CAN總線通信自動化測試裝置，其特征在于所述繼電器矩陣還包括連接于KL30與CAN_H線、CAN_L線之間的第四繼電器、第五繼電器。
4.根據(jù)權利要求2所述的車載電子控制單元CAN總線通信自動化測試裝置，其特征在于所述繼電器矩陣還包括連接于接地線GND與CAN_H線、CAN_L線的第六繼電器、第七繼電器。
5.根據(jù)權利要求2所述的車載電子控制單元CAN總線通信自動化測試裝置，其特征在于所述繼電器矩陣還包括連接于CAN_H線與CAN_L線之間的第八繼電器。
6.根據(jù)權利要求2所述的車載電子控制單元CAN總線通信自動化測試裝置，其特征在于所述繼電器矩陣還包括分別與兩個120歐姆終端電阻串接的第九繼電器、第十繼電器。
7.根據(jù)權利要求2所述的車載電子控制單元CAN總線通信自動化測試裝置，其特征在于所述繼電器矩陣還包括連接于CAN_H線和CAN_L線上的第十一繼電器和第十二繼電器。
【文檔編號】G05B23/02GK204116943SQ201420528360
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權日:2014年9月12日
【發(fā)明者】孟超, 張東波, 崔茂源, 馬伯祥, 楊彥召, 李長龍 申請人:中國第一汽車股份有限公司