一種自動(dòng)燒錄系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)燒錄系統(tǒng)，包括：工控機(jī)，固定在所述工控機(jī)上的產(chǎn)品固定部和芯片取放部，所述產(chǎn)品固定部包括用于固定待燒錄芯片的芯片固定部和放置芯片托盤(pán)的托盤(pán)固定部；所述芯片取放部包括取放架、芯片拾具和托盤(pán)夾具，所述取放架通過(guò)機(jī)械手連接至所述工控機(jī)上，為半圓形面板，其一面設(shè)置托盤(pán)夾具，弧邊上設(shè)置多個(gè)所述芯片拾具，所述取放架還設(shè)置有一用于校準(zhǔn)自身位置的校準(zhǔn)器。本實(shí)用新型的自動(dòng)燒錄系統(tǒng)，通過(guò)真空吸嘴和攝像頭校正，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正確取放、燒錄的模擬使用環(huán)境，實(shí)現(xiàn)取代人工燒錄芯片，避免了人為的不穩(wěn)定因素，保證了燒錄芯片的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種自動(dòng)燒錄系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種燒錄系統(tǒng)，特別涉及一種基于6軸機(jī)械手的IC離線全自動(dòng)燒錄系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]MCU IC是控制局部甚至整個(gè)電路的核心芯片，而IC的實(shí)際控制邏輯卻需要通過(guò)燒錄器將控制軟件寫(xiě)入芯片。當(dāng)前燒錄IC程序的方式有兩種:方式一是先將未燒錄程序的IC焊在產(chǎn)品上然后再進(jìn)行手工燒錄；方式二為先手工將每片IC進(jìn)行獨(dú)立燒錄，然后再焊接到產(chǎn)品。
[0003]實(shí)際生產(chǎn)中這兩種燒錄方式都存在的問(wèn)題。
[0004]方式一存在的問(wèn)題:1.壞件IC不能提前發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致重新拆裝產(chǎn)品；2.燒錄的程序錯(cuò)誤不能提前發(fā)現(xiàn)；3.手動(dòng)燒錄裝置不僅操作難度大，而且效率低。
[0005]方式二存在的問(wèn)題:1.人工取放IC時(shí)常出現(xiàn)碰撞及掉落的現(xiàn)象；2.人工不能100%準(zhǔn)確將IC放入適配器中，容易導(dǎo)致IC的引腳碰彎；3.適配器需要幾十N的力才能下壓，導(dǎo)致員工容易疲倦；4.人工容易混淆燒錄Pass與燒錄Fail的IC ；5.員工使用記號(hào)筆標(biāo)記燒錄Pass的IC時(shí)出現(xiàn)劃壓壞IC引腳。這些人為的因素直接影響到IC燒錄的質(zhì)量。
[0006]針對(duì)以上的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)正確取放1C，自動(dòng)燒錄IC的模擬使用環(huán)境，實(shí)現(xiàn)取代人工燒錄IC的新型設(shè)備，避免了人為的不穩(wěn)定因素，保證了燒錄IC的質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的缺陷，提供一種自動(dòng)燒錄系統(tǒng)。
[0008]一種自動(dòng)燒錄系統(tǒng)，包括:工控機(jī)，固定在所述工控機(jī)上的廣品固定部和芯片取放部，所述產(chǎn)品固定部包括用于固定待燒錄芯片的芯片固定部和放置芯片托盤(pán)的托盤(pán)固定部；所述芯片取放部包括取放架、芯片拾具和托盤(pán)夾具，所述取放架通過(guò)機(jī)械手連接至所述工控機(jī)上，為半圓形面板，其一側(cè)面設(shè)置托盤(pán)夾具，弧邊上設(shè)置多個(gè)所述芯片拾具，所述取放架一側(cè)面還設(shè)置有一用于校準(zhǔn)自身位置的第一校準(zhǔn)器。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一校準(zhǔn)器為攝像頭，攝像頭與取放架側(cè)面平行設(shè)置，垂直于所述取放架的直邊，其鏡頭方向垂直于弧邊向外。
[0010]進(jìn)一步的，所述托盤(pán)夾具為通過(guò)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在取放架上的兩個(gè)對(duì)稱的鋼爪，所述鋼爪一端與所述氣動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，另一端外折，其彎折方向的一側(cè)設(shè)置有階梯齒牙。
[0011]進(jìn)一步的，所述芯片拾具為真空吸嘴，其通過(guò)氣閥與外部抽氣設(shè)備連接，所述真空吸嘴內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器。
[0012]進(jìn)一步的，所述芯片固定部包括芯片固定板、多個(gè)芯片燒錄位以及固定所述芯片固定板的磁性凹槽，所述芯片固定板插入所述磁性凹槽中時(shí)，處于所述芯片燒錄位上方。
[0013]進(jìn)一步的，所述芯片固定部旁的工控機(jī)上還設(shè)置有一第二校準(zhǔn)器，所述第二校準(zhǔn)器為攝像頭，鏡頭方向?qū)?zhǔn)所述芯片燒錄位。
[0014]本實(shí)用新型的自動(dòng)燒錄系統(tǒng)，通過(guò)真空吸嘴和攝像頭校正，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正確取放、燒錄的模擬使用環(huán)境，實(shí)現(xiàn)取代人工燒錄芯片，避免了人為的不穩(wěn)定因素，保證了燒錄芯片的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的芯片取放部機(jī)構(gòu)圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的芯片取放部另一個(gè)視角結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的芯片固定部結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種自動(dòng)燒錄系統(tǒng)作進(jìn)一步的描述。
[0020]一種自動(dòng)燒錄系統(tǒng)，用于芯片的自動(dòng)燒錄并能篩選出燒錄失敗的芯片。如圖1所示，其主要包括:工控機(jī)1，固定在工控機(jī)I上方的產(chǎn)品固定部2以及固定在工控機(jī)I上的芯片取放部3，產(chǎn)品固定部2設(shè)置在芯片取放部3旁邊，配合芯片取放部3進(jìn)行產(chǎn)品的取放和燒錄。
[0021]產(chǎn)品固定部2包括用于固定待燒錄芯片的芯片固定部21和放置芯片托盤(pán)的托盤(pán)固定部22，其中為了篩選燒錄成功和燒錄失敗的芯片，一個(gè)芯片固定部21對(duì)應(yīng)兩個(gè)托盤(pán)固定部22，芯片取放部3將燒錄成功的芯片和燒錄失敗的芯片分別放置在所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)托盤(pán)固定部22中。
[0022]芯片取放部3，如圖2和圖3所示，包括取放架31、芯片拾具32和托盤(pán)夾具33。其中，取放架31通過(guò)一六關(guān)節(jié)機(jī)械手連接至工控機(jī)I上，使其運(yùn)動(dòng)幅度足夠大，以代替人工操作。本實(shí)施例中，取放架31為半圓形面板，托盤(pán)夾具33設(shè)置在其中一面上，弧邊上設(shè)置多個(gè)芯片拾具32。
[0023]具體的，托盤(pán)夾具33與托盤(pán)夾具33所述取放架31的直邊平行，通過(guò)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)器加緊和放松的動(dòng)作。氣動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在取放架31上，而夾具則安裝于氣動(dòng)機(jī)構(gòu)上，托盤(pán)夾具33由兩個(gè)對(duì)稱的鋼爪331，鋼爪331為一個(gè)一端彎折的鋼片，為了方便描述，定義與彎折方向相同的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，與彎折方向相反的一側(cè)為外側(cè)，該彎折的一端末端內(nèi)側(cè)設(shè)置有階梯狀爪牙332，在夾取芯片托盤(pán)的時(shí)候，階梯狀爪牙331可以很好地貼合芯片托盤(pán)，穩(wěn)固地將其夾起。在其非彎折一端的外側(cè)通過(guò)螺絲固定在氣動(dòng)機(jī)構(gòu)上，隨氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)托盤(pán)夾具33的張開(kāi)和收緊。
[0024]芯片拾具32為真空吸嘴，其垂直安裝在取放架31的弧邊上，真空吸嘴垂直弧邊向夕卜，其出氣口從取放架31側(cè)面延伸而出，并連接氣閥，從而與外部抽氣設(shè)備連接，氣閥通過(guò)工控機(jī)I控制，每個(gè)氣閥都可通過(guò)工控機(jī)I獨(dú)立開(kāi)關(guān)，為了監(jiān)控每個(gè)真空吸嘴的氣壓高低，以防止系里過(guò)大或過(guò)小，真空吸嘴內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，從而保證穩(wěn)吸和穩(wěn)放的一致性。為了提高作業(yè)效率，取放架31的弧邊上設(shè)置了兩組芯片拾具32，一組包含四個(gè)真空吸嘴。兩組分別設(shè)置在取放架31的左弧邊和右弧邊上。在工作時(shí)一次拾取兩組芯片，有效減少機(jī)械手的移動(dòng)路程，提高作業(yè)的效率。
[0025]在全自動(dòng)燒錄過(guò)程中，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)有可能會(huì)出現(xiàn)偏移，導(dǎo)致無(wú)法拾取獲放置芯片，造成芯片、儀器的損壞，因此，在取放架31弧邊中段的側(cè)面處設(shè)置有一用于校準(zhǔn)自身位置的第一校準(zhǔn)器4，該第一校準(zhǔn)器4為攝像頭，攝像頭與取放架31平行設(shè)置，其鏡頭方向垂直于弧邊向外。在工控機(jī)I上預(yù)設(shè)有位置校準(zhǔn)后取放架31與帶燒錄芯片或者芯片托盤(pán)的位置信息，在取放架31每次拾取芯片或者放置芯片時(shí)均會(huì)通過(guò)攝像頭獲取當(dāng)前取放架31的位置信息并與預(yù)設(shè)的信息做對(duì)比，如果對(duì)比結(jié)果有偏差，工控機(jī)I則根據(jù)程序進(jìn)行位置修正。
[0026]為了更好地區(qū)分燒錄成功和燒錄失敗的芯片，取放架31上還設(shè)置有標(biāo)記結(jié)構(gòu)34，其具體為一固定在取放架31上的筆架，用于做記號(hào)的記號(hào)筆安裝在筆架上，記號(hào)筆垂直于取放架31的直邊并且筆尖伸出。當(dāng)燒錄芯片之后對(duì)燒錄成功或燒錄失敗的芯片進(jìn)行標(biāo)記，以便人工識(shí)別。
[0027]另外，在本實(shí)施例中，芯片固定部21包括芯片固定板212和多個(gè)芯片燒錄位211，如圖4所示，芯片燒錄位211在芯片固定部21上一字排開(kāi)，其數(shù)量與每組芯片拾具32的數(shù)量對(duì)應(yīng)，為了方便燒錄不同型號(hào)的芯片，芯片固定部21兩端均安裝有帶有凹槽帶磁性材料213，該凹槽用于配合固定芯片固定板212，當(dāng)芯片固定板212插入凹槽中時(shí)，將通過(guò)磁性吸合的方式連接在工控機(jī)I上，當(dāng)需要燒錄不同型號(hào)的芯片時(shí)，直接拔出芯片固定板212并更換，免去用螺絲固定的麻煩。
[0028]另外，因?yàn)樾酒斜P(pán)上放置芯片的凹槽會(huì)比待燒錄的芯片大一些，待燒錄的芯片放置在上面時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)一點(diǎn)偏移，芯片拾具無(wú)法識(shí)別，因此，在芯片拾具將待燒錄芯片法如芯片燒錄位時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)偏差，為了保證芯片拾具能準(zhǔn)確的放置芯片，在芯片固定部旁的工控機(jī)上還設(shè)置有第二校準(zhǔn)器。該第二校準(zhǔn)器是攝像頭，鏡頭方向?qū)?zhǔn)芯片燒錄位。在芯片拾具放下芯片之前，該第二校準(zhǔn)器將獲取芯片的位置信息并反饋到工控機(jī)上，工控機(jī)根據(jù)位置信息控制機(jī)械手進(jìn)行位置校準(zhǔn)，準(zhǔn)確將待燒錄芯片放入芯片燒錄位中。
[0029]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)燒錄系統(tǒng)，其特征在于，包括:工控機(jī)，固定在所述工控機(jī)上的產(chǎn)品固定部和芯片取放部，所述產(chǎn)品固定部包括用于固定待燒錄芯片的芯片固定部和放置芯片托盤(pán)的托盤(pán)固定部；所述芯片取放部包括取放架、芯片拾具和托盤(pán)夾具，所述取放架通過(guò)機(jī)械手連接至所述工控機(jī)上，為半圓形面板，其一側(cè)面設(shè)置托盤(pán)夾具，弧邊上設(shè)置多個(gè)所述芯片拾具，所述取放架一側(cè)面還設(shè)置有一用于校準(zhǔn)自身位置的第一校準(zhǔn)器。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燒錄系統(tǒng)，其特征在于:所述第一校準(zhǔn)器為攝像頭，攝像頭與取放架側(cè)面平行設(shè)置，垂直于所述取放架的直邊，其鏡頭方向垂直于弧邊向外。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燒錄系統(tǒng)，其特征在于:所述托盤(pán)夾具為通過(guò)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在取放架上的兩個(gè)對(duì)稱的鋼爪，所述鋼爪一端與所述氣動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，另一端外折，其彎折方向的一側(cè)設(shè)置有階梯齒牙。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燒錄系統(tǒng)，其特征在于:所述芯片拾具為真空吸嘴，其通過(guò)氣閥與外部抽氣設(shè)備連接，所述真空吸嘴內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)燒錄系統(tǒng)，其特征在于:所述芯片固定部包括芯片固定板、多個(gè)芯片燒錄位以及固定所述芯片固定板的磁性凹槽，所述芯片固定板插入所述磁性凹槽中時(shí)，處于所述芯片燒錄位上方。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)燒錄系統(tǒng)，其特征在于:所述芯片固定部旁的工控機(jī)上還設(shè)置有一第二校準(zhǔn)器，所述第二校準(zhǔn)器為攝像頭，鏡頭方向?qū)?zhǔn)所述芯片燒錄位。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK204116889SQ201420639055
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王金華, 凌劍輝, 林振國(guó), 劉偉達(dá), 黃儒平 申請(qǐng)人:惠州市德賽西威汽車(chē)電子有限公司