新型運動控制器生產(chǎn)檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了新型運動控制器生產(chǎn)檢測系統(tǒng)，包括模擬量輸入電路、模擬量輸出電路、信號處理電路、數(shù)字量輸入電路、數(shù)字量輸出電路、控制計算機，所述模擬量輸入電路連接信號處理電路，所述信號處理電路連接模擬量輸出電路，所述數(shù)字量輸入電路連接信號處理電路，所述模擬量輸出電路連接信號處理電路，所述控制計算機連接信號處理電路，所述模擬量輸入電路至少為1路輸入，所述模擬量輸出電路至少為1路輸出，所述數(shù)字量輸入電路至少為1路輸入，所述數(shù)字量輸出電路至少為1路輸出，采用電路化封裝設(shè)計，選通接線少，易于擴展，能夠?qū)θ我膺\動控制器的多路信號進行檢測。
【專利說明】新型運動控制器生產(chǎn)檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是新型運動控制器生產(chǎn)檢測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]運動控制器一般有多種型號，每種型號的外部接口在數(shù)量和功能上有所差異，生產(chǎn)部門往往給每個型號的控制器單獨設(shè)計一個生產(chǎn)檢測板。造成制造成本高，生產(chǎn)周期長，且檢測人員需要熟悉多個檢測板的使用。運動控制器主要的輸入輸出信號有:模擬量輸入信號、模擬量輸出信號、數(shù)字量輸入信號、數(shù)字量輸出信號。
[0003]如圖2所示為某類型的生產(chǎn)檢測板，檢測板上安裝有電源，29個按鈕，模擬數(shù)字輸入信號，16個顯示數(shù)字輸出信號的指示燈；其中62芯插座用于與運動控制器信號連接；檢測運動控制器輸入口時，由檢測人員依次手撥檢測板按鈕開關(guān)，運動控制器接收到信號后，顯示其狀態(tài)；檢測輸出口時，由運動控制器輸出信號，控制該檢測板指示燈，由生產(chǎn)檢測人員觀察指示燈狀態(tài)判斷輸出口工作是否正常。
[0004]可以看出，這種生產(chǎn)檢測板存在如下問題:(1)信號固定。如果檢測信號類型、個數(shù)發(fā)生變化，需要重新設(shè)計檢測板；(2)只能檢測低頻信號；(3)容易由于檢測人員的疏忽導致檢測出錯；(4)不能實現(xiàn)自動連續(xù)檢測。
[0005]如圖3所示為另一種類型的生產(chǎn)檢測板，檢測板上設(shè)計有電源、CPU單元、FPGA單元、16個模擬量輸入口、16個數(shù)字輸入口、16個數(shù)字量輸出口；由CPU單元自動選通各路信號，依次進行檢測，可自動檢測運動控制器16路模擬量輸出、16路數(shù)字量輸入、16路數(shù)字量輸出信號，檢測結(jié)果由檢測板自動記錄到文件中。
[0006]圖3所示的檢測板較圖2所示檢測板有較大改善，可自動完成測試過程。但仍存在:信號擴展困難，相同類型的信號最多只能檢測16路，無法適應(yīng)多種控制器信號的要求。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的在于提供新型運動控制器生產(chǎn)檢測系統(tǒng)，采用電路化封裝設(shè)計，選通接線少，易于擴展，能夠?qū)θ我膺\動控制器的多路信號進行檢測。
[0008]本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):新型運動控制器生產(chǎn)檢測系統(tǒng)，包括模擬量輸入電路、模擬量輸出電路、信號處理電路、數(shù)字量輸入電路、數(shù)字量輸出電路、控制計算機，所述信號處理電路包括DSP單元、FPGA單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、數(shù)字量輸入單元、數(shù)字量輸出單元、Zigbee單元、存儲單元，所述模擬量輸入電路連接信號處理電路，所述信號處理電路連接模擬量輸出電路，所述數(shù)字量輸入電路連接信號處理電路，所述模擬量輸出電路連接信號處理電路，所述控制計算機連接信號處理電路，所述模擬量輸入電路至少為I路輸入，所述模擬量輸出電路至少為I路輸出，所述數(shù)字量輸入電路至少為I路輸入，所述數(shù)字量輸出電路至少為I路輸出。
[0009]進一步的，為更好的實現(xiàn)本實用新型，所述模擬量輸入電路內(nèi)設(shè)置有作為至少I路模擬量輸入的AIN接口、AIN多位開關(guān)、AIN處理器及A1-ZigbeeJy^S A1-Zigbee分別連接AIN處理器和Zigbee單元，所述AIN處理器連接AIN多位開關(guān)，所述AIN多位開關(guān)分別連接AIN接口模擬量輸入單元。
[0010]進一步的，為更好的實現(xiàn)本實用新型，所述模擬量輸出電路內(nèi)設(shè)置有作為至少I路模擬量輸出的AOUT接口、AOUT多位開關(guān)、AOUT處理器及AO-Zigbee，所述AO-Zigbee分別連接AOUT處理器和Zigbee單元，所述AOUT處理器連接AOUT多位開關(guān)，所述AOUT多位開關(guān)分別連接AOUT接口和模擬量輸出單元。
[0011]進一步的，為更好的實現(xiàn)本實用新型，所述數(shù)字量輸入電路內(nèi)設(shè)置有作為至少I路數(shù)字量輸入的DIN接口、DIN多位開關(guān)、DIN處理器及D1-ZigbeeJy^S D1-Zigbee分別連接DIN處理器和Zigbee單元，所述DIN處理器連接DIN多位開關(guān)，所述DIN多位開關(guān)分別連接DIN接口和數(shù)字量輸入單元。
[0012]進一步的，為更好的實現(xiàn)本實用新型，所述數(shù)字量輸出電路內(nèi)設(shè)置有作為至少I路數(shù)字量輸出的DOUT接口、DOUT多位開關(guān)、DOUT處理器及DO-Zigbee，所述DO-Zigbee分別連接DOUT處理器和Zigbee單元，所述DOUT處理器連接DOUT多位開關(guān)，所述DOUT多位開關(guān)分別連接DOUT接口和數(shù)字量輸出單元。
[0013]進一步的，為更好的實現(xiàn)本實用新型，所述DSP單元分別連接控制計算機FPGA單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、Zigbee單元和存儲單元,所述FPGA單元分別連接數(shù)字量輸入單元和數(shù)字量輸出單元，所述模擬量輸入單元連接模擬量輸入電路，所述模擬量輸出單元連接模擬量輸出電路，所述數(shù)字量輸入單元連接數(shù)字量輸入電路，所述數(shù)字量輸出單元連接數(shù)字量輸出電路。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0015]( I)本實用新型采用電路化封裝設(shè)計，選通接線少，易于擴展，能夠?qū)θ我膺\動控制器的多路信號進行檢測。
[0016](2)本實用新型相比現(xiàn)有運動控制器檢測系統(tǒng)而言，能夠同時對模擬量和數(shù)字量的輸入和輸出信號進行檢測，使得檢測能力更強。
[0017](3)本實用新型在使用時，可隨時加載模擬量輸入電路、模擬量輸出電路、數(shù)字量輸入電路、數(shù)字量輸出電路，以適應(yīng)變化的運動控制器的信號輸入輸出變化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的架構(gòu)圖。
[0019]圖2為某類型的生產(chǎn)檢測板。
[0020]圖3為另一種類型的生產(chǎn)檢測板。

【具體實施方式】
[0021]本 申請人:自認為【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)技術(shù)員結(jié)合現(xiàn)有公知技術(shù)，并根據(jù)本申請文件所公開的內(nèi)容即可實現(xiàn)本實用新型。
[0022]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0023]實施例1:
[0024]新型運動控制器生產(chǎn)檢測系統(tǒng)，如圖1所示，包括模擬量輸入電路、模擬量輸出電路、信號處理電路、數(shù)字量輸入電路、數(shù)字量輸出電路、控制計算機，所述信號處理電路包括DSP單元、FPGA單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、數(shù)字量輸入單元、數(shù)字量輸出單元、Zigbee單元、存儲單元，所述模擬量輸入電路連接信號處理電路，所述信號處理電路連接模擬量輸出電路，所述數(shù)字量輸入電路連接信號處理電路，所述模擬量輸出電路連接信號處理電路，所述控制計算機連接信號處理電路，所述模擬量輸入電路至少為I路輸入，所述模擬量輸出電路至少為I路輸出，所述數(shù)字量輸入電路至少為I路輸入，所述數(shù)字量輸出電路至少為I路輸出。
[0025]在設(shè)計時，各個輸入、輸出電路外接的信號為32路，模擬量輸入電路設(shè)置為至多32路信號輸入，模擬量輸出電路設(shè)置為至多32路信號輸出，數(shù)字量輸入電路設(shè)置為至多32路信號輸入，數(shù)字量輸出電路設(shè)置為至多32路信號輸出，當有運動控制器的模擬量或數(shù)字量的輸入或輸出信號超過32路，僅增加對應(yīng)的模擬量輸入\輸出電路或數(shù)字量輸入\輸出電路即可。
[0026]模擬量輸入電路、模擬量輸出電路、數(shù)字量輸入電路、數(shù)字量輸出電路各只有一路有線信號線與信號處理電路連接，另外可通過Zigbee單元，實現(xiàn)信號處理電路與模擬量輸入電路、模擬量輸出電路、數(shù)字量輸入電路、數(shù)字量輸出電路的控制信號傳遞，各電路通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)，形成一種星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
[0027]DSP單元:數(shù)字信號處理器，優(yōu)選的數(shù)字處理器芯片型號為TMS320C2000、TMS320C6000 ；
[0028]FPGA單元:現(xiàn)場可編程門陣列，實現(xiàn)數(shù)字信號的檢測。優(yōu)選的FPGA芯片系列為Cyclone II 系列、Cyclone IV 系列、Xilinx Spartan-6 系列;
[0029]MCU:控制Zigbee，實現(xiàn)無線通訊，并控制各電路內(nèi)多位開關(guān)，實現(xiàn)檢測信號的選擇，可采用Cotex-M系列、Cotex-A系列的MCU處理器。
[0030]控制計算機:發(fā)出檢測控制命令，存儲和顯示檢測結(jié)果。通過網(wǎng)絡(luò)方式(TCP/IP)、USB或串口的方式與信號處理電路連接。
[0031]信號處理電路:完成模擬輸入信號的數(shù)模轉(zhuǎn)換、數(shù)字輸入信號寬度檢測、數(shù)字輸入信號電平檢測、數(shù)字信號輸出、信號濾波等功能。該電路是一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)的全功能設(shè)備(FFD)，負責發(fā)起、建立和管理整個檢測系統(tǒng)Zigbee網(wǎng)絡(luò)，ZigBee通訊主要實現(xiàn)本檢測系統(tǒng)內(nèi)各電路及電路內(nèi)通道的選通。
[0032]使用時，將運動控制器外部信號連接到本檢測系統(tǒng)的模擬量輸入電路、數(shù)字量輸入電路、數(shù)字量輸出電路及模擬量輸出電路之一。
[0033]運動控制器通過網(wǎng)絡(luò)、USB線或串口與控制計算機連接。
[0034]控制計算機、運動控制器、本檢測系統(tǒng)各電路上電，檢測電路對供電電源的要求:輸出電壓24V，最大輸出電流大于等于2A。
[0035]控制計算機發(fā)送通道選通數(shù)據(jù)包到信號處理電路，其DSP單元通過Zigbee單元，采用群發(fā)方式，轉(zhuǎn)發(fā)選通數(shù)據(jù)包，選通數(shù)據(jù)包包括電路識別碼、通道號。
[0036]檢測運動控制器模擬量輸出信號:控制計算機發(fā)出控制命令，控制運動控制器模擬量輸出端口，依次輸出電壓信號(根據(jù)需要輸出，如1V、2V、3V、4V、5V等)，信號處理電路啟動AD轉(zhuǎn)換，讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果，記錄到文件。
[0037]檢測運動控制器模擬量輸入信號:控制計算機輸出控制命令，控制信號處理電路依次輸出模擬量信號，輸出給運動控制器對應(yīng)模擬量輸入接口，運動控制器將接收到的模擬量信號寫入文件。
[0038]檢測運動控制器數(shù)字量輸出信號:第一步，信號幅值檢測，控制計算機發(fā)出控制命令，控制運動控制器數(shù)字量輸出端口，依次輸出高低電平，信號處理電路啟動AD轉(zhuǎn)換，讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果，記錄到文件；第二步，信號計數(shù)檢測，控制計算機發(fā)出控制命令，控制運動控制器數(shù)字量輸出端口，以一定的頻率連續(xù)發(fā)出一定數(shù)量的高低電平信號(即脈沖信號)，信號處理電路中FPGA單元對脈沖信號計數(shù)，DSP單元讀出計數(shù)值，記錄到文件。
[0039]檢測運動控制器數(shù)字量輸入信號:第一步，檢測信號電平，控制計算機輸出控制命令，控制信號處理電路依次高低電平，輸出給運動控制器對應(yīng)數(shù)字量輸入接口，運動控制器將接收到的數(shù)字量信號寫入文件；第二步，檢測信號噪聲容限，控制計算機輸出控制命令，控制信號處理電路依次發(fā)出模擬量電壓信號，輸出給運動控制器對應(yīng)數(shù)字量輸入接口，運動控制器將接收到的數(shù)字量信號寫入文件。
[0040]控制計算機讀出信號處理電路、運動控制器中測試記錄文件，將檢測值與理論結(jié)果相比較，輸出測試結(jié)果。
[0041]本檢測系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)接口與控制計算機連接，可以直連也可以通過路由器連接，采用TCP/IP通訊協(xié)議，這種方式可通過網(wǎng)絡(luò)同時連接任意數(shù)量的運動控制器。
[0042]實施例2:
[0043]本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上進一步優(yōu)化,如圖1所示，進一步的，為更好的實現(xiàn)本實用新型，所述模擬量輸入電路內(nèi)設(shè)置有作為至少I路模擬量輸入的AIN接口、AIN多位開關(guān)、AIN處理器(A1-MCU)及Al-Zigbee，所述A1-Zigbee分別連接AIN處理器和Zigbee單元，所述AIN處理器連接AIN多位開關(guān)，所述AIN多位開關(guān)分別連接AIN接口模擬量輸入單元，AIN接口設(shè)置有AINl—AINn路輸入。
[0044]AINn:第η路模擬量輸入口，外接運動控制器模擬量輸出信號。
[0045]Zigbee:無線通訊單元，支持信號處理電路與模擬量輸入電路、模擬量輸出電路、數(shù)字量輸入電路、數(shù)字量輸出電路之間的通訊，信號處理電路通過Zigbee單元選擇其它電路的檢測信號端口。
[0046]模擬量輸入電路:接收運動控制器發(fā)來的模擬量信號。根據(jù)信號處理電路Zigbee單元發(fā)來的控制信號，選擇相應(yīng)的模擬量輸入端口，通過有線方式，將信號傳輸?shù)叫盘柼幚黼娐返哪M量輸入單元；該電路是一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)的精簡功能設(shè)備(RFD)，測量電壓范圍:0?20V。
[0047]實施例3:
[0048]本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上進一步優(yōu)化，進一步的，為更好的實現(xiàn)本實用新型，所述模擬量輸出電路內(nèi)設(shè)置有作為至少I路模擬量輸出的AOUT接口、A0UT多位開關(guān)、AOUT處理器(AO-MCU)及AO-Zigbee，所述AO-Zigbee分別連接AOUT處理器和Zigbee單元，所述AOUT處理器連接AOUT多位開關(guān)，所述AOUT多位開關(guān)分別連接AOUT接口和模擬量輸出單元，AOUT接口設(shè)置有AOUTI—AOUTn路輸出。
[0049]AOUTn:第η路模擬量輸出口，外接運動控制器模擬量輸入信號。
[0050]模擬量輸出電路:輸出模擬量信號給運動控制器。根據(jù)信號處理電路Zigbee單元發(fā)來的控制信號，選擇相應(yīng)的模擬量輸出端口，信號處理電路通過有線方式，將模擬量輸出信號傳輸?shù)侥M量輸出電路的指定端口。該電路是一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)的精簡功能設(shè)備(RFD)0輸出電壓范圍:(TlOV。
[0051]實施例4:
[0052]本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上進一步優(yōu)化，進一步的，為更好的實現(xiàn)本實用新型，所述數(shù)字量輸入電路內(nèi)設(shè)置有作為至少I路數(shù)字量輸入的DIN接口、DIN多位開關(guān)、DIN處理器(D1-MCU)及Dl-Zigbee，所述D1-Zigbee分別連接DIN處理器和Zigbee單元，所述DIN處理器連接DIN多位開關(guān)，所述DIN多位開關(guān)分別連接DIN接口和數(shù)字量輸入單元，DIN接口設(shè)置有DINl—DINn路輸入。
[0053]DINn:第η路數(shù)字量輸入口，外接運動控制器數(shù)字量輸出信號。
[0054]數(shù)字量輸入電路:接收運動控制器發(fā)來的數(shù)字量信號。根據(jù)信號處理電路Zigbee單元發(fā)來的控制信號，選擇相應(yīng)的數(shù)字量輸入端口，通過有線方式，將信號傳輸?shù)叫盘柼幚黼娐返臄?shù)字量輸入單元。該電路是一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)的精簡功能設(shè)備(RFD)。測量電壓范圍:(T5V。最大采樣頻率4MHz。
[0055]實施例5:
[0056]本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上進一步優(yōu)化，進一步的，為更好的實現(xiàn)本實用新型，所述數(shù)字量輸出電路內(nèi)設(shè)置有作為至少I路數(shù)字量輸出的DOUT接口、D0UT多位開關(guān)、DOUT處理器(DO-MCU)及DO-Zigbee，所述DO-Zigbee分別連接DOUT處理器和Zigbee單元，所述DOUT處理器連接DOUT多位開關(guān)，所述DOUT多位開關(guān)分別連接DOUT接口和數(shù)字量輸出單元，DOUT接口設(shè)置有DOUTI—DOUTn路輸入。
[0057]DOUTn:第η路數(shù)字量輸出口，外接運動控制器數(shù)字量輸入信號。
[0058]數(shù)字量輸出電路:輸出數(shù)字量信號給運動控制器。根據(jù)信號處理電路Zigbee單元發(fā)來的控制信號，選擇相應(yīng)的數(shù)字量輸出端口，信號處理電路通過有線方式，將數(shù)字量輸出信號傳輸?shù)綌?shù)字量輸出電路的指定端口。該電路是一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)的精簡功能設(shè)備(RFD)0輸出電壓范圍:(T24V。
[0059]實施例6:
[0060]本實施例是在上述實施例的基礎(chǔ)上進一步優(yōu)化，進一步的，為更好的實現(xiàn)本實用新型，所述DSP單元分別連接控制計算機FPGA單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、Zigbee單元和存儲單元,所述FPGA單元分別連接數(shù)字量輸入單元和數(shù)字量輸出單元,所述模擬量輸入單元連接模擬量輸入電路，所述模擬量輸出單元連接模擬量輸出電路，所述數(shù)字量輸入單元連接數(shù)字量輸入電路，所述數(shù)字量輸出單元連接數(shù)字量輸出電路。
[0061]不同的運動控制器，外部輸入輸出信號有所差異，通過該測試系統(tǒng)，可用于不同控制器接口的檢測。如:
[0062](I) 一種型號運動控制器外部信號包括:24路通用數(shù)字輸出口、16路通用數(shù)字輸入口、4路脈沖信號輸出口、4路方向信號輸出口、4路編碼器信號輸入口。
[0063](2)另一種運動控制器外部信號包括:16路通用數(shù)字輸出口、16路通用數(shù)字輸入口、3路脈沖信號輸出口、3路方向信號輸出口、2路模擬量輸出口、I路PWM信號輸出口。
[0064]針對運動控制器(I)，只要使用“信號處理電路”、“數(shù)字量輸入電路”、“數(shù)字量輸出電路”，即可構(gòu)建測試系統(tǒng)。
[0065]針對運動控制器(2)，使用“信號處理電路”、“數(shù)字量輸入電路”、“數(shù)字量輸出電路”、“模擬量輸入電路”，即可構(gòu)建測試系統(tǒng)。
[0066]本實用新型采用電路化封裝設(shè)計，選通接線少，易于擴展，能夠?qū)θ我膺\動控制器的多路信號進行檢測。
[0067]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.新型運動控制器生產(chǎn)檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括模擬量輸入電路、模擬量輸出電路、信號處理電路、數(shù)字量輸入電路、數(shù)字量輸出電路、控制計算機，所述信號處理電路包括DSP單元、FPGA單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、數(shù)字量輸入單元、數(shù)字量輸出單元、Zigbee單元、存儲單元，所述模擬量輸入電路連接信號處理電路，所述信號處理電路連接模擬量輸出電路，所述數(shù)字量輸入電路連接信號處理電路，所述模擬量輸出電路連接信號處理電路，所述控制計算機連接信號處理電路，所述模擬量輸入電路至少為I路輸入，所述模擬量輸出電路至少為I路輸出，所述數(shù)字量輸入電路至少為I路輸入，所述數(shù)字量輸出電路至少為I路輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型運動控制器生產(chǎn)檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述模擬量輸入電路內(nèi)設(shè)置有作為至少I路模擬量輸入的AIN接口、AIN多位開關(guān)、AIN處理器及ΑΙ-Zigbee,所述A1-Zigbee分別連接AIN處理器和Zigbee單元,所述AIN處理器連接AIN多位開關(guān)，所述AIN多位開關(guān)分別連接AIN接口模擬量輸入單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型運動控制器生產(chǎn)檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述模擬量輸出電路內(nèi)設(shè)置有作為至少I路模擬量輸出的AOUT接口、AOUT多位開關(guān)、AOUT處理器及ΑΟ-Zigbee,所述ΑΟ-Zigbee分別連接AOUT處理器和Zigbee單元，所述AOUT處理器連接AOUT多位開關(guān)，所述AOUT多位開關(guān)分別連接AOUT接口和模擬量輸出單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型運動控制器生產(chǎn)檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)字量輸入電路內(nèi)設(shè)置有作為至少I路數(shù)字量輸入的DIN接口、DIN多位開關(guān)、DIN處理器及D1-ZigbeeJy^ii D1-Zigbee分別連接DIN處理器和Zigbee單元，所述DIN處理器連接DIN多位開關(guān)，所述DIN多位開關(guān)分別連接DIN接口和數(shù)字量輸入單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型運動控制器生產(chǎn)檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)字量輸出電路內(nèi)設(shè)置有作為至少I路數(shù)字量輸出的DOUT接口、DOUT多位開關(guān)、DOUT處理器及DO-Zigbee,所述DO-Zigbee分別連接DOUT處理器和Zigbee單元，所述DOUT處理器連接DOUT多位開關(guān)，所述DOUT多位開關(guān)分別連接DOUT接口和數(shù)字量輸出單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型運動控制器生產(chǎn)檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述DSP單元分別連接控制計算機FPGA單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、Zigbee單元和存儲單元，所述FPGA單元分別連接數(shù)字量輸入單元和數(shù)字量輸出單元，所述模擬量輸入單元連接模擬量輸入電路，所述模擬量輸出單元連接模擬量輸出電路，所述數(shù)字量輸入單元連接數(shù)字量輸入電路，所述數(shù)字量輸出單元連接數(shù)字量輸出電路。
【文檔編號】G05B19/042GK204086905SQ201420651650
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】李翔龍, 高山, 譚旭, 李健, 夏奎 申請人:成都樂創(chuàng)自動化技術(shù)股份有限公司