多雷達天線協(xié)同控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型的提供一種多雷達天線協(xié)同控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可控制幾部雷達共同工作，既提高了工作效率，又完成了以前無法完成的協(xié)同工作。該多雷達天線協(xié)同控制系統(tǒng)，包括多部雷達天線，每部雷達天線配備有一臺伺服控制單元，還包括多臺光端機、電源模塊和主控單元，主控單元分別經(jīng)一臺光端機與每臺雷達天線的伺服控制單元相連，所述電源為各臺光端機和主控單元供電。
【專利說明】多雷達天線協(xié)同控制系統(tǒng)
【技術(shù)領域】：
[0001] 本實用新型涉及一種多雷達天線協(xié)同控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)多部雷達天線協(xié)同控制， 該系統(tǒng)可以大大提高雷達探測目標的頻率，有利于多部雷達后端數(shù)據(jù)融合。
【背景技術(shù)】：
[0002] 目前，每個雷達站對天線旋轉(zhuǎn)的控制多采用相互獨立的方式，每一部天線有對應 的一套獨立控制系統(tǒng)，不同雷達之間不能同時協(xié)調(diào)工作。而且工作效率低，設備價格高。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003] 本實用新型的實用新型目的是提供一種多雷達天線協(xié)同控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可控制 幾部雷達共同工作，既提高了工作效率，又完成了以前無法完成的協(xié)同工作。
[0004] 本實用新型的具體技術(shù)方案如下：
[0005] 多雷達天線協(xié)同控制系統(tǒng)，包括多部雷達天線，每部雷達天線配備有一臺伺服控 制單元，還包括多臺光端機、電源模塊和主控單元，主控單元分別經(jīng)一臺光端機與每臺雷達 天線的伺服控制單元相連，所述電源為各臺光端機和主控單元供電。
[0006] 本實用新型的進一步設計在于：
[0007] 多雷達天線協(xié)同控制系統(tǒng)還包括液晶顯示屏，該液晶顯示屏與主控單元連接。
[0008] 多雷達天線協(xié)同控制系統(tǒng)還包括遙控光端機和上位機，主控單元與遙控光端機連 接，遙控光端機經(jīng)光纖與上位機連接。
[0009] 主控單元采用帶操作系統(tǒng)PCC控制器，型號為ESCP476-PCNW-T3-M11 ;電源模塊采 用24V直流電源，具體為VI-PU30-EUY直流開關(guān)電源；光端機采用0EC20-433-137-01-Y2M 單模光端機；液晶顯示屏采用ESPP320. 0571-35-T3-M1液晶顯示屏；遙控光端機采用 0EC-1000。
[0010] 本實用新型具有如下有益效果：
[0011] 本實用新型的主控單元把所有雷達的方位信號通過光纖連接到主控設備里，不影 響原設備的伺服控制系統(tǒng)，所以配置結(jié)構(gòu)特別簡單，控制對象清楚。
[0012] 同時由于著眼點不在改變原來單個雷達控制系統(tǒng)，為了增加多部雷達協(xié)同控制功 能，提高雷達探測目標的頻率和可靠性。本系統(tǒng)還有配液晶屏和遙控上位終端，操作方式簡 便。
【專利附圖】
【附圖說明】：
[0013] 圖1為多雷達天線協(xié)同控制系統(tǒng)的原理框圖。
[0014] 圖2為本實用新型的主控流程圖。
[0015] 圖3為從動雷達在跟隨目標方位過程中從動雷達效果圖。
【具體實施方式】：
[0016] 實施例一：
[0017] 如圖1所示，本實用新型的多雷達天線協(xié)同控制系統(tǒng)包括五部雷達天線，每部雷 達天線配備有一臺伺服控制單元和一臺光端機，還包括電源模塊和主控單元，主控單元分 別經(jīng)一臺光端機與每臺雷達天線的伺服控制單元相連，電源模塊為各臺光端機和主控單元 供電。
[0018] 該系統(tǒng)還包括液晶顯示屏，該液晶顯示屏與主控單元連接，電源模塊同時為液晶 顯示屏供電。系統(tǒng)還包括遙控光端機和上位機，主控單元與遙控光端機連接，遙控光端機經(jīng) 光纖與上位機連接。
[0019] 主控單元采用帶操作系統(tǒng)PCC控制器，型號為ESCP476-PCNW-T3-M11;電源模塊采 用24V直流電源，具體為VI-PU30-EUY直流開關(guān)電源；光端機采用0EC20-433-137-01-Y2M 單模光端機；液晶顯示屏采用ESPP320. 0571-35-T3-M1液晶顯示屏；遙控光端機采用 0EC-1000。
[0020] 實施例二：
[0021] 本實用新型的系統(tǒng)可實現(xiàn)以目標控制：
[0022] 1、多雷達天線同步旋轉(zhuǎn)控制，即需要協(xié)同的幾部雷達時刻保持和基準雷達相同方 位、相同速度旋轉(zhuǎn)；
[0023] 2、多雷達天線順序旋轉(zhuǎn)控制，即需要協(xié)同的雷達時刻保持和基準雷達時刻保持設 定的夾角、相同速度旋轉(zhuǎn)；
[0024] 3、單雷達天線微動指向控制，即對協(xié)同內(nèi)單一雷達系統(tǒng)提供一個目標外推航跡信 息完成對該目標的跟S示控制功能。
[0025] 以五臺雷達參與協(xié)同控制（多雷達天線順序旋）為例，協(xié)同系統(tǒng)的框圖見圖1所 不〇
[0026] 本系統(tǒng)完成協(xié)同功能，除了硬件上增加一個主控單元外，同時也設計了相應的控 制軟件，該軟件控制系統(tǒng)為典型的閉環(huán)位置隨動系統(tǒng)，基于目前電氣和結(jié)構(gòu)設計型式，擬采 用PID調(diào)節(jié)算法作為調(diào)節(jié)算法的基礎，同時運用"軟"調(diào)節(jié)器的可編程靈活性，采取多種修 正方法，以取得最好的綜合動態(tài)響應指標。
[0027] 為使系統(tǒng)在大偏差狀態(tài)（可以在參數(shù)配置模塊設定界限）獲得盡可能快的響應， 通?？刹捎?Bang-Bang"控制策略。即當從動天線的實際方位值離跟隨方位值或設定方 位值偏差較大時，可忽略PID調(diào)節(jié)器的運算結(jié)果，直接輸出最大的控制量。這樣可使對應的 方位電機以最快的速度，推動相應的雷達天線向目標位置逼近。
[0028]當系統(tǒng)處于多天線協(xié)同控制模式時，首先可以任意選擇其中一部雷達作為基準雷 達，基準雷達轉(zhuǎn)速的控制為上位終端給定，所以基準雷達速度一定，其控制控制量保持不 變。
[0029] u(t) =u〇
[0030] 式中uQ為基準雷達的轉(zhuǎn)速輸入量，協(xié)同系統(tǒng)里其他從控雷達為從動雷達，需要根 據(jù)基準雷達的適時方位計算出本部雷達當前目標方位。本雷達轉(zhuǎn)速是隨著方位差的變化而 變化的，采用PID的控制策略，從控雷達控制過程可以寫成如下形式：
【權(quán)利要求】
1. 多雷達天線協(xié)同控制系統(tǒng)，包括多部雷達天線，每部雷達天線配備有一臺伺服控制 單元，其特征是：還包括多臺光端機、電源模塊和主控單元，主控單元分別經(jīng)一臺光端機與 每臺雷達天線的伺服控制單元相連，所述電源為各臺光端機和主控單元供電。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述多雷達天線協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征是：該系統(tǒng)還包括液晶顯示 屏，該液晶顯示屏與主控單元連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述多雷達天線協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征是：該系統(tǒng)還包括遙控 光端機和上位機，主控單元與遙控光端機連接，遙控光端機經(jīng)光纖與上位機連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述多雷達天線協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征是：所述主控單元采用帶 操作系統(tǒng)PCC控制器，型號為ESCP476-PCNW-T3-M11 ;電源模塊采用24V直流電源，具體為 VI-PU30-EUY直流開關(guān)電源；光端機采用0EC20-433-137-01-Y2M單模光端機；液晶顯示屏 采用ESPP320. 0571-35-T3-M1液晶顯示屏；遙控光端機采用0EC-1000。
【文檔編號】G05D3/12GK204241974SQ201420783388
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月11日
【發(fā)明者】陳尚國, 馬衛(wèi)軍, 李康, 孫英華, 黃新成 申請人:南京長江電子信息產(chǎn)業(yè)集團有限公司