本發(fā)明涉及一種氣動無塵裝車機及其PLC控制系統(tǒng)，適用于作業(yè)領域。

背景技術：

無塵裝車機主要用于水泥熟料、焦炭、瀝青焦等顆粒及粉狀物料的敞開式和集裝箱式裝車，可大大減少裝卸物料過程中的粉塵，防止粉塵對環(huán)境的污染。PLC具有邏輯控制功能強、編程方便、可靠性高和抗干擾能力強的特點。將PLC控制應用于氣動無塵裝車機，不僅可以實現(xiàn)無塵裝車機裝料的自動化，提高裝料速度，還可以大大降低工人的勞動強度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種氣動無塵裝車機其PLC控制系統(tǒng)，采用PLC控制的氣動無塵裝車機自動化程度高，使用安全可靠，既簡化了工人操作程序，也大幅度縮短了裝車時間。

本發(fā)明所采用的技術方案是：

所述氣動無塵裝車機系統(tǒng)主要包括裝車收塵裝置、氣動系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)組成。通過這些部件的作用，使得在裝車過程中的粉塵能夠被有效吸收，達到防止粉塵溢出的功能。

所述裝車收塵裝置主要包括手動閘板閥、雙向氣動閘板閥、氣動蝶閥、伸縮式裝車頭和電機等。手動閘板閥用于檢修裝車機時關斷料倉的物料；雙向氣動閘板閥由兩個氣缸和兩塊閘板組成，用于開閉物料；氣動蝶閥用于開閉收塵風量；伸縮式裝車頭包括伸縮套、收塵套和伸縮內(nèi)桶等，伸縮內(nèi)桶用于裝料，由于收塵風機的開啟，在伸縮套、收塵套和伸縮內(nèi)桶之間的空間產(chǎn)生負壓收塵氣流，裝車粉塵既被吸人并經(jīng)收塵口排人粉塵儲存室；電機用于控制伸縮式裝車頭的升降。

所述氣動系統(tǒng)的功能是通過控制雙向氣動閘板閥和氣動蝶閥，從而實現(xiàn)物料的開閉和收塵風量的開閉。

所述氣控制系統(tǒng)中，三相380 V電壓接入電氣控制箱后，經(jīng)電源開關和空氣開關后分為兩路，一路三相進入變頻器，另一路二相進入變壓器。二相電壓經(jīng)變壓后又分成三路，其中兩路為220V，一路為24V直流。一路220V進入PLC，另一路220V作為電機剎車的電源，24V直流電源作為PLC輸出點的電源(PLC輸入點的電源利用PLC自帶的直流24V電源)。另外，PLC通過變頻器來控制電機的運行。PLC輸入和輸出點分別為18個和16個，選用s7-200系列的一款，具有14個輸入點和l0個繼電器輸出點，另外增加一個具有8個輸入點和8個繼電器輸出點的擴展模塊。

所述PLC控制系統(tǒng)的控制面板，主要包括系統(tǒng)啟動和停止按鈕、裝料啟動和停止按鈕、裝車頭上升和下降按鈕、敞車和集裝箱裝車時間設置按鈕裝車高度設置按鈕、收塵閥開關以及各種故障顯示燈，等等。

所述PLC控制程序的編寫采用的是S7_200 PLC編程軟件， PLC控制程序能夠?qū)崿F(xiàn)集裝箱和敞車兩種裝車模式。兩種裝車模式的識別是通過計算裝車頭從上限位置下降的高度來實現(xiàn)的。在裝車頭卷揚裝置的轉(zhuǎn)軸上裝有脈沖編碼器，當裝車頭從上限位置下降時，PLC高速計數(shù)器開始計數(shù)脈沖編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)，脈沖數(shù)乘以兩個脈沖之間對應的裝車頭下降距離就可以得到裝車頭下降的總高度。

本發(fā)明的有益效果是：采用PLC控制的氣動無塵裝車機自動化程度高，使用安全可靠，既簡化了工人操作程序，也大幅度縮短了裝車時間。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的氣動系統(tǒng)原理圖。

圖2是本發(fā)明的氣控制系統(tǒng)原理圖。

圖中：1. 氣源；2. 三聯(lián)件；3. 壓力開關；4. 閘板閥氣缸1；5. 閘板悶氣缸2；6. 氣動蝶閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1，氣動無塵裝車機系統(tǒng)主要包括裝車收塵裝置、氣動系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)組成。通過這些部件的作用，使得在裝車過程中的粉塵能夠被有效吸收，達到防止粉塵溢出的功能。

裝車收塵裝置主要包括手動閘板閥、雙向氣動閘板閥、氣動蝶閥、伸縮式裝車頭和電機等。手動閘板閥用于檢修裝車機時關斷料倉的物料；雙向氣動閘板閥由兩個氣缸和兩塊閘板組成，用于開閉物料；氣動蝶閥用于開閉收塵風量；伸縮式裝車頭包括伸縮套、收塵套和伸縮內(nèi)桶等，伸縮內(nèi)桶用于裝料，由于收塵風機的開啟，在伸縮套、收塵套和伸縮內(nèi)桶之間的空間產(chǎn)生負壓收塵氣流，裝車粉塵既被吸人并經(jīng)收塵口排人粉塵儲存室；電機用于控制伸縮式裝車頭的升降。

氣動系統(tǒng)的功能是通過控制雙向氣動閘板閥和氣動蝶閥，從而實現(xiàn)物料的開閉和收塵風量的開閉。

如圖2，氣控制系統(tǒng)中，三相380V電壓接入電氣控制箱后，經(jīng)電源開關和空氣開關后分為兩路，一路三相進入變頻器，另一路二相進入變壓器。二相電壓經(jīng)變壓后又分成三路，其中兩路為220V，一路為24V直流。一路220V進入PLC，另一路220V作為電機剎車的電源，24V直流電源作為PLC輸出點的電源（PLC輸入點的電源利用PLC自帶的直流24V電源）。另外，PLC通過變頻器來控制電機的運行。PLC輸入和輸出點分別為18個和16個，選用s7-200系列的一款，具有14個輸入點和l0個繼電器輸出點，另外增加一個具有8個輸入點和8個繼電器輸出點的擴展模塊。

PLC控制系統(tǒng)的控制面板，主要包括系統(tǒng)啟動和停止按鈕、裝料啟動和停止按鈕、裝車頭上升和下降按鈕、敞車和集裝箱裝車時間設置按鈕裝車高度設置按鈕、收塵閥開關以及各種故障顯示燈，等等。

PLC控制程序的編寫采用的是S7_200 PLC編程軟件，由于程序較長，這里僅給出PLC控制程序的流程圖。PLC控制程序能夠?qū)崿F(xiàn)集裝箱和敞車兩種裝車模式。兩種裝車模式的識別是通過計算裝車頭從上限位置下降的高度來實現(xiàn)的。在裝車頭卷揚裝置的轉(zhuǎn)軸上裝有脈沖編碼器，當裝車頭從上限位置下降時，PLC高速計數(shù)器開始計數(shù)脈沖編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)，脈沖數(shù)乘以兩個脈沖之間對應的裝車頭下降距離就可以得到裝車頭下降的總高度。