本技術方案屬于漢語文本自適應云計算集群遙控的執(zhí)行系統(tǒng)的技術領域。

背景技術：

目前伺服系統(tǒng)的智能化歸根到底是伺服系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)的智能化，各種要控制的機電設備要實現智能化必須要有智能化的執(zhí)行系統(tǒng)，因此，智能化的執(zhí)行系統(tǒng)越來越成為智能機電設備的關鍵部件，目前大多數機電設備系統(tǒng)的伺服執(zhí)行系統(tǒng)都需要由嵌入式計算機進行控制，隨著移動互聯網從3g到4g甚至5g方向發(fā)展，移動互聯網傳輸數據速度越來越快，特別是云計算機和大數據的出現，以及計算機對語音及其自然語文本的理解的人工智能技術的出現，人們可以用自然語語音或文本來控制各種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)也不一定需要嵌入式計算機進行控制，通過云計算直接控制所有聯網的伺服執(zhí)行系統(tǒng)成為可能，這樣做的好處是便于多臺系統(tǒng)可以在云計算機的控制下協(xié)同工作，同時可以省去所述的嵌入式計算機，達到更方便系統(tǒng)升級、降低成本、減少故障點，更好地協(xié)同工作的有益效果。

所謂漢語文本自適應云計算集群遙控的執(zhí)行系統(tǒng)，實質是一種在云計算機控制下用漢語文本對執(zhí)行系統(tǒng)動作進行環(huán)境自適應的集群遙控驅動執(zhí)行的一種系統(tǒng)，目前現有技術領域還沒有出現漢語文本自適應云計算集群遙控的執(zhí)行系統(tǒng)的技術，這就給設計和制造出漢語文本自適應云計算集群遙控的執(zhí)行系統(tǒng)帶來了難于逾越的障礙。

技術實現要素：

本技術方案的提出就是為了解決上述出現的這些問題。具體來說本技術方案通過一種漢語文本自適應云計算集群遙控的執(zhí)行系統(tǒng)的技術來解決上述出現的問題：

本技術方案所述的執(zhí)行系統(tǒng)包括漢語文本遙控輸入裝置模塊9、網絡傳輸模塊8、控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7、儲存在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊中的漢語文本分詞模塊6、儲存在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊中的關鍵詞與程序綁定模塊5、儲存在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊4、網絡傳輸模塊3、相應完成各種功能的驅動器模塊2、受相應完成各種功能的驅動器驅動的執(zhí)行機構模塊1，以上模塊按照計算機處理信息和工作的順序依次互相連接。

本技術方案的所述的執(zhí)行系統(tǒng)，其運行的方法和步驟的特征是:漢語文本遙控輸入裝置模塊9首先將輸入該模塊的漢語文本通過網絡傳輸模塊8傳輸給控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7，然后再將所述漢語文本通過儲存在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊中的漢語文本分詞模塊6轉換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后將所述分好詞的漢語文本傳輸給預先儲存在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊中的關鍵詞與程序綁定模塊5與對應的計算機程序進行綁定，綁定后的計算機程序再傳給儲存在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊4，該模塊將所述計算機程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進行排列，排列后通過網絡傳輸模塊3傳輸給相應完成各種功能的驅動器模塊2輸出各種相應功能的驅動動作驅動受相應完成各種功能的驅動器驅動的執(zhí)行機構模塊1執(zhí)行。

所述的驅動器驅動執(zhí)行系統(tǒng)還包括一個執(zhí)行機構執(zhí)行狀態(tài)信息反饋模塊10和環(huán)境信息反饋模塊11；

工作時執(zhí)行機構執(zhí)行狀態(tài)信息反饋模塊10和環(huán)境信息反饋模塊11分別將所述的執(zhí)行機構執(zhí)行狀態(tài)信息和環(huán)境信息通過網絡模塊8反饋給控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊7，所述的控制整個集群系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)模塊7根據所收到的上述信息向所控制的集群系統(tǒng)發(fā)出進一步優(yōu)化系統(tǒng)運行的指令或信息。

所述的驅動器包括：電氣式驅動器、液壓式驅動器、氣壓式驅動器。

所述的電氣式驅動器包括：步進電機；

所述的液壓式驅動器包括：電液數字閥；

所述的氣壓式驅動器包括：電氣數字閥；

所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7和以及相應完成各種功能的驅動器模塊2具有相應的ip地址。

所述的儲存在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊中的漢語文本分詞模塊6在將漢語文本進行分詞時采用漢語文本智能分詞法進行分詞。

由于本技術方案可以采用26個拉丁字母表示的漢語語音碼來表達漢語信息，且當直接用語音碼編碼來表示漢語信息時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同，這樣就保證了漢語信息的表達連標點符號在內都與ascii碼完全一致，也即與ascii碼100%兼容，有了本技術方案以后，這樣就保證了整個系統(tǒng)可以在ascii碼系統(tǒng)的計算機中運行，同時可以方便人們用漢語文本來遙控執(zhí)行系統(tǒng)工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的漢語文本自適應云計算集群遙控的執(zhí)行系統(tǒng)示意圖。

圖2是本發(fā)明的帶有信息反饋模塊的漢語文本自適應云計算集群遙控的執(zhí)行系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發(fā)明的具體實施方式作進一步的說明。

本技術方案所述的漢語語音碼以單詞為單位，采用漢語語音碼全拼或混拼或簡拼，這里將漢字看作單音節(jié)詞，全拼時根據組成該單詞的每個音節(jié)的《漢語拼音方案》中的拼音，組成語音碼的每一個音節(jié)依次按“與漢語拼音方案一致的聲母+與漢語拼音方案一致的介母+與漢語拼音方案一致的韻母+調碼兼隔音節(jié)符號”的順序編碼，簡拼時根據組成該單詞的每個音節(jié)的《漢語拼音方案》中的拼音，組成語音碼的每一個音節(jié)依次按“聲碼+介碼+韻碼+調碼兼隔音節(jié)符號”的順序編碼，混拼時根據組成該單詞的每個音節(jié)的《漢語拼音方案》中的拼音，組成語音碼的每一個音節(jié)依次按“聲母+介母+韻母+調碼兼隔音節(jié)符號”的順序編碼，組成混拼漢語語音碼單詞中的音節(jié)有的采用上述全拼語音碼音節(jié)，有的采用上述簡拼漢語語音碼音節(jié)，所述的三種漢語語音碼的編碼采用同一個單詞的音節(jié)不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當漢語信息表示處于漢語語音碼狀態(tài)時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同，以下將上述三種編碼形式的漢語語音碼簡稱為漢語語音碼；

在用鍵盤鍵入漢語語音碼及漢語語音碼語句的標點符號時，組成漢語語音碼編碼的26個拉丁字母與西文標準鍵盤的26個字母鍵完全一一相同對應，漢語語音碼語句的標點符號鍵與西文標準鍵盤的標點符號鍵也一一相同對應，輸入漢語語音碼字母和標點符號時，只需要擊打西文標準鍵盤的相應的相同鍵位即可。

為了將漢語語音碼的碼元控制在２６個拉丁字母范圍內，同時使得“調碼”兼作“隔音節(jié)符號”的作用能夠得到充分體現，本技術方案所采用的漢語語音碼簡拼的每一音節(jié)聲母、韻母以及全拼或者混拼或者簡拼的聲調的編碼方法采用以下的方法：

需要指出的是：下面破折號“—”后的符號均為漢語拼音符號，破折號“—”前的字母為所采用的漢語每一音節(jié)聲、韻、調的編碼,以下均同，以下將下列對照表簡稱為碼表：

1、漢語語音碼簡拼的聲碼的編碼符號采用與漢語拼音方案基本一致的聲母的字母符號，比如采用下面這種聲碼的編碼形式：

b—b;p—p;m—m;f—f;d—d;t—t;

n—n;l—l;g—g;k—k;h—h;

j—zh，j;q—ch，q;x—sh，x;r—r;

z—z;c—c;s—s;y—y;w—w。

漢語語音碼全拼的聲母編碼符號采用與漢語拼音方案完全一致的聲母的字母符號，漢語語音碼混拼的聲母編碼符號可以采用與漢語語音碼全拼的聲母編碼符號相同的字母符號，也可以采用與漢語語音碼簡拼的聲母編碼符號相同的字母符號；

2、漢語語音碼全拼和混拼以及簡拼的漢語拼音介母（ü）采用26個拉丁字母中的一個字母表示，比如采用下面這種介碼的編碼形式：

i—i;u—u;y—ü。

3、漢語語音碼全拼和混拼以及簡拼的韻碼的編碼，對單韻母除（ü）采用26個拉丁字母中的一個字母表示外，其它采用與漢語拼音相同的字母符號；

漢語語音碼全拼的漢語拼音的復合韻母編碼采用《漢語拼音方案》相同字母符號形式，也即不編碼，漢語語音碼簡拼的漢語拼音的復合韻母編碼采用采用一個輔音字母來編碼，而漢語語音碼混拼的每一個音節(jié)的漢語拼音的復合韻母編碼既可以采用與漢語語音碼全拼相同的漢語拼音的復合韻母編碼，也可以采用與漢語語音碼簡拼相同的漢語拼音的復合韻母編碼，漢語語音碼簡拼的漢語拼音的復合韻母編碼，比如采用下面的這種字母符號來對漢語拼音的韻母進行編碼：

a—a;o—o;e—e;i—i;u—u;y—ü;

k—ao;c—ai;s—an;x—ou;w—ei;n—en;

z—ua;l—uo;b—ang;d—ong;p—eng；

q—ing;g—ng;er—er;

r—i;“i只與漢語拼音聲母zh、ch、sh相拼時，漢語拼音的i用語音碼的編碼r代表”。即：漢語拼音的zhi、chi、shi分別用語音碼的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er鍵盤輸入時分別按j和r或q和r或x和r及e和r兩個鍵位輸入。

4、漢語語音碼全拼和混拼以及簡拼的調碼的編碼除采用一個漢語不用的輔音字母v表示漢語拼音的上聲（∨）外，其它采用元音字母來表示漢語的聲調，比如采用下面的字母來對漢語拼音的聲調進行編碼：

a——，陰平;e—/，陽平;v—∨，上聲;u—\，去聲;

o—拼音不標輕聲調號，輕聲。

漢語語音碼全拼、簡拼和混拼及其與對應漢語拼音方案以及漢字表示的句子舉例：

1.wovmenohuiushivyonguhanuyyvlaadingawenv.聲調字母化全拼

2.wovmnohuiuxrvyduhcuyyvlaadqawnv.聲調字母化化簡拼

3.wovmenohuiushivyduhanuyyvlaadqawenv.聲調字母化混拼

4.wǒmenhuìshǐyònghànyǔlādīngwěn。對應的漢語拼音方案表示的句子

5.我們會使用漢語拉丁文。對應的漢字表示的句子

由于根據以上碼表漢語語音碼全拼和簡拼以及混拼之間可以相互轉換，因此，在以下舉例時為使說明書敘述簡明起見，有時只拿漢語語音碼全拼和簡拼以及混拼三種形式中的一種語音碼的形式進行舉例，比如僅拿漢語語音碼簡拼進行舉例，其實該舉例對漢語語音碼全拼和混拼同樣適用，這里特別聲明一下。

漢語語音碼標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同，比如：其六種點號，七種標號和一個移行號采用與英文相同的形式；

這里由于將獨立運用的漢字看作單音節(jié)詞，因此，本發(fā)明所采用的漢字編碼的方法和漢語單詞音節(jié)編碼的方法相同，在本發(fā)明中采用單詞音節(jié)編碼按詞連寫后得到單詞編碼，我們將由若干個單詞組成的一組詞稱為詞組，本發(fā)明所采用詞組的編碼同漢語句子的編碼相同，由于單詞可以表示詞組和漢語句子，因此在本發(fā)明中所采用的詞組的編碼和漢語句子的編碼都可以通過單詞的編碼實現，而不需要對詞組和漢語句子另外制定一套專門的編碼，一般在整句整篇以詞為單位表示漢語信息時，在理解時一般不需要進行同音字詞的選擇，原則上聽起來不會產生歧義的句子，用編碼表達時也不會產生歧義。

為了便于理解，下面以三臺執(zhí)行系統(tǒng)作為例子，以一句輸入手機的漢語句子的文本為例來說明本技術方案的具體實現步驟：

比如人們向一部2.5g或3g或4g的手機輸入下面的一句的漢語文本：

“在今天下午2點將三臺汽車空調打開，首先通風2分鐘，然后將汽車空間溫度保持在25度?！?/p>

該手機相當于本技術方案中的漢語文本遙控輸入裝置模塊9，然后我們可以通過手機中的2.5g或3g或4g無線傳輸模塊將上述漢語文本發(fā)到綁定的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7中，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7接收到上述漢語文本后，

通過所述的漢語文本分詞模塊6轉換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，所述的漢語文本分詞模塊6的工作原理可以采用現有技術的相應模塊，比如：《漢語文本智能分詞法》。

經過上述儲存在所述控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7中的漢語文本分詞模塊6采用漢語文本智能分詞法進行分詞處理后，可以得到下列的一句漢語句子：

“在今天下午2點將三臺汽車空調打開，首先通風2分鐘，然后將汽車空間溫度保持在25度?！?/p>

上述漢字組成的句子根據每個漢字單詞的漢語拼音結合所述的碼表或控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7內置的漢字與漢語語音碼雙向轉換模塊的轉換，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7最終都會得到下列漢語語音碼表示的漢語句子：

“zcujinatisaxiauwuv2disvjibassatceqiuqeakdatikvdavkca,xxvxisatdafpa2fnajda,rxvhxujibaqiuqeakdajisawnaduubkvqrezcu25duu.”

為了簡化敘述這里漢語拼音組成的句子略，這里就不再累述。

這里之所以強調用漢語文本分詞模塊6在將漢語文本進行分詞時采用漢語文本智能分詞法進行分詞，因為只有采用該方法進行漢語文本分詞才能滿足本技術方案的功能需要并得到更好的技術效果。

然后將所述漢語文本傳輸給所述的關鍵詞與程序綁定模塊5與對應的計算機程序進行綁定。

所述漢語文本具體處理過程如下：

關鍵詞與計算機程序綁定和計算機程序邏輯排列以及計算機程序具體運行過程如下：

這里jinatisa用漢字表示的漢語意義是“今天”，這個關鍵詞被提取出來后，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7（以下簡稱為計算機）會去查日歷，查到今天的日期比如是2015年6月1日，計算機就會將此日期提取出來作為汽車空調（以下簡稱為空調）通風啟動的程序日期參數加入到空調通風啟動的程序中，同理“xiauwuv2disv”用漢字表示的漢語意義是“下午2點”，這個關鍵詞組被提取出來后，如果計算機是按24小時計時計算機會自動將其換算成14點，并將此時間提取出來作為空調打開的程序時間參數加入到打開空調的程序中，如果是按12時計時，則計算機這直接將此時間提取出來作為打開空調的程序時間參數加入到打開空調的程序中，這里qiuqeakdatikv用漢字表示的漢語意義是“汽車空調”，這個兩個關鍵詞被提取出來后，計算機會去查“汽車空調”地址，查到該“汽車空調”地址后，計算機就會將此地址提取出來作為空調通風啟動程序中的控制設備的目標地址參數加入到空調通風啟動的程序中，這里davkca用漢字表示的漢語意義是“打開”，這個關鍵詞被提取出來后，計算機會去查“打開”空調程序，查到該“打開”空調的程序后，計算機就會將此程序提取出來按執(zhí)行的先后邏輯順序排列的規(guī)則，將該段程序模塊放在整個程序的最前面，作為首先執(zhí)行的程序，因為從邏輯上講，如果空調沒有被打開，其它通風和控溫等程序是空調是無法執(zhí)行的，所以這里的該段空調打開的程序模塊要放在整個程序的最前面，作為首先執(zhí)行的程序，同理，對其它程序如果沒有被規(guī)定它們的先后執(zhí)行程序，也是按照這種邏輯評判標準由計算機判別以后自動排列程序模塊的先后順序，這里xxvxisa和rxvhxu用漢字表示的漢語意義分別是“首先”和“然后”，由于這兩個詞沒有相應的計算機程序與他們對應，因此，我們稱這種詞為非關鍵詞，在漢語里屬于連詞，這兩個非關鍵詞的含義是緊跟在xxvxisa后的程序要排在緊跟rxvhxu后面程序的前面，執(zhí)行時緊跟在xxvxisa后的程序要比排在緊跟rxvhxu后面的程序先執(zhí)行，這里tdafpa用漢字表示的漢語意義是“通風”，這個關鍵詞被提取出來后，計算機會去查與tdafpa綁定的計算機程序，并將查到的與tdafpa綁定的計算機程序提取根據上面分析的執(zhí)行順序將其排在打開空調的程序模塊后面，緊接著打開空調程序后執(zhí)行，這里的2fnajda緊跟在tdafpa（通風）之后，計算機據此可以判定指的是通風時間“2分鐘”，計算機就會將其提取出來作為空調通風程序的通風時長參數加入到空調通風程序中，這里qiuqeakdajisawnaduubkvqre用漢字表示的漢語意義是“汽車空間溫度保持”，這幾個關鍵詞被提取出來后，計算機會去查與qiuqeakdajisawnaduubkvqre綁定的計算機程序，并將查到的與qiuqeakdajisawnaduubkvqre綁定的計算機程序提取出來，并根據上面分析的執(zhí)行順序將其排在tdafpa（通風）程序模塊后面，緊接著tdafpa（通風）程序后完畢后執(zhí)行，這里的zcu25duu（在25度）緊跟在qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）之后，計算機據此可以判定指的是“汽車空間溫度保持”的溫度是“25度”，計算機就會將其提取出來作為空調qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）程序的“汽車空間溫度保持”的溫度參數加入到空調qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）程序中，至此，漢語文本已經完成了全部該文本需要調動的計算機程序，并進行了正確程序參數賦值和程序先后執(zhí)行順序的連接。

連接完整個執(zhí)行程序后，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7根據完成相應功能的驅動器的ip地址，這里是控制汽車空調部件運行的完成相應功能的驅動器模塊的ip地址，通過網絡傳輸模塊3比如移動互聯網傳輸模塊傳輸給控制上述汽車空調部件運行的驅動器模塊2輸出各種相應功能的驅動動作驅動受相應完成各種功能的驅動器驅動的執(zhí)行機構模塊1執(zhí)行，最終完成需要空調完成的各種相應任務。

所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7工作時，首先檢測當前時間，當當前時間到達程序開始執(zhí)行時間：2015年6月1日（下午2點）時，汽車空調地址有效，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7通過網絡傳輸模塊3比如移動互聯網向地址有效的汽車空調驅動器模塊發(fā)出開啟空調的控制命令，驅動器驅動輸出開啟空調功能的驅動動作驅動所述的相應執(zhí)行機構模塊1執(zhí)行，最終完成汽車空調打開的任務，汽車空調打開后，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7緊接著運行空調通風程序，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7會通過網絡傳輸模塊3比如移動互聯網控制驅動器輸出打開與車外相連的通風管道功能的驅動動作驅動所述的相應執(zhí)行機構模塊1執(zhí)行，最終打開與車外相連的通風管道，同時控制驅動器輸出開啟換氣扇功能的驅動動作驅動所述的相應執(zhí)行機構模塊1執(zhí)行，最終使得空調內的換氣扇開始工作，這是車內空氣和車外空氣會流動起來，實現車內車外空氣的交換，在這過程中所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7會不斷檢測通風時間是否到了程序設定的停止時間，一旦檢測通風時間是到了程序設定的停止時間，在本案例中是2分鐘，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7會通過網絡傳輸模塊3比如移動互聯網向空調驅動器發(fā)出指令關閉與車外的通風口，停止與車外的換氣，驅動器輸出相應功能的驅動動作驅動所述的相應執(zhí)行機構模塊1執(zhí)行，最終就停止了空調的通風工作，緊接著所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7執(zhí)行后面的qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）程序，這時所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7首先檢測車內環(huán)境溫度，如果低于預先設定的保持溫度，在本案例中是25度，則所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7通過網絡傳輸模塊3比如移動互聯網控制驅動器輸出加熱相應功能的驅動動作驅動所述的相應執(zhí)行機構模塊1執(zhí)行，最終啟動加熱裝置，使空調排到車內的循環(huán)空氣溫度上升，在此過程中，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7在qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）程序的控制下不斷檢測車內環(huán)境溫度，如果車內環(huán)境溫度達到預先程序設定的車內環(huán)境溫度，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7通過網絡傳輸模塊3比如移動互聯網向控制空調的驅動器模塊發(fā)出停止加熱的指令，驅動器輸出相應功能的驅動動作驅動所述的相應執(zhí)行機構模塊1執(zhí)行，最終使得空調加熱裝置停止加熱；如果高于預先設定的保持溫度，在本案例中是25度，則所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7通過網絡傳輸模塊3比如移動互聯網控制驅動器模塊驅動輸出啟動空調內的制冷裝置相應功能的驅動動作驅動所述的相應執(zhí)行機構模塊1執(zhí)行，最終啟動空調內的制冷裝置，使空調排到車內的循環(huán)空氣溫度下降，在此過程中，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7在qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）程序的控制下不斷檢測車內環(huán)境溫度，如果車內環(huán)境溫度達到預先程序設定的車內環(huán)境溫度，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7通過網絡傳輸模塊3比如移動互聯網向相應的空調驅動器模塊發(fā)出停止制冷的指令，相應的空調驅動器輸出停止制冷相應功能的驅動動作驅動所述的相應執(zhí)行機構模塊1執(zhí)行，最終使得空調制冷裝置停止制冷，就這樣周而復始所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7就將車內環(huán)境溫度控制在25度上下。這樣也就完成了漢語文本通過控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7并由該模塊通過對驅動器驅動的執(zhí)行機構的控制來實現最終對汽車空調設備的控制。

這樣第一輛車輛就完成了汽車空調規(guī)定任務，同理第二輛車輛和第三輛車輛根據上面同樣的原理，也可以完成各自的汽車空調規(guī)定任務，具體過程這里就不再累述。

如果某臺車空調出現故障，這時執(zhí)行機構執(zhí)行狀態(tài)信息反饋模塊通過網絡模塊將故障信息反饋給控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊根據所收到的上述信息向所控制的集群系統(tǒng)發(fā)出要求其它車輛替換空調故障車繼續(xù)完成原定任務的指令或信息，相關車輛接到命令后即替代原來車輛完成原定任務。

如果原定需要乘坐車輛的部分人員由于某種原因不需要上空調車了，比如，現在只需要兩臺車就夠了，環(huán)境信息反饋模塊就將收集的只需要兩臺車輛同時開啟空調的環(huán)境信息通過網絡模塊反饋給控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊，所述的控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊根據所收到的上述信息向所控制的集群系統(tǒng)里原定需要開啟空調的某臺車輛發(fā)出取消原定任務指令或信息，原定執(zhí)行該任務的車輛收到該指令或信息后，就會放棄執(zhí)行該原定任務，直到有新的任務出現開始執(zhí)行新的任務。

又比如對于組合機床加工來說，如果我們加工一個零部件從毛坯到成型的零部件需要經過車、銑、刨三道工序，需要用到車床、銑床、刨床，其中被加工的零部件在車床、銑床、刨床之間的運輸需要帶機械手的自動運輸車輛來擔當，當人們用漢語文本通過遙控裝置和網絡向控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊發(fā)出生產一組上述零部件的命令時，帶機械手的自動運輸車輛就會自動根據該車輛上相應驅動器的驅動動作驅動執(zhí)行機構帶動車輛將需要加工的零部件毛坯裝上車輛并運輸到第一個工位車床進行加工，加工完成后，車床執(zhí)行機構向控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊反饋加工任務已經完成信息，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊就會向帶機械手的自動運輸車輛發(fā)出將車床加工過的零部件運輸至第二道工序銑床上進行加工，自動運輸車輛接到上述命令后采用上述同樣的方法，將車床加工過的零部件運輸至第二道工序銑床上進行加工，以此類推，直至刨床加工完，整個零部件加工完成，刨床執(zhí)行機構向控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊反饋加工任務已經完成信息，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊向所控制的制造系統(tǒng)發(fā)出停止作業(yè)的指令，被控制的制造系統(tǒng)所有設備便進入停止工作狀態(tài)，直至有下個任務指令來臨再進行相應的工作。

在上述工作中所有參與以上工作的設備都被進行了集群控制，其集群控制的目的就是為了協(xié)調高效地工作，上述零部件是一組，實際上可以無限多組，參與加工的設備包括運輸車輛共四臺，實際上可以無限多臺，只要不超出集群計算機的集群控制能力便可以做到。

如果在整個加工過程中原定參加加工任務的銑床執(zhí)行機構通過執(zhí)行機構執(zhí)行狀態(tài)信息反饋模塊向控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊發(fā)出銑床發(fā)生故障的信息，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊通過網絡模塊收到銑床發(fā)生故障的信息后，就會通過環(huán)境信息反饋模塊搜索在附近是否還有其它可用銑床，如有則向整個運輸路徑最近的銑床發(fā)出加入零部件加工的指令，同時向零部件運輸車輛發(fā)出更改零部件加工運輸路線的指令，零部件運輸車輛接到上述指令后，就按照新的指令進行零部件加工的運輸銜接工作，這樣就實現了環(huán)境自適應的執(zhí)行系統(tǒng)。

再比如：對集群控制的導彈發(fā)射系統(tǒng)，如果全球范圍內有10個需要打擊的目標，人們用漢語文本通過遙控裝置和網絡向控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊發(fā)出摧毀上述10個需要打擊的目標的命令，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊向導彈發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出上述10個需要打擊的目標的命令，根據程序預先設定第一批10個導彈在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊控制下向10個要打擊的目標飛去，第一波打擊后只命中8個目標，經過環(huán)境信息反饋模塊將還存在的2個目標的相關信息通過網絡反饋給控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊后，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊針對尚未摧毀的2個要打擊的目標發(fā)出第二波打擊命令，直至環(huán)境信息反饋模塊反饋全部目標已經被摧毀了，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊才會向整個所控制的導彈發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出停止發(fā)射的命令。

如果在導彈運行過程中，導彈由于各種原因自身出現故障，不能繼續(xù)執(zhí)行原定摧毀要打擊的目標時，該導彈通過執(zhí)行機構執(zhí)行狀態(tài)信息反饋模塊將故障信息及時傳給控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊收到所述故障信息后，就能及時安排后面的導彈發(fā)射來接替發(fā)生故障導彈原定的任務，這樣就能及時將要摧毀的目標予以摧毀，以免使己方受到不應有的損失。

需要指出的是，關鍵詞與計算機程序綁定的方式可以多種多樣，只要能夠達到有效綁定效果便可。

在本實施例中，所述的關鍵詞與程序綁定模塊5是通過關鍵詞與程序函數名建立對應關系詞表或對應數據庫的方式進行綁定，綁定時控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7首先提取要綁定程序的關鍵詞，然后再去查對應關系詞表或對應數據庫，查到對應的程序函數名后，將所述程序函數名傳輸給儲存在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊4，該模塊將所述程序函數名按執(zhí)行的先后邏輯順序排列到要執(zhí)行的程序序列中，當執(zhí)行到該程序函數名的程序時，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7就會從程序庫中調用與該程序函數名對應的計算機程序并執(zhí)行。

比如，在本例中以關鍵詞“qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）”為例，關鍵詞與計算機程序綁定時，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7首先提取要綁定程序的關鍵詞“qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）”去查對應關系詞表或對應數據庫，查到該程序后將該程序的程序名與qiuqeakdajisawnaduubkvqre（汽車空間溫度保持）進行綁定并作為將要執(zhí)行的程序，按程序執(zhí)行的邏輯順序排列后儲存在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7中，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7在進行整個程序執(zhí)行時，將含有該程序名的程序從程序庫中提取出來并將程序規(guī)定的動作指令通過網絡傳輸模塊3比如移動互聯網傳輸給相應完成各種功能的驅動器模塊2輸出各種相應功能的驅動動作驅動所述的相應執(zhí)行機構模塊1執(zhí)行，最終實現對汽車空調設備的控制。

當控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7沒有相應的計算機程序時，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7可以通過網絡連接到指定的服務器，包括云服務器上進行搜索并下載，按統(tǒng)一程序名儲存，以便下次與關鍵詞綁定并調用執(zhí)行。

以此類推，由于本例中由于控制的對象，時間、控制對象的動作都可以通過由漢語文本轉換過來的漢語文本的改變而改變，因此，對其它控制對象、時間和控制對象的動作都可以采用上述方法進行控制并運行，比如發(fā)出如下漢語意思的漢語文本來控制汽車駕駛：打開收音機并調到990頻道、上網搜索今天的新聞、汽車加速、汽車停下來、車頂窗打開、車門窗關上等等，其實現過程與上面舉例類似，這里就不一一累述。

同時所控制的對象數量，比如汽車的數量也不局限與1-3輛，理論上講可以根據需要擴充到無窮多輛汽車，這樣需要的驅動器及其相應的執(zhí)行機構數量理論上也可以是無窮多個，只要在網絡模塊覆蓋范圍內便可。

上面例子中的驅動器可以需要采取電氣式驅動器、液壓式驅動器、氣壓式驅動器，出于便于計算機控制，電氣式驅動器優(yōu)選采用步進電機，它根據計算機每輸出的一個脈沖就輸出一個一定的旋轉角度，或者對直線式步進電機來講就輸出一定的直線位移，這樣在輸出一定機械力的情況下，可以達到精確定位控制；

出于同樣的理由液壓式驅動器優(yōu)選采用電液數字閥，該裝置實際上是用所述的步進電機通過機械式轉換器控制液壓閥再控制液壓缸或液壓馬達及負載，這樣使得控制既有步進電機的精準，由能滿足某些需要液壓驅動力的場合的需求。

出于同樣的理由氣壓式驅動器優(yōu)選采用電氣數字閥，電氣數字閥的工作原理與所述的電液數字閥，它們的區(qū)別主要是工作介質的不同，電液數字閥工作介質是液體，而電氣數字閥工作介質是氣體，電氣數字閥的特點與電液數字閥相類似，使得控制既有步進電機的精準，由能滿足某些需要氣壓驅動力的場合的需求。

由于每個人的用詞習慣的不同，有些人可能用詞不一定標準，這時可以在控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7中預先儲存同義詞和近義詞對照表，并由控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7通過設定的同義詞和近義詞對照表來自動將不規(guī)范的用詞轉換成控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7認可的規(guī)范用詞，控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7中的關鍵詞一定是控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7認可的規(guī)范用詞，比如：“打開、開啟、開”通過對照表都可以統(tǒng)一到“打開”這個詞，又比如：“關掉、關閉、關”通過對照表都可以統(tǒng)一到“關閉”這個詞，再比如：“去、開到、開往”，通過對照表都可以統(tǒng)一到“開往”或“去”這個詞，并與相應的計算機程序模塊進行預先綁定。

由于計算機程序語言在調用程序模塊時，往往用由26個拉丁字母拼寫的英文編寫的程序來調用，26個拉丁字母屬于ascii碼范圍，計算機系統(tǒng)正常運行沒有問題，由于漢字的內碼系統(tǒng)不屬于ascii碼范圍，如果直接采用漢字語句來調用計算機程序，計算機系統(tǒng)不能保證正常運行，因此，本技術方案將漢字文本先轉換成漢語語音碼再運行，由于漢語語音碼和英文一樣用26個拉丁字母拼寫，且標點符號與英文一致，這樣保證了所運行的漢語信息的內碼在ascii碼范圍內，從而確保本技術方案在所有計算機系統(tǒng)中能夠正常運行。

如果控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7用漢字能夠直接調動上述計算機程序，也可以將漢字關鍵詞直接綁定計算機程序。

本技術方案控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7是臺式電腦或者是筆記本電腦或者是服務器或者是云計算機系統(tǒng)；

所述輸入裝置模塊9接收到的漢語文本可以通過鍵盤輸入或者電話輸入，鍵盤輸入或者電話輸入采用的信息傳輸網絡可以是有線網絡也可以是無線網絡；

所述的輸入裝置模塊9是指所有能向控制整個集群系統(tǒng)的云計算機系統(tǒng)模塊7發(fā)送文本信息的裝置，包括：固定電話系統(tǒng)、手機、臺式電腦、筆記本電腦、上網本、個人數字信息助理pda、遙控器、信息通訊軟件模塊；

所述網絡傳輸模塊8或網絡傳輸模塊3，涵蓋有線網絡和無線網絡軟硬件傳輸系統(tǒng)及傳輸模塊，包括：固定電話通訊傳輸系統(tǒng)、電力線通訊傳輸系統(tǒng)、有線電視電纜通訊傳輸系統(tǒng)、因特網、局域網、2.5g、3g、4g或5g及5g以上、wifi、wimax、藍牙、zigbee近程雙向無線聯網系統(tǒng)、移動互聯網、led燈無線網絡傳輸系統(tǒng)。

對于上述現有技術為簡明起見沒有進一步展開敘述。

由于漢字文本通過漢字與漢語語音碼雙向轉換模塊轉換后，漢字與漢語語音碼可以互相轉換，因此在本技術方案的敘述中，凡是用漢字表示的信息都可以用漢語語音碼表示，反之亦然，這里在本技術方案的敘述就不在分別累述。

本技術方案中所述的漢語文本包括漢字文本、漢語拼音文本、漢語語音碼文本以及一切可以準確表達漢語信息的字符文本。

通過本技術方案，我們通過所述的手機作為遙控裝置實現了漢語文本自適應云計算集群遙控的執(zhí)行系統(tǒng)的工作。