本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種新能源汽車綜合性能專用測試方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
汽車仿真測試是研發(fā)汽車各零部件時常用的一種方法，通過仿真測試，可以了解汽車零部件的功能，以及了解汽車在各種情況下的零部件的運(yùn)行能力。但是隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，越來越多的汽車選擇新能源驅(qū)動，例如混動或純電力驅(qū)動，而且還衍生出了四輪獨(dú)立驅(qū)動的電動車，但四輪獨(dú)立驅(qū)動作為一種新的驅(qū)動方式，有很多新的風(fēng)險需要克服，需要進(jìn)行大量的汽車仿真。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種新能源汽車綜合性能專用測試方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)汽車仿真不全面的問題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種新能源汽車綜合性能專用測試的方法，包括：車輪電機(jī)上電啟動，采集電機(jī)的工作參數(shù)作為第一變量；采集汽車當(dāng)前的電機(jī)扭矩，獲得第二變量，采集汽車當(dāng)前的車速，獲得第三變量；對一個或多個車輪電機(jī)進(jìn)行斷電，采集汽車的制動方式作為第四變量；根據(jù)第一變量、第二變量、第三變量和第四變量的對應(yīng)關(guān)系，通過所述第一變量、第二變量、第三變量、第四變量的仿真測試，獲取作為仿真結(jié)果的四個車輪的斷電后輪胎運(yùn)行方式?？蛇x的，所述電機(jī)的工作參數(shù)包括：電機(jī)電壓、電機(jī)溫度、旋變位置、模數(shù)轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)電壓、模數(shù)轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)電流、B向電流、C向電流?？蛇x的，電機(jī)電壓的信號包括正極點(diǎn)信號、負(fù)極點(diǎn)信號、COOL點(diǎn)信號和HOT點(diǎn)信號，根據(jù)電機(jī)電壓的正極點(diǎn)信號、負(fù)極點(diǎn)信號、COOL點(diǎn)信號和HOT點(diǎn)信號檢測電機(jī)實(shí)際輸出的直流電壓，并通過電壓反饋模塊將所述實(shí)際輸出的直流電壓反饋給數(shù)據(jù)處理模塊；在所述數(shù)據(jù)處理模塊，將設(shè)定參考電壓值與電機(jī)實(shí)際輸出的反饋電壓相減后的差值輸入到一個PI調(diào)節(jié)器輸入端，通過PI調(diào)節(jié)器的比例、積分調(diào)節(jié)，輸出一個發(fā)電力矩至力矩執(zhí)行模塊；所述力矩執(zhí)行模塊根據(jù)PI調(diào)節(jié)器輸出力矩，進(jìn)行矢量控制和弱磁控制，再經(jīng)過空間矢量脈寬調(diào)制信號和逆變器模塊變換，獲取一個或多個車輪電機(jī)突然斷電時，純電動制動對應(yīng)所需的制動力矩。可選的，所述制動方式包括機(jī)械制動和電子制動的組合，所述機(jī)械制動的制動管路壓力通過踩踏制動踏板來產(chǎn)生，所述電子制動的制動管路壓力通過切斷閥和伺服閥控制液壓推動油缸產(chǎn)生，所述液壓控制信號通過總控制器獲取第一變量、第二變量、第三變量后，所述總控制器的FPGA控制芯片將采集的液壓壓力信號和速度信號處理后傳給DSP控制芯片，F(xiàn)PGA控制芯片將采集的輪速傳感器故障信號、指令傳感器信號、電源故障信號、切斷閥故障信號、自動制動信號和自動制動線圈故障信號處理后傳給DSP控制芯片，DSP控制芯片與控制板通過RS422收發(fā)模塊通信，獲取液壓壓力信號和速度信號，DSP控制芯片將接收到的故障信號、液壓壓力信號和速度信號進(jìn)行綜合后通過PID控制算法，輸出控制信號給FPGA控制芯片，最終通過FPGA控制芯片完成對切斷閥和伺服閥的控制?？蛇x的，當(dāng)一個或多個車輪電機(jī)進(jìn)行斷電，利用車輪電機(jī)存儲的蓄電池對斷電的車輪電機(jī)進(jìn)行持續(xù)供電，利用車輪電機(jī)對未斷電的車輪電機(jī)進(jìn)行純電動制動，且制動阻力瞬間增大，又瞬間減小，周期每秒十次以上，且頻率逐漸變大，直到四個車輪的速度一致，四個車輪持續(xù)進(jìn)行制動。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種新能源汽車綜合性能專用測試系統(tǒng)，包括：第一變量采集單元，車輪電機(jī)上電啟動，采集電機(jī)的工作參數(shù)作為第一變量；第二變量采集單元，采用汽車當(dāng)前的電機(jī)扭矩，獲得第二變量；第三變量采集單元，采集汽車當(dāng)前的車速，獲得第三變量；第四變量采集單元，采集汽車的制動方式作為第四變量；輪胎運(yùn)行監(jiān)測單元，對一個或多個車輪電機(jī)進(jìn)行斷電，根據(jù)第一變量、第二變量、第三變量和第四變量的對應(yīng)關(guān)系，通過所述第一變量、第二變量、第三變量、第四變量的仿真測試，獲取作為仿真結(jié)果的四個車輪的斷電后輪胎運(yùn)行方式?？蛇x的，所述電機(jī)的工作參數(shù)包括：電機(jī)電壓、電機(jī)溫度、旋變位置、模數(shù)轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)電壓、模數(shù)轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)電流、B向電流、C向電流?？蛇x的，電機(jī)電壓的信號包括正極點(diǎn)信號、負(fù)極點(diǎn)信號、COOL點(diǎn)信號和HOT點(diǎn)信號，根據(jù)電機(jī)電壓的正極點(diǎn)信號、負(fù)極點(diǎn)信號、COOL點(diǎn)信號和HOT點(diǎn)信號檢測電機(jī)實(shí)際輸出的直流電壓，并通過電壓反饋模塊將所述實(shí)際輸出的直流電壓反饋給數(shù)據(jù)處理模塊；在所述數(shù)據(jù)處理模塊，將設(shè)定參考電壓值與電機(jī)實(shí)際輸出的反饋電壓相減后的差值輸入到一個PI調(diào)節(jié)器輸入端，通過PI調(diào)節(jié)器的比例、積分調(diào)節(jié)，輸出一個發(fā)電力矩至力矩執(zhí)行模塊；所述力矩執(zhí)行模塊根據(jù)PI調(diào)節(jié)器輸出力矩，進(jìn)行矢量控制和弱磁控制，再經(jīng)過空間矢量脈寬調(diào)制信號和逆變器模塊變換，獲取一個或多個車輪電機(jī)突然斷電時，純電動制動對應(yīng)所需的制動力矩?？蛇x的，所述制動方式包括機(jī)械制動和電子制動的組合，所述機(jī)械制動的制動管路壓力通過踩踏制動踏板來產(chǎn)生，所述電子制動的制動管路壓力通過切斷閥和伺服閥控制液壓推動油缸產(chǎn)生，所述液壓控制信號通過總控制器獲取第一變量、第二變量、第三變量后，所述總控制器的FPGA控制芯片將采集的液壓壓力信號和速度信號處理后傳給DSP控制芯片，F(xiàn)PGA控制芯片將采集的輪速傳感器故障信號、指令傳感器信號、電源故障信號、切斷閥故障信號、自動制動信號和自動制動線圈故障信號處理后傳給DSP控制芯片，DSP控制芯片與控制板通過RS422收發(fā)模塊通信，獲取液壓壓力信號和速度信號，DSP控制芯片將接收到的故障信號、液壓壓力信號和速度信號進(jìn)行綜合后通過PID控制算法，輸出控制信號給FPGA控制芯片，最終通過FPGA控制芯片完成對切斷閥和伺服閥的控制?？蛇x的，當(dāng)一個或多個車輪電機(jī)進(jìn)行斷電，利用車輪電機(jī)存儲的蓄電池對斷電的車輪電機(jī)進(jìn)行持續(xù)供電，利用車輪電機(jī)對未斷電的車輪電機(jī)進(jìn)行純電動制動，且制動阻力瞬間增大，又瞬間減小，周期每秒十次以上，且頻率逐漸變大，直到四個車輪的速度一致，四個車輪持續(xù)進(jìn)行制動。本發(fā)明通過獲取采集電機(jī)的工作參數(shù)作為第一變量；采集汽車當(dāng)前的電機(jī)扭矩、轉(zhuǎn)速或功率作為第二變量，采集汽車當(dāng)前的車速作為第三變量，采集汽車的制動方式作為第四變量，并通過對一個或多個車輪電機(jī)進(jìn)行斷電，仿真汽車不同車輪的運(yùn)行方式，從而能解決現(xiàn)有的仿真設(shè)備仿真不全面的問題。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的新能源汽車綜合性能專用測試方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的新能源汽車綜合性能專用測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明。由于純電動汽車可以采用四輪獨(dú)立驅(qū)動，四輪獨(dú)立驅(qū)動使得車輛的通過性增加，但四輪獨(dú)立驅(qū)動在高速行駛過程中風(fēng)險較大，其中一個風(fēng)險便是當(dāng)其中的一個或多個車輪電機(jī)突然斷電時，不同車輪之間由于轉(zhuǎn)速變化導(dǎo)致車輛行駛不穩(wěn)，方向發(fā)生偏移，嚴(yán)重則會造成車輛翻轉(zhuǎn)，因此需要進(jìn)行汽車仿真測試在一個或多個車輪電機(jī)突然斷電時，不同車輪的運(yùn)行方法，如何才能安全地把車速降低并停下來。實(shí)施例一如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的新能源汽車綜合性能專用測試的方法的流程圖，所述方法包括以下步驟：步驟S101，車輪電機(jī)上電啟動，采集電機(jī)的工作參數(shù)作為第一變量。所述電機(jī)的工作參數(shù)包括：電機(jī)電壓、電機(jī)溫度、旋變位置、模數(shù)轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)電壓、模數(shù)轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)電流、B向電流、C向電流。其中，電機(jī)電壓的信號包括正極點(diǎn)信號、負(fù)極點(diǎn)信號、COOL點(diǎn)信號和HOT點(diǎn)信號，根據(jù)電機(jī)電壓的正極點(diǎn)信號、負(fù)極點(diǎn)信號、COOL點(diǎn)信號和HOT點(diǎn)信號，檢測電機(jī)實(shí)際輸出的直流電壓，并通過電壓反饋模塊將所述實(shí)際輸出的直流電壓和電機(jī)溫度、旋變位置、模數(shù)轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)電壓、模數(shù)轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)電流、B向電流、C向電流反饋給數(shù)據(jù)處理模塊；在所述數(shù)據(jù)處理模塊，將設(shè)定參考電壓值與電機(jī)實(shí)際輸出的反饋電壓相減后的差值輸入到一個PI調(diào)節(jié)器輸入端，通過PI調(diào)節(jié)器的比例、積分調(diào)節(jié)，輸出一個發(fā)電力矩至力矩執(zhí)行模塊；所述力矩執(zhí)行模塊根據(jù)PI調(diào)節(jié)器輸出力矩，進(jìn)行矢量控制和弱磁控制，再經(jīng)過空間矢量脈寬調(diào)制信號和逆變器模塊變換，獲取一個或多個車輪電機(jī)突然斷電時，純電動制動對應(yīng)所需的制動力矩。步驟S102，采集汽車當(dāng)前的電機(jī)扭矩，獲得第二變量，采集汽車當(dāng)前的車速，獲得第三變量。所述電機(jī)扭矩可以直接通過扭力傳感器進(jìn)行讀取。所述汽車當(dāng)前的車速，可以通過速度傳感器獲取。步驟S103，對一個或多個車輪電機(jī)進(jìn)行斷電，采集汽車的制動方式作為第四變量。當(dāng)突然對一個或多個車輪電機(jī)進(jìn)行斷電，汽車的制動方式包括機(jī)械制動或電子制動，其中機(jī)械制動需要駕駛員人工踩制動踏板實(shí)現(xiàn)制動，由于一個或多個車輪電機(jī)突然斷電，駕駛員可能來不及反應(yīng)踩踏制動踏板實(shí)現(xiàn)制動，因此還包括電子制動進(jìn)行預(yù)制動。所述機(jī)械制動的制動管路壓力通過踩踏制動踏板來產(chǎn)生，所述電子制動的制動管路壓力通過切斷閥和伺服閥控制液壓推動油缸產(chǎn)生，所述液壓控制信號通過總控制器獲取第一變量、第二變量、第三變量后，所述總控制器的FPGA控制芯片將采集的液壓壓力信號和速度信號處理后傳給DSP控制芯片，F(xiàn)PGA控制芯片將采集的輪速傳感器故障信號、指令傳感器信號、電源故障信號、切斷閥故障信號、自動制動信號和自動制動線圈故障信號處理后傳給DSP控制芯片，DSP控制芯片與控制板通過RS422收發(fā)模塊通信，獲取液壓壓力信號和速度信號，DSP控制芯片將接收到的故障信號、液壓壓力信號和速度信號進(jìn)行綜合后通過PID控制算法，輸出控制信號給FPGA控制芯片，最終通過FPGA控制芯片完成對切斷閥和伺服閥的控制。步驟S104，根據(jù)第一變量、第二變量、第三變量和第四變量的對應(yīng)關(guān)系，通過所述第一變量、第二變量、第三變量、第四變量的仿真測試，獲取作為仿真結(jié)果的四個車輪的斷電后輪胎運(yùn)行方式。獲取仿真結(jié)果后，與真實(shí)的斷電后汽車的車輪運(yùn)行方式和最佳車輪運(yùn)行方式進(jìn)行比較，進(jìn)而調(diào)整制動力。實(shí)施例二如圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種新能源汽車綜合性能專用測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，為了便于說明，僅示出相關(guān)的部分，包括：第一變量采集單元10，車輪電機(jī)上電啟動，采集電機(jī)的工作參數(shù)作為第一變量；第二變量采集單元10，采用汽車當(dāng)前的電機(jī)扭矩，獲得第二變量；第三變量采集單元30，采集汽車當(dāng)前的車速，獲得第三變量；第四變量采集單元40，采集汽車的制動方式作為第四變量；輪胎運(yùn)行監(jiān)測單元50，對一個或多個車輪電機(jī)進(jìn)行斷電，根據(jù)第一變量、第二變量、第三變量和第四變量的對應(yīng)關(guān)系，通過所述第一變量、第二變量、第三變量、第四變量的仿真測試，獲取作為仿真結(jié)果的四個車輪的斷電后輪胎運(yùn)行方式。所述第一變量采集單元10采集電機(jī)的工作參數(shù)包括：電機(jī)電壓、電機(jī)溫度、旋變位置、模數(shù)轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)電壓、模數(shù)轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)電流、B向電流、C向電流。其中，電機(jī)電壓的信號包括正極點(diǎn)信號、負(fù)極點(diǎn)信號、COOL點(diǎn)信號和HOT點(diǎn)信號，根據(jù)電機(jī)電壓的正極點(diǎn)信號、負(fù)極點(diǎn)信號、COOL點(diǎn)信號和HOT點(diǎn)信號，檢測電機(jī)實(shí)際輸出的直流電壓，并通過電壓反饋模塊將所述實(shí)際輸出的直流電壓和電機(jī)溫度、旋變位置、模數(shù)轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)電壓、模數(shù)轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)電流、B向電流、C向電流反饋給數(shù)據(jù)處理模塊；在所述數(shù)據(jù)處理模塊，將設(shè)定參考電壓值與電機(jī)實(shí)際輸出的反饋電壓相減后的差值輸入到一個PI調(diào)節(jié)器輸入端，通過PI調(diào)節(jié)器的比例、積分調(diào)節(jié)，輸出一個發(fā)電力矩至力矩執(zhí)行模塊；所述力矩執(zhí)行模塊根據(jù)PI調(diào)節(jié)器輸出力矩，進(jìn)行矢量控制和弱磁控制，再經(jīng)過空間矢量脈寬調(diào)制信號和逆變器模塊變換，獲取一個或多個車輪電機(jī)突然斷電時，純電動制動對應(yīng)所需的制動力矩。在本實(shí)施例中，所述第二變量采集單元為扭力傳感器，第三變量采集單元為速度傳感器。所述第四變量采集單元40分別采集機(jī)械制動和電子制動的制動力矩，所述機(jī)械制動的制動管路壓力通過踩踏制動踏板來產(chǎn)生，所述電子制動的制動管路壓力通過切斷閥和伺服閥控制液壓推動油缸產(chǎn)生，所述液壓控制信號通過總控制器獲取第一變量、第二變量、第三變量后，所述總控制器的FPGA控制芯片將采集的液壓壓力信號和速度信號處理后傳給DSP控制芯片，F(xiàn)PGA控制芯片將采集的輪速傳感器故障信號、指令傳感器信號、電源故障信號、切斷閥故障信號、自動制動信號和自動制動線圈故障信號處理后傳給DSP控制芯片，DSP控制芯片與控制板通過RS422收發(fā)模塊通信，獲取液壓壓力信號和速度信號，DSP控制芯片將接收到的故障信號、液壓壓力信號和速度信號進(jìn)行綜合后通過PID控制算法，輸出控制信號給FPGA控制芯片，最終通過FPGA控制芯片完成對切斷閥和伺服閥的控制。當(dāng)一個或多個車輪電機(jī)進(jìn)行斷電，利用車輪電機(jī)存儲的蓄電池對斷電的車輪電機(jī)進(jìn)行持續(xù)供電，利用車輪電機(jī)對未斷電的車輪電機(jī)進(jìn)行純電動制動，且制動阻力瞬間增大，又瞬間減小，周期每秒十次以上，且頻率逐漸變大，直到四個車輪的速度一致，四個車輪持續(xù)進(jìn)行制動。本發(fā)明通過獲取采集電機(jī)的工作參數(shù)作為第一變量；采集汽車當(dāng)前的電機(jī)扭矩、轉(zhuǎn)速或功率作為第二變量，采集汽車當(dāng)前的車速作為第三變量，采集汽車的制動方式作為第四變量，并通過對一個或多個車輪電機(jī)進(jìn)行斷電，仿真汽車不同車輪的運(yùn)行方式，調(diào)整車輪電子制動的制動力矩，從而能解決現(xiàn)有的仿真設(shè)備仿真不全面的問題。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以在存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，包括ROM/RAM、磁盤、光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。