本發(fā)明是申請(qǐng)?zhí)枮?016101254786、申請(qǐng)日為2016年3月6日、發(fā)明名稱為“支持移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接入的支付終端”的專利的分案申請(qǐng)。
本發(fā)明涉及移動(dòng)支付領(lǐng)域，尤其涉及一種支持移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接入的支付終端。
背景技術(shù)：
目前，刷卡支付已經(jīng)成為了人們?nèi)粘Ｓ玫降闹Ц斗绞?。消費(fèi)者用非接觸式卡進(jìn)行交易支付時(shí)，只要將支付卡靠近刷卡設(shè)備即可完成消費(fèi)。非接觸式卡將射頻識(shí)別技術(shù)和ic卡技術(shù)結(jié)合在一起，解決了設(shè)備無(wú)源和免接觸者兩個(gè)難題，這一突破具有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，因此在眾多行業(yè)中都得到了大規(guī)模應(yīng)用。
但是，由于非接觸式卡支付時(shí)沒(méi)有驗(yàn)證密碼的過(guò)程，這就給交易的安全性帶來(lái)了風(fēng)險(xiǎn)，容易被通過(guò)惡意交易和非法刷卡設(shè)備等方式損害持卡人利益。因此必須采取其他各種防范措施來(lái)避免不正常交易的發(fā)生，以保護(hù)用戶的利益。
現(xiàn)有的保護(hù)措施，是通過(guò)控制刷卡的有效距離來(lái)防止盜刷卡。即通過(guò)軟件或者硬件方法，使得卡片需要在指定的較短的有效距離內(nèi)才能成功刷卡完成交易。如果卡片與刷卡設(shè)備之間的距離大于該指定的有效距離，則無(wú)法成功刷卡進(jìn)行交易。但是這種方法并不能完全避免卡片被盜刷的可能性，同時(shí)也降低了刷卡時(shí)識(shí)別的準(zhǔn)確率和使用體驗(yàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種支持移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接入的支付終端，設(shè)置于基于伽利略導(dǎo)航的無(wú)人駕駛電動(dòng)車，所述電動(dòng)車包括伽利略導(dǎo)航子系統(tǒng)、充電樁檢測(cè)子系統(tǒng)、自動(dòng)充電子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，控制子系統(tǒng)與伽利略導(dǎo)航子系統(tǒng)、充電樁檢測(cè)子系統(tǒng)和自動(dòng)充電子系統(tǒng)分別連接，用于基于伽利略導(dǎo)航子系統(tǒng)的輸出確定附近充電站的位置，并進(jìn)一步基于充電樁檢測(cè)子系統(tǒng)的輸出確定附近充電站的位置，還用于控制自動(dòng)充電子系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的自動(dòng)充電。
更具體地，在所述基于伽利略導(dǎo)航的無(wú)人駕駛電動(dòng)車中，包括：頻分雙工通信接口，設(shè)置在電動(dòng)車的車身外側(cè)，用于基于電動(dòng)車的當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置從遠(yuǎn)端的充電站管理服務(wù)器處接收電動(dòng)車的當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置附近各個(gè)充電站的占用百分比，還從遠(yuǎn)端的交通管理服務(wù)器處接收抵達(dá)當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置附近各個(gè)充電站所分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)路段的擁堵程度；伽利略定位儀，用于接收伽利略導(dǎo)航定位衛(wèi)星實(shí)時(shí)發(fā)送的、電動(dòng)車的當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置，還用于接收伽利略導(dǎo)航電子地圖中、電動(dòng)車的當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置附近各個(gè)充電站的伽利略導(dǎo)航位置；cf卡，設(shè)置在電動(dòng)車上，用于預(yù)先存儲(chǔ)充電樁的基準(zhǔn)特征向量，充電樁的基準(zhǔn)特征向量由基準(zhǔn)充電樁圖像的8個(gè)幾何特征組成，8個(gè)幾何特征分別為基準(zhǔn)歐拉孔數(shù)、圓度、角點(diǎn)數(shù)、凸凹度、光滑度、長(zhǎng)徑比、緊密度和主軸角度；視覺(jué)傳感器，用于對(duì)電動(dòng)車前方進(jìn)行拍攝，以獲得前方圖像，所述前方圖像的分辨率為3840×2160；圖像預(yù)處理設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車上，與所述視覺(jué)傳感器連接，包括中值濾波子設(shè)備、低通濾波子設(shè)備和同態(tài)濾波子設(shè)備；所述中值濾波子設(shè)備與所述視覺(jué)傳感器連接，用于對(duì)所述前方圖像執(zhí)行中值濾波，以濾除所述前方圖像中的點(diǎn)噪聲，獲得第一濾波圖像；所述低通濾波子設(shè)備與所述中值濾波子設(shè)備連接，用于去除所述第一濾波圖像中的隨機(jī)噪聲，獲得第二濾波圖像；所述同態(tài)濾波子設(shè)備與所述低通濾波子設(shè)備連接，用于對(duì)所述第二濾波圖像執(zhí)行圖像增強(qiáng)，以獲得增強(qiáng)圖像；充電樁檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車上，與所述圖像預(yù)處理設(shè)備和所述cf卡分別連接，包括圖像分割子設(shè)備和特征向量識(shí)別子設(shè)備，所述圖像分割子設(shè)備用于將所述增強(qiáng)圖像中的目標(biāo)識(shí)別出來(lái)以獲得目標(biāo)圖像；所述特征向量識(shí)別子設(shè)備與所述圖像分割子設(shè)備和所述cf卡分別連接，基于所述目標(biāo)圖像確定目標(biāo)的8個(gè)幾何特征，將所述8個(gè)幾何特征組成目標(biāo)特征向量，并將目標(biāo)特征向量與充電樁的基準(zhǔn)特征向量進(jìn)行匹配，匹配成功則輸出存在充電樁信號(hào)，匹配失敗則輸出不存在充電樁信號(hào)；電量檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車的蓄電池上，用于檢測(cè)蓄電池的實(shí)時(shí)剩余電量；行駛控制儀，設(shè)置在電動(dòng)車上，與電動(dòng)車的方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器連接，用于接收位置控制信號(hào)，基于位置控制信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)速度，并將驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)速度分別發(fā)送給方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器；超聲波檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車前部，用于檢測(cè)電動(dòng)車前部距離充電樁的實(shí)時(shí)相差距離；zigbee通信設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車上，用于與充電樁的zigbee通信接口進(jìn)行握手操作，握手成功則發(fā)出充電樁合格信號(hào)，握手失敗則發(fā)出充電樁不合格信號(hào)；自動(dòng)充電設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車上，包括定位器、位移驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手和充電頭，定位器、位移驅(qū)動(dòng)器和充電頭都設(shè)置在機(jī)械手上，定位器用于檢測(cè)機(jī)械手與充電樁的充電插座之間的相對(duì)距離，位移驅(qū)動(dòng)器與定位器連接，用于基于相對(duì)距離驅(qū)動(dòng)機(jī)械手前往充電樁的充電插座，機(jī)械手用于在抵達(dá)充電樁的充電插座后將充電頭插入充電樁的充電插座中；msp430單片機(jī)，設(shè)置在電動(dòng)車上，與頻分雙工通信接口、電量檢測(cè)設(shè)備、行駛控制儀、伽利略定位儀、充電樁檢測(cè)設(shè)備、超聲波檢測(cè)設(shè)備、zigbee通信設(shè)備和自動(dòng)充電設(shè)備分別連接，當(dāng)實(shí)時(shí)剩余電量小于等于第一預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)導(dǎo)航模式；其中，msp430單片機(jī)在自動(dòng)導(dǎo)航模式中，啟動(dòng)頻分雙工通信接口、伽利略定位儀和充電樁檢測(cè)設(shè)備，從伽利略定位儀處接收當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置和附近各個(gè)充電站的伽利略導(dǎo)航位置，將當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置發(fā)送給頻分雙工通信接口以獲得附近各個(gè)充電站的占用百分比以及附近各個(gè)充電站分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)路段的擁堵程度，基于當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置和附近各個(gè)充電站的伽利略導(dǎo)航位置確定當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置到附近各個(gè)充電站的伽利略導(dǎo)航位置的各個(gè)充電站伽利略導(dǎo)航距離，基于每一個(gè)充電站對(duì)應(yīng)的路段的擁堵程度、擁堵程度權(quán)重、附近每一個(gè)充電站的占用百分比、占用百分比權(quán)重、附近每一個(gè)充電站的伽利略導(dǎo)航距離和距離權(quán)重計(jì)算附近每一個(gè)充電站的便利程度，擁堵程度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，伽利略導(dǎo)航距離越短，便利程度越高，選擇便利程度最高的附近充電站作為目標(biāo)充電站；其中，msp430單片機(jī)還基于當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置和目標(biāo)充電站的伽利略導(dǎo)航位置確定位置控制信號(hào)，將位置控制信號(hào)發(fā)送給行駛控制儀以控制電動(dòng)車前往預(yù)存電子地圖中最近充電站，當(dāng)從充電樁檢測(cè)設(shè)備處接收到存在充電樁信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)超聲波檢測(cè)設(shè)備和zigbee通信設(shè)備，在接收到充電樁合格信號(hào)且實(shí)時(shí)相差距離小于等于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)充電設(shè)備以將充電頭插入充電樁的充電插座中，msp430單片機(jī)退出自動(dòng)導(dǎo)航模式；其中，msp430單片機(jī)在實(shí)時(shí)剩余電量大于等于第二預(yù)設(shè)電量閾值，控制自動(dòng)充電設(shè)備的機(jī)械手以將充電頭拔離充電樁的充電插座，第二預(yù)設(shè)電量閾值大于第一預(yù)設(shè)電量閾值；其中，第一預(yù)設(shè)電量閾值、第二預(yù)設(shè)電量閾值、擁堵程度權(quán)重、占用百分比權(quán)重和距離權(quán)重均為預(yù)設(shè)固定數(shù)值。
更具體地，在所述基于伽利略導(dǎo)航的無(wú)人駕駛電動(dòng)車中：cf卡與msp430單片機(jī)電性連接。
更具體地，在所述基于伽利略導(dǎo)航的無(wú)人駕駛電動(dòng)車中：cf卡還預(yù)先存儲(chǔ)了第一預(yù)設(shè)電量閾值、第二預(yù)設(shè)電量閾值、擁堵程度權(quán)重、占用百分比權(quán)重和距離權(quán)重。
更具體地，在所述基于伽利略導(dǎo)航的無(wú)人駕駛電動(dòng)車中：視覺(jué)傳感器設(shè)置在電動(dòng)車的車身前端。
更具體地，在所述基于伽利略導(dǎo)航的無(wú)人駕駛電動(dòng)車中：伽利略定位儀設(shè)置在電動(dòng)車的車身外側(cè)。
附圖說(shuō)明
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于伽利略導(dǎo)航的無(wú)人駕駛電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記：1伽利略導(dǎo)航子系統(tǒng)；2充電樁檢測(cè)子系統(tǒng)；3自動(dòng)充電子系統(tǒng)；4控制子系統(tǒng)
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的基于伽利略導(dǎo)航的無(wú)人駕駛電動(dòng)車的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
現(xiàn)有的充電站搜索模式具有以下弊端：
(1)在手動(dòng)駕駛模式下，電動(dòng)車用戶很可能對(duì)附近道路不熟悉，例如不了解附近各個(gè)充電站的占用情況，不了解附近各個(gè)充電站對(duì)應(yīng)道路的擁堵情況或者長(zhǎng)短距離，容易選擇提供充電服務(wù)較慢的充電站進(jìn)行充電，這樣將耽誤了電動(dòng)車的充電時(shí)間。
(2)在到達(dá)目標(biāo)充電站后，仍需要電動(dòng)車用戶肉眼選擇附近的充電樁進(jìn)行充電，同時(shí)將電動(dòng)車充電插頭插入充電樁的充電插座的過(guò)程也是手動(dòng)操作的，自動(dòng)化水平不高。
為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種基于伽利略導(dǎo)航的無(wú)人駕駛電動(dòng)車，增加充電站搜索機(jī)制、自動(dòng)駕駛機(jī)制、最近充電樁識(shí)別機(jī)制、充電樁握手機(jī)制以及自動(dòng)化充電機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車充電整個(gè)過(guò)程的完全自動(dòng)化，從而克服電力不足情況下電動(dòng)車無(wú)人駕駛的盲區(qū)，避免用戶手動(dòng)操作或遠(yuǎn)程操作的介入。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于伽利略導(dǎo)航的無(wú)人駕駛電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)方框圖，所述電動(dòng)車包括伽利略導(dǎo)航子系統(tǒng)、充電樁檢測(cè)子系統(tǒng)、自動(dòng)充電子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，控制子系統(tǒng)與伽利略導(dǎo)航子系統(tǒng)、充電樁檢測(cè)子系統(tǒng)和自動(dòng)充電子系統(tǒng)分別連接，用于基于伽利略導(dǎo)航子系統(tǒng)的輸出確定附近充電站的位置，并進(jìn)一步基于充電樁檢測(cè)子系統(tǒng)的輸出確定附近充電站的位置，還用于控制自動(dòng)充電子系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的自動(dòng)充電。
接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的基于伽利略導(dǎo)航的無(wú)人駕駛電動(dòng)車的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
所述電動(dòng)車包括：頻分雙工通信接口，設(shè)置在電動(dòng)車的車身外側(cè)，用于基于電動(dòng)車的當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置從遠(yuǎn)端的充電站管理服務(wù)器處接收電動(dòng)車的當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置附近各個(gè)充電站的占用百分比，還從遠(yuǎn)端的交通管理服務(wù)器處接收抵達(dá)當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置附近各個(gè)充電站所分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)路段的擁堵程度。
所述電動(dòng)車包括：伽利略定位儀，用于接收伽利略導(dǎo)航定位衛(wèi)星實(shí)時(shí)發(fā)送的、電動(dòng)車的當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置，還用于接收伽利略導(dǎo)航電子地圖中、電動(dòng)車的當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置附近各個(gè)充電站的伽利略導(dǎo)航位置。
所述電動(dòng)車包括：cf卡，設(shè)置在電動(dòng)車上，用于預(yù)先存儲(chǔ)充電樁的基準(zhǔn)特征向量，充電樁的基準(zhǔn)特征向量由基準(zhǔn)充電樁圖像的8個(gè)幾何特征組成，8個(gè)幾何特征分別為基準(zhǔn)歐拉孔數(shù)、圓度、角點(diǎn)數(shù)、凸凹度、光滑度、長(zhǎng)徑比、緊密度和主軸角度；視覺(jué)傳感器，用于對(duì)電動(dòng)車前方進(jìn)行拍攝，以獲得前方圖像，所述前方圖像的分辨率為3840×2160。
所述電動(dòng)車包括：圖像預(yù)處理設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車上，與所述視覺(jué)傳感器連接，包括中值濾波子設(shè)備、低通濾波子設(shè)備和同態(tài)濾波子設(shè)備。
其中，所述中值濾波子設(shè)備與所述視覺(jué)傳感器連接，用于對(duì)所述前方圖像執(zhí)行中值濾波，以濾除所述前方圖像中的點(diǎn)噪聲，獲得第一濾波圖像；所述低通濾波子設(shè)備與所述中值濾波子設(shè)備連接，用于去除所述第一濾波圖像中的隨機(jī)噪聲，獲得第二濾波圖像；所述同態(tài)濾波子設(shè)備與所述低通濾波子設(shè)備連接，用于對(duì)所述第二濾波圖像執(zhí)行圖像增強(qiáng)，以獲得增強(qiáng)圖像。
所述電動(dòng)車包括：充電樁檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車上，與所述圖像預(yù)處理設(shè)備和所述cf卡分別連接，包括圖像分割子設(shè)備和特征向量識(shí)別子設(shè)備，所述圖像分割子設(shè)備用于將所述增強(qiáng)圖像中的目標(biāo)識(shí)別出來(lái)以獲得目標(biāo)圖像；所述特征向量識(shí)別子設(shè)備與所述圖像分割子設(shè)備和所述cf卡分別連接，基于所述目標(biāo)圖像確定目標(biāo)的8個(gè)幾何特征，將所述8個(gè)幾何特征組成目標(biāo)特征向量，并將目標(biāo)特征向量與充電樁的基準(zhǔn)特征向量進(jìn)行匹配，匹配成功則輸出存在充電樁信號(hào)，匹配失敗則輸出不存在充電樁信號(hào)。
所述電動(dòng)車包括：電量檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車的蓄電池上，用于檢測(cè)蓄電池的實(shí)時(shí)剩余電量；行駛控制儀，設(shè)置在電動(dòng)車上，與電動(dòng)車的方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器連接，用于接收位置控制信號(hào)，基于位置控制信號(hào)確定驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)速度，并將驅(qū)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)速度分別發(fā)送給方向電機(jī)控制器和速度電機(jī)控制器。
所述電動(dòng)車包括：超聲波檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車前部，用于檢測(cè)電動(dòng)車前部距離充電樁的實(shí)時(shí)相差距離；zigbee通信設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車上，用于與充電樁的zigbee通信接口進(jìn)行握手操作，握手成功則發(fā)出充電樁合格信號(hào)，握手失敗則發(fā)出充電樁不合格信號(hào)。
所述電動(dòng)車包括：自動(dòng)充電設(shè)備，設(shè)置在電動(dòng)車上，包括定位器、位移驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手和充電頭，定位器、位移驅(qū)動(dòng)器和充電頭都設(shè)置在機(jī)械手上，定位器用于檢測(cè)機(jī)械手與充電樁的充電插座之間的相對(duì)距離，位移驅(qū)動(dòng)器與定位器連接，用于基于相對(duì)距離驅(qū)動(dòng)機(jī)械手前往充電樁的充電插座，機(jī)械手用于在抵達(dá)充電樁的充電插座后將充電頭插入充電樁的充電插座中。
所述電動(dòng)車包括：msp430單片機(jī)，設(shè)置在電動(dòng)車上，與頻分雙工通信接口、電量檢測(cè)設(shè)備、行駛控制儀、伽利略定位儀、充電樁檢測(cè)設(shè)備、超聲波檢測(cè)設(shè)備、zigbee通信設(shè)備和自動(dòng)充電設(shè)備分別連接，當(dāng)實(shí)時(shí)剩余電量小于等于第一預(yù)設(shè)電量閾值時(shí)，進(jìn)入自動(dòng)導(dǎo)航模式。
其中，msp430單片機(jī)在自動(dòng)導(dǎo)航模式中，啟動(dòng)頻分雙工通信接口、伽利略定位儀和充電樁檢測(cè)設(shè)備，從伽利略定位儀處接收當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置和附近各個(gè)充電站的伽利略導(dǎo)航位置，將當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置發(fā)送給頻分雙工通信接口以獲得附近各個(gè)充電站的占用百分比以及附近各個(gè)充電站分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)路段的擁堵程度，基于當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置和附近各個(gè)充電站的伽利略導(dǎo)航位置確定當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置到附近各個(gè)充電站的伽利略導(dǎo)航位置的各個(gè)充電站伽利略導(dǎo)航距離，基于每一個(gè)充電站對(duì)應(yīng)的路段的擁堵程度、擁堵程度權(quán)重、附近每一個(gè)充電站的占用百分比、占用百分比權(quán)重、附近每一個(gè)充電站的伽利略導(dǎo)航距離和距離權(quán)重計(jì)算附近每一個(gè)充電站的便利程度，擁堵程度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，伽利略導(dǎo)航距離越短，便利程度越高，選擇便利程度最高的附近充電站作為目標(biāo)充電站。
其中，msp430單片機(jī)還基于當(dāng)前伽利略導(dǎo)航位置和目標(biāo)充電站的伽利略導(dǎo)航位置確定位置控制信號(hào)，將位置控制信號(hào)發(fā)送給行駛控制儀以控制電動(dòng)車前往預(yù)存電子地圖中最近充電站，當(dāng)從充電樁檢測(cè)設(shè)備處接收到存在充電樁信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)超聲波檢測(cè)設(shè)備和zigbee通信設(shè)備，在接收到充電樁合格信號(hào)且實(shí)時(shí)相差距離小于等于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，啟動(dòng)自動(dòng)充電設(shè)備以將充電頭插入充電樁的充電插座中，msp430單片機(jī)退出自動(dòng)導(dǎo)航模式。
其中，msp430單片機(jī)在實(shí)時(shí)剩余電量大于等于第二預(yù)設(shè)電量閾值，控制自動(dòng)充電設(shè)備的機(jī)械手以將充電頭拔離充電樁的充電插座，第二預(yù)設(shè)電量閾值大于第一預(yù)設(shè)電量閾值；其中，第一預(yù)設(shè)電量閾值、第二預(yù)設(shè)電量閾值、擁堵程度權(quán)重、占用百分比權(quán)重和距離權(quán)重均為預(yù)設(shè)固定數(shù)值。
可選地，在所述電動(dòng)車中：cf卡與msp430單片機(jī)電性連接；cf卡還預(yù)先存儲(chǔ)了第一預(yù)設(shè)電量閾值、第二預(yù)設(shè)電量閾值、擁堵程度權(quán)重、占用百分比權(quán)重和距離權(quán)重；視覺(jué)傳感器設(shè)置在電動(dòng)車的車身前端；以及可以將伽利略定位儀設(shè)置在電動(dòng)車的車身外側(cè)。
另外，衛(wèi)星導(dǎo)航(satellitenavigation)是指采用導(dǎo)航衛(wèi)星對(duì)地面、海洋、空中和空間用戶進(jìn)行導(dǎo)航定位的技術(shù)。常見(jiàn)的gps導(dǎo)航、北斗星導(dǎo)航、伽利略導(dǎo)航等均為衛(wèi)星導(dǎo)航。
采用導(dǎo)航衛(wèi)星對(duì)地面、海洋、空中和空間用戶進(jìn)行導(dǎo)航定位的技術(shù)。利用太陽(yáng)、月球和其他自然天體導(dǎo)航已有數(shù)千年歷史，由人造天體導(dǎo)航的設(shè)想雖然早在19世紀(jì)后半期就有人提出，但直到20世紀(jì)60年代才開(kāi)始實(shí)現(xiàn)。1964年美國(guó)建成“子午儀”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并交付海軍使用，1967年開(kāi)始民用。1973年又開(kāi)始研制“導(dǎo)航星”全球定位系統(tǒng)。蘇聯(lián)也建立了類似的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。法國(guó)、日本、中國(guó)也開(kāi)展了衛(wèi)星導(dǎo)航的研究和試驗(yàn)工作。衛(wèi)星導(dǎo)航綜合了傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了各種天氣條件下全球高精度被動(dòng)式導(dǎo)航定位。特別是時(shí)間測(cè)距衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不但能提供全球和近地空間連續(xù)立體覆蓋、高精度三維定位和測(cè)速，而且抗干擾能力強(qiáng)。
伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(galileosatellitenavigationsystem)，是由歐盟研制和建立的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，該計(jì)劃于1999年2月由歐洲委員會(huì)公布，歐洲委員會(huì)和歐空局共同負(fù)責(zé)。系統(tǒng)由軌道高度為23616km的30顆衛(wèi)星組成，其中27顆工作星，3顆備份星。衛(wèi)星軌道高度約2.4萬(wàn)公里，位于3個(gè)傾角為56度的軌道平面內(nèi)。2014年8月，伽利略全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第二批一顆衛(wèi)星成功發(fā)射升空，太空中已有的6顆正式的伽利略系統(tǒng)衛(wèi)星，可以組成網(wǎng)絡(luò)，初步發(fā)揮地面精確定位的功能。
采用本發(fā)明的基于伽利略導(dǎo)航的無(wú)人駕駛電動(dòng)車，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車自行充電的技術(shù)問(wèn)題，一方面，引入了充電樁識(shí)別設(shè)備、握手通信設(shè)備和機(jī)械化充電設(shè)備完成電動(dòng)車的全自動(dòng)化充電，另一方面，通過(guò)增加導(dǎo)航設(shè)備和無(wú)線通信設(shè)備獲取附近各個(gè)充電站的相關(guān)信息，基于附近各個(gè)充電站的相關(guān)信息采取合理的選擇機(jī)制確定能夠最快提供充電服務(wù)的充電站作為目標(biāo)充電站，增加自行駕駛設(shè)備以基于最近充電站位置控制電動(dòng)車自行前往，從而填補(bǔ)了無(wú)人駕駛電動(dòng)車在電量不足情況下的無(wú)人駕駛難以實(shí)現(xiàn)的空白。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。