本發(fā)明屬于智能儀器領(lǐng)域，涉及到針對線束包膠的牽引式自動包膠設(shè)備的控制，具體涉及到一種牽引式自動包膠設(shè)備的控制電路。

背景技術(shù)：

我國汽車產(chǎn)業(yè)近年來蓬勃發(fā)展，全國各類汽車總量已達8000萬臺以上。汽車線束有汽車神經(jīng)之稱謂，是對汽車進行信號控制的載體。汽車線束是汽車電路的網(wǎng)絡(luò)主體，沒有線束也就不存在汽車電路。汽車線束要保證汽車在各種惡劣環(huán)境和行駛條件下都具備可靠性與安全性。隨著汽車電子層次的提高，還有混合動力車的增加，汽車線束市場規(guī)模穩(wěn)步增加，預(yù)計在2012年會達到320億美元的規(guī)模。因此，汽車線束的技術(shù)需要不斷提高才能滿足汽車產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展的需要。

線束產(chǎn)業(yè)中，勞動力成本所占總成本比例很高。因此，向中國轉(zhuǎn)移的趨勢非常明顯。勞動力成本與線束生產(chǎn)方式密切相關(guān)。線束生產(chǎn)有一個重要環(huán)節(jié)，就是需要大量勞動力去進行線束的捆綁與包扎。目前，仍采用手工生產(chǎn)方式，效率低下、質(zhì)量差、成本不易控制。為此，我們在此推出一種牽引式自動包扎設(shè)備設(shè)備控制電路，該電路的推出能夠在牽引式自動包扎設(shè)備的基礎(chǔ)上將包膠過程更加簡化，徹底的解放了人類雙手，提高了包膠效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，并提供一種牽引式自動包膠設(shè)備的控制電路。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種牽引式自動包膠設(shè)備的控制電路，包括開關(guān)電源電路、單片機最小系統(tǒng)電路、包膠機通訊接口電路、兩個電位器接口電路、滾輪電磁鐵控制接口電路、步進電機驅(qū)動器接口電路、滾輪觸發(fā)按鍵電路、滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路、電源指示燈接口電路、腳踏板接口電路、錯誤清除按鍵接口電路、錯誤指示燈接口電路、蜂鳴器電路、下載接口電路和復(fù)位電路；

開關(guān)電源電路包括：電壓轉(zhuǎn)化芯片U2、第一二腳接插件P11、防反接二極管D5、TVS管D7、鋁電解電容C5和C7、電容C6和電容C8～C11、蓄流二極管D6、電感L1、保險絲F1；其中，第一二腳接插件P11的接地管腳接地；第一二腳接插件P11的電源管腳接防反接二極管D5的正極，并接24V外部電源；防反接二極管D5的負極與TVS管D7的一端、鋁電解電容C5的正極、電容C6的一端、電壓轉(zhuǎn)化芯片U2的輸入管腳(1腳)相連接；TVS管D7的另一端、鋁電解電容C5的負極、電容C6的另一端均接地；電壓轉(zhuǎn)化芯片U2的片選管腳(5腳)和接地管腳(3腳)接地；電壓轉(zhuǎn)化芯片U2的反饋管腳(4腳)與保險絲F1的一端、電感L1的一端、鋁電解電容C7的正極、電容C8的一端、電容C9的一端、電容C10的一端、電容C11的一端相連接；保險絲F1的另一端接5V外部電源；鋁電解電容C7的負極、電容C8的另一端、電容C9的另一端、電容C10的另一端、電容C11的另一端相連并接地；電壓轉(zhuǎn)化芯片U2的輸出管腳(2腳)與電感L1的另一端、蓄流二極管D6的負極相連接；蓄流二極管D6的正極接地。

所述的電壓轉(zhuǎn)化芯片U2的型號為LM2596。

單片機最小系統(tǒng)電路包括：控制芯片U1和電容C1；控制芯片U1的復(fù)位管腳(1腳)與復(fù)位電路中的電阻R11的一端、電容C4的一端以及下載接口電路中第一四腳接插件P10的復(fù)位管腳(1腳)相連接；控制芯片U1的接地管腳(4、10腳)接地；控制芯片U1的內(nèi)核穩(wěn)壓管腳(5腳)與電容C1的一端相連接，電容C1的另一端接地；控制芯片U1的電源管腳(6、7、9腳)接5V外部電源。

包膠機通訊接口電路包括：第一五腳接插件P9、電阻R15、電阻R16；第一五腳接插件P9外接包膠機通訊端；第一五腳接插件P9的片選管腳(1腳)與控制芯片U1的I/O管腳(29腳)相連接；第一五腳接插件P9的通訊管腳(2腳)與電阻R15的一端、單片機最小系統(tǒng)電路中的控制芯片U1的信號收發(fā)管腳(30腳)相連接；第一五腳接插件P9的通訊管腳(3)腳與電阻R16的一端、單片機最小系統(tǒng)電路中的控制芯片U1的信號收發(fā)管腳(31腳)相連接；電阻R15、電阻R16的另一端相連并接地；第一五腳接插件P9的接地管腳(4腳)接地；第一五腳接插件P9的電源管腳(5腳)接5V外部電源。

兩個電位器接口電路、腳踏板接口電路以及錯誤清除按鍵接口電路的元器件和連接結(jié)構(gòu)均相同，其中一個電位器接口電路包括：滑動變阻器R1、電容C2、穩(wěn)壓二極管D1；滑動變阻器R1的一端接5V外部電源；電容C2的一端、穩(wěn)壓二極管D1的負極與單片機最小系統(tǒng)電路中的控制芯片U1的模擬輸入/輸出管腳(15腳)、滑動變阻器R1的滑動觸頭相連接；滑動變阻器R1的另一端、電容C2的另一端、穩(wěn)壓二極管D1的正極相連并接地。

另一個電位器接口電路包括滑動變阻器R2、電容C3、穩(wěn)壓二極管D2；滑動變阻器R2的一端接5V外部電源；電容C3的一端、穩(wěn)壓二極管D2的負極與單片機最小系統(tǒng)電路中的控制芯片U1的模擬輸入/輸出管腳(16腳)、滑動變阻器R2的滑動觸頭相連接；滑動變阻器R2的另一端、電容C3的另一端、穩(wěn)壓二極管D2的正極相連并接地。

滾輪電磁鐵控制接口電路包括：第二二腳接插件P8、蓄流二極管D4、MOS管Q4、電阻R13、電阻R14；第二二腳接插件P8的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接電磁鐵的正負極；第二二腳接插件P8的電源管腳(2腳)與蓄流二極管D4的負極相連接，并接24V外部電源相連接；第二二腳接插件P8的接地管腳與蓄流二極管D4的正極、MOS管Q4的漏極互相連接；MOS管Q4的柵極與電阻R13的一端、電阻R14的一端互相連接，MOS管Q4的源極與電阻R14的另一端相連接并接地；電阻R13的另一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(18腳)相連接。

步進電機驅(qū)動器接口電路包括：第一六腳接插件P4；第一六腳接插件P4外接步進電機的控制器，其電源管腳(6、4、2腳)接5V外部電源，第一六腳接插件P4的脈沖管腳(5腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(8腳)相連接；第一六腳接插件P4的方向選擇管腳(3 腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(3腳)相連接；第一六腳接插件P4的使能管腳(1腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(2腳)相連接。

滾輪觸發(fā)按鍵電路和滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路的元器件和連接結(jié)構(gòu)相同，其中滾輪觸發(fā)按鍵電路包括：第三二腳接插件P6和電阻R10；第三二腳接插件P6的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接撥碼開關(guān)的正負極；第三二腳接插件P6的電源管腳與電阻R10的一端相連接，并與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(19腳)相連接；電阻R10的另一端接5V外部電源；第三二腳接插件P6的接地管腳接地。

滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路包括：第四二腳接插件P7和電阻R12；第四二腳接插件P7的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接按鍵開關(guān)的正負極；第四二腳接插件P7的電源管腳與電阻R12的一端相連接，并與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(20腳)相連接；電阻R12的另一端接5V外部電源；第四二腳接插件P7的接地管腳接地。

電源指示燈接口電路包括：第五二腳接插件P5、MOS管Q2、電阻R8、電阻R9；第五二腳接插件P5的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接指示LED燈的正負極；第五二腳接插件P5的電源管腳接24V外部電源；第五二腳接插件P5的接地管腳與MOS管Q2的漏極相連接；MOS管Q2的柵極與電阻R8的一端、電阻R9的一端互相連接；MOS管Q2的源極與電阻R9的另一端相連接并接地；電阻R8的另一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(14腳)相連接。

腳踏板接口電路包括：第六二腳接插件P1和電阻R3；第六二腳接插件P1的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)腳分別外接腳踏板開關(guān)的正負極；第六二腳接插件P1的電源管腳與電阻R3的一端相連接，并與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(11腳)相連接；電阻R3的另一端接5V外部電源；第六二腳接插件P1的接地管腳接地。

錯誤清除按鍵接口電路包括：第七二腳接插件P2和電阻R4；第七二腳接插件P2的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接錯誤清除按鍵的正負極；第七二腳接插件P2的電源管腳與電阻R4的一端相連接，并與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(13腳)相連接；電阻R4的另一端接5V外部電源；第七二腳接插件P2的接地管腳接地。

錯誤指示燈接口電路包括：第八二腳接插件P3、MOS管Q1、電阻R5和電阻R6；第八二腳接插件P3的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接錯誤指示LED燈的正負極；第八二腳接插件P3的電源管腳接24V外部電源；第八二腳接插件P3的接地管腳與MOS管Q1的漏極相連接；MOS管Q1的柵極與電阻R5的一端、電阻R6的一端互相連接；MOS管Q1的源極與電阻R6的另一端相連接并接地；電阻R5的另一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(17腳)相連接。

蜂鳴器電路包括：蜂鳴器B1、三極管Q3、穩(wěn)壓二極管D3和電阻R7；三極管Q3的集電極、蜂鳴器B1的一端、穩(wěn)壓二極管D3的正極互相連接；蜂鳴器B1的另一端、穩(wěn)壓二極管D3的負極相連接并接5V外部電源；三極管Q3的發(fā)射極接地；三極管Q3的基極與電阻R7的一端相連接；電阻R7的另一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(32腳)相連接。

下載接口電路包括：第一四腳接插件P10；第一四腳接插件P10外接下載器；其中第一四腳接插件P10的電源管腳(4腳)接5V外部電源；第一四腳接插件P10的信號收發(fā)管腳(3腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的信號輸入/輸出管腳(26腳)相連接；第一四腳接插件P10的接地管腳接地；第一四腳接插件P10的復(fù)位管腳(1腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的復(fù)位管腳(1腳)、復(fù)位電路中的電阻R11的一端、電容C4的一端互相連接。

復(fù)位電路包括：電容C4和電阻R11；電阻R11的一端、電容C4的一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的復(fù)位管腳(1腳)相連接；電阻R11的另一端接5V外部電源；電容C4的另一端接地。

本發(fā)明的工作過程如下：

1.開關(guān)電源電路將外部24V電源轉(zhuǎn)化為5V電源，給單片機最小系統(tǒng)電路、包膠機通訊接口電路、兩個電位器接口電路、滾輪電磁鐵控制接口電路、步進電機驅(qū)動器接口電路、滾輪觸發(fā)按鍵電路、滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路、電源指示燈接口電路、腳踏板接口電路、錯誤清除按鍵接口電路、錯誤指示燈接口電路、蜂鳴器電路、下載接口電路和復(fù)位電路供電。單片機最小系統(tǒng)電路通過包扎設(shè)備通訊接口和包扎設(shè)備進行通訊，從而控制包扎設(shè)備的狀態(tài)。下載接口電路用來給單片機最小系統(tǒng)電路下載程序。復(fù)位電路在整個電路啟動時對電路進行復(fù)位。兩個電位器接口電路通過調(diào)節(jié)滑動變阻器的阻值來調(diào)節(jié)輸入單片機U1的輸入電壓信號的大小，分別來控制步進電機的轉(zhuǎn)速和包扎設(shè)備的旋轉(zhuǎn)速度，從而實現(xiàn)包膠過程的水平速度和旋轉(zhuǎn)速度的可控性，進而控制包膠的質(zhì)量，實現(xiàn)不同的包膠工藝。步進電機驅(qū)動器通過步進電機驅(qū)動器接口電路由單片機控制，通過控制步進電機的驅(qū)動器，從而控制步進電機的旋轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)控制包膠水平移動速率的目的。腳踏板接口電路外接腳踏板開關(guān)，來控制包扎設(shè)備的啟停。滾輪觸發(fā)按鍵電路外接撥碼開關(guān)，通過單片機來控制滾輪的的啟停。滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路外接按鍵開關(guān)，滾輪電磁鐵控制接口外接電磁鐵，按鍵開關(guān)通過單片機來控制電磁鐵的吸合，從而控制滾輪的壓合。當(dāng)系統(tǒng)通電啟動并正常運行時，電源指示燈點亮，當(dāng)系統(tǒng)斷電時，電源指示燈熄滅。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)、卡線等故障時，錯誤指示燈點亮，蜂鳴器報警，當(dāng)系統(tǒng)故障消除后，通過按動故障清除按鍵來熄滅錯誤指示燈。

本發(fā)明的有益效果是：

1.牽引式包扎設(shè)備控制電路能夠和機械結(jié)構(gòu)配合，將現(xiàn)有的人工包膠、手動牽引工藝自動化，大大提高了包膠效率，提高了包膠質(zhì)量。

2.兩個電位器接口電路通過調(diào)節(jié)滑動變阻器的阻值來調(diào)節(jié)輸入單片機的輸入電壓信號的大小，分別來控制步進電機的轉(zhuǎn)速和包扎設(shè)備的旋轉(zhuǎn)速度，從而實現(xiàn)包膠過程的水平速度和旋轉(zhuǎn)速度的可控性，進而控制包膠的質(zhì)量，實現(xiàn)不同的包膠工藝。

3.當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)、卡線等故障時，錯誤指示燈點亮，蜂鳴器報警，當(dāng)系統(tǒng)故障消除后，通過按動故障清除按鍵來熄滅錯誤指示燈，從而保證更好的人機交互，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

4.開關(guān)電源電路將外部24V電源轉(zhuǎn)化為5V電源，給單片機和其他芯片供電，這樣避免了多重電源供電，簡化了整個電路的供電系統(tǒng)。

5.滾輪壓合觸發(fā)按鍵按下后，電磁鐵動作，從而將滾輪壓下，滾輪壓下后，按動滾輪觸發(fā)按鍵，滾輪開始旋轉(zhuǎn)，順序明顯，從而避免了滾輪在下降過程中因旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致其他物體被卷入，提高了整個系統(tǒng)的安全性。

附圖說明

圖1本發(fā)明的開關(guān)電源電路；

圖2本發(fā)明的單片機最小系統(tǒng)電路；

圖3本發(fā)明的包扎設(shè)備通訊接口電路；

圖4(a)為本發(fā)明的第一電位器接口電路；

圖4(b)為本發(fā)明第二電位器接口電路；

圖5本發(fā)明的滾輪電磁鐵控制接口電路；

圖6本發(fā)明的步進電機驅(qū)動器接口電路；

圖7本發(fā)明的滾輪觸發(fā)按鍵電路；

圖8本發(fā)明的滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路；

圖9本發(fā)明的電源指示燈接口電路；

圖10本發(fā)明的腳踏板接口電路；

圖11本發(fā)明的錯誤清除按鍵接口電路；

圖12本發(fā)明的錯誤指示燈接口電路；

圖13本發(fā)明的蜂鳴器電路；

圖14本發(fā)明的下載接口電路；

圖15本發(fā)明的復(fù)位電路。

具體實施方式

如圖1-15所示，一種牽引式自動包膠設(shè)備的控制電路，包括開關(guān)電源電路、單片機最小系統(tǒng)電路、包膠機通訊接口電路、兩個電位器接口電路、滾輪電磁鐵控制接口電路、步進電機驅(qū)動器接口電路、滾輪觸發(fā)按鍵電路、滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路、電源指示燈接口電路、腳踏板接口電路、錯誤清除按鍵接口電路、錯誤指示燈接口電路、蜂鳴器電路、下載接口電路和復(fù)位電路；

如圖1所示，開關(guān)電源電路包括：電壓轉(zhuǎn)化芯片U2、第一二腳接插件P11、防反接二極管D5、TVS管D7、鋁電解電容C5和C7、電容C6和電容C8～C11、蓄流二極管D6、電感L1、保險絲F1；其中，第一二腳接插件P11的接地管腳接地；第一二腳接插件P11的電源管腳接防反接二極管D5的正極，并接24V外部電源；防反接二極管D5的負極與TVS管D7的一端、鋁電解電容C5的正極、電容C6的一端、電壓轉(zhuǎn)化芯片U2的輸入管腳(1腳)相連接；TVS管D7的另一端、鋁電解電容C5的負極、電容C6的另一端均接地；電壓轉(zhuǎn)化芯片U2的片選管腳(5腳)和接地管腳(3腳)接地；電壓轉(zhuǎn)化芯片U2的反饋管腳(4腳)與保險絲F1的一端、電感L1的一端、鋁電解電容C7的正極、電容C8的一端、電容C9的一端、電容C10的一端、電容C11的一端相連接；保險絲F1的另一端接5V外部電源；鋁電解電容C7的負極、電容C8的另一端、電容C9的另一端、電容C10的另一端、電容C11的另一端相連并接地；電壓轉(zhuǎn)化芯片U2的輸出管腳(2腳)與電感L1的另一端、蓄流二極管D6的負極相連接；蓄流二極管D6的正極接地。

所述的電壓轉(zhuǎn)化芯片U2的型號為LM2596。

如圖2所示，單片機最小系統(tǒng)電路包括：控制芯片U1和電容C1；控制芯片U1的復(fù)位管腳(1腳)與復(fù)位電路中的電阻R11的一端、電容C4的一端以及下載接口電路中第一四腳接插件P10的復(fù)位管腳(1腳)相連接；控制芯片U1的接地管腳(4、10腳)接地；控制芯片U1的內(nèi)核穩(wěn)壓管腳(5腳)與電容C1的一端相連接，電容C1的另一端接地；控制芯片U1的電源管腳(6、7、9腳)接5V外部電源。

如圖3所示，包膠機通訊接口電路包括：第一五腳接插件P9、電阻R15、電阻R16；第一五腳接插件P9外接包膠機通訊端；第一五腳接插件P9的片選管腳(1腳)與控制芯片U1的I/O管腳(29腳)相連接；第一五腳接插件P9的通訊管腳(2腳)與電阻R15的一端、單片機最小系統(tǒng)電路中的控制芯片U1的信號收發(fā)管腳(30腳)相連接；第一五腳接插件P9的通訊管腳(3)腳與電阻R16的一端、單片機最小系統(tǒng)電路中的控制芯片U1的信號收發(fā)管腳(31腳)相連接；電阻R15、電阻R16的另一端相連并接地；第一五腳接插件P9的接地管腳(4腳)接地；第一五腳接插件P9的電源管腳(5腳)接5V外部電源。

如圖4(a)、4(b)所示，兩個電位器接口電路的元器件和連接結(jié)構(gòu)均相同，其中一個電位器接口電路包括：滑動變阻器R1、電容C2、穩(wěn)壓二極管D1；滑動變阻器R1的一端接5V外部電源；電容C2的一端、穩(wěn)壓二極管D1的負極與單片機最小系統(tǒng)電路中的控制芯片U1的模擬輸入/輸出管腳(15腳)、滑動變阻器R1的滑動觸頭相連接；滑動變阻器R1的另一端、電容C2的另一端、穩(wěn)壓二極管D1的正極相連并接地。

如圖4(b)所示，另一個電位器接口電路包括滑動變阻器R2、電容C3、穩(wěn)壓二極管D2；滑動變阻器R2的一端接5V外部電源；電容C3的一端、穩(wěn)壓二極管D2的負極與單片機最小系統(tǒng)電路中的控制芯片U1的模擬輸入/輸出管腳(16腳)、滑動變阻器R2的滑動觸頭相連接；滑動變阻器R2的另一端、電容C3的另一端、穩(wěn)壓二極管D2的正極相連并接地。

如圖5所示，滾輪電磁鐵控制接口電路、電源指示燈接口電路和錯誤指示燈接口電路的元器件和連接結(jié)構(gòu)均相同，其中滾輪電磁鐵控制接口電路包括：第二二腳接插件P8、蓄流二極管D4、MOS管Q4、電阻R13、電阻R14；第二二腳接插件P8的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接電磁鐵的正負極；第二二腳接插件P8的電源管腳(2腳)與蓄流二極管D4的負極相連接，并接24V外部電源相連接；第二二腳接插件P8的接地管腳與蓄流二極管D4的正極、MOS管Q4的漏極互相連接；MOS管Q4的柵極與電阻R13的一端、電阻R14的一端互相連接，MOS管Q4的源極與電阻R14的另一端相連接并接地；電阻R13的另一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(18腳)相連接。

如圖6所示，步進電機驅(qū)動器接口電路包括：第一六腳接插件P4；第一六腳接插件P4外接步進電機的控制器，其電源管腳(6、4、2腳)接5V外部電源，第一六腳接插件P4的脈沖管腳(5腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(8腳)相連接；第一六腳接插件P4的方向選擇管腳(3腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(3腳)相連接；第一六腳接插件P4的使能管腳(1腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(2腳)相連接。

如圖7、8、10和11所示，滾輪觸發(fā)按鍵電路、滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路、腳踏板接口電路和錯誤清除按鍵接口電路的元器件和連接結(jié)構(gòu)相同，其中滾輪觸發(fā)按鍵電路包括：第三二腳接插件P6和電阻R10；第三二腳接插件P6的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接撥碼開關(guān)的正負極；第三二腳接插件P6的電源管腳與電阻R10的一端相連接，并與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(19腳)相連接；電阻R10的另一端接5V外部電源；第三二腳接插件P6的接地管腳接地。

如圖8所示，滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路包括：第四二腳接插件P7和電阻R12；第四二腳接插件P7的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接按鍵開關(guān)的正負極；第四二腳接插件P7的電源管腳與電阻R12的一端相連接，并與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(20腳)相連接；電阻R12的另一端接5V外部電源；第四二腳接插件P7的接地管腳接地。

如圖9所示，電源指示燈接口電路包括：第五二腳接插件P5、MOS管Q2、電阻R8、電阻R9；第五二腳接插件P5的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接指示LED燈的正負極；第五二腳接插件P5的電源管腳接24V外部電源；第五二腳接插件P5的接地管腳與MOS管Q2的漏極相連接；MOS管Q2的柵極與電阻R8的一端、電阻R9的一端互相連接；MOS管Q2的源極與電阻R9的另一端相連接并接地；電阻R8的另一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(14腳)相連接。

如圖10所示，腳踏板接口電路包括：第六二腳接插件P1和電阻R3；第六二腳接插件P1的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)腳分別外接腳踏板開關(guān)的正負極；第六二腳接插件P1的電源管腳與電阻R3的一端相連接，并與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(11腳)相連接；電阻R3的另一端接5V外部電源；第六二腳接插件P1的接地管腳接地。

如圖11所示，錯誤清除按鍵接口電路包括：第七二腳接插件P2和電阻R4；第七二腳接插件P2的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接錯誤清除按鍵的正負極；第七二腳接插件P2的電源管腳與電阻R4 的一端相連接，并與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(13腳)相連接；電阻R4的另一端接5V外部電源；第七二腳接插件P2的接地管腳接地。

如圖12所示，錯誤指示燈接口電路包括：第八二腳接插件P3、MOS管Q1、電阻R5和電阻R6；第八二腳接插件P3的電源管腳(2腳)、接地管腳(1腳)分別外接錯誤指示LED燈的正負極；第八二腳接插件P3的電源管腳接24V外部電源；第八二腳接插件P3的接地管腳與MOS管Q1的漏極相連接；MOS管Q1的柵極與電阻R5的一端、電阻R6的一端互相連接；MOS管Q1的源極與電阻R6的另一端相連接并接地；電阻R5的另一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(17腳)相連接。

如圖13所示，蜂鳴器電路包括：蜂鳴器B1、三極管Q3、穩(wěn)壓二極管D3和電阻R7；三極管Q3的集電極、蜂鳴器B1的一端、穩(wěn)壓二極管D3的正極互相連接；蜂鳴器B1的另一端、穩(wěn)壓二極管D3的負極相連接并接5V外部電源；三極管Q3的發(fā)射極接地；三極管Q3的基極與電阻R7的一端相連接；電阻R7的另一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的I/O管腳(32腳)相連接。

如圖14所示，下載接口電路包括：第一四腳接插件P10；第一四腳接插件P10外接下載器；其中第一四腳接插件P10的電源管腳(4腳)接5V外部電源；第一四腳接插件P10的信號收發(fā)管腳(3腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的信號輸入/輸出管腳(26腳)相連接；第一四腳接插件P10的接地管腳接地；第一四腳接插件P10的復(fù)位管腳(1腳)與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的復(fù)位管腳(1腳)、復(fù)位電路中的電阻R11的一端、電容C4的一端互相連接。

如圖15所示，復(fù)位電路包括：電容C4和電阻R11；電阻R11的一端、電容C4的一端與單片機最小系統(tǒng)電路中控制芯片U1的復(fù)位管腳(1腳)相連接；電阻R11的另一端接5V外部電源；電容C4的另一端接地。

本發(fā)明的工作過程如下：

1.開關(guān)電源電路將外部24V電源轉(zhuǎn)化為5V電源，給單片機最小系統(tǒng)電路、包膠機通訊接口電路、兩個電位器接口電路、滾輪電磁鐵控制接口電路、步進電機驅(qū)動器接口電路、滾輪觸發(fā)按鍵電路、滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路、電源指示燈接口電路、腳踏板接口電路、錯誤清除按鍵接口電路、錯誤指示燈接口電路、蜂鳴器電路、下載接口電路和復(fù)位電路供電。單片機最小系統(tǒng)電路通過包扎設(shè)備通訊接口和包扎設(shè)備進行通訊，從而控制包扎設(shè)備的狀態(tài)。下載接口電路用來給單片機最小系統(tǒng)電路下載程序。復(fù)位電路在整個電路啟動時對電路進行復(fù)位。兩個電位器接口電路通過調(diào)節(jié)滑動變阻器的阻值來調(diào)節(jié)輸入單片機U1的輸入電壓信號的大小，分別來控制步進電機的轉(zhuǎn)速和包扎設(shè)備的旋轉(zhuǎn)速度，從而實現(xiàn)包膠過程的水平速度和旋轉(zhuǎn)速度的可控性，進而控制包膠的質(zhì)量，實現(xiàn)不同的包膠工藝。步進電機驅(qū)動器通過步進電機驅(qū)動器接口電路由單片機控制，通過控制步進電機的驅(qū)動器，從而控制步進電機的旋轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)控制包膠水平移動速率的目的。腳踏板接口電路外接腳踏板開關(guān)，來控制包扎設(shè)備的啟停。滾輪觸發(fā)按鍵電路外接撥碼開關(guān)，通過單片機來控制滾輪的的啟停。滾輪壓合觸發(fā)按鍵電路外接按鍵開關(guān)，滾輪電磁鐵控制接口外接電磁鐵，按鍵開關(guān)通過單片機來控制電磁鐵的吸合，從而控制滾輪的壓合。當(dāng)系統(tǒng)通電啟動并正常運行時，電源指示燈點亮，當(dāng)系統(tǒng)斷電時，電源指示燈熄滅。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)、卡線等故障時，錯誤指示燈點亮，蜂鳴器報警，當(dāng)系統(tǒng)故障消除后，通過按動故障清除按鍵來熄滅錯誤指示燈。