本發(fā)明涉及金屬探測(cè)領(lǐng)域,具體是涉及金屬物體探測(cè)定位系統(tǒng)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的金屬探測(cè)器是利用模擬電路進(jìn)行檢測(cè)和控制的,其電路復(fù)雜,探測(cè)靈敏度低,且整個(gè)系統(tǒng)易受外界環(huán)境如溫度、濕度、電焊等諸因素的干擾,工作期間需要頻繁的復(fù)位和調(diào)校。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種功能穩(wěn)定,使用方便的金屬物體探測(cè)定位系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:金屬物體探測(cè)定位系統(tǒng),包括MSP430單片機(jī)、LDC1000傳感模塊、聲光報(bào)警模塊、小車(chē)以及電源;所述MSP430單片機(jī)作為控制核心,通過(guò)使用舵機(jī)自主移動(dòng)小車(chē)控制LDC1000傳感模塊的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向使LDC1000傳感模塊在金屬框內(nèi)扇形移動(dòng)并搜索金屬物體,定位金屬物體后,由聲光報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)同時(shí)小車(chē)停止運(yùn)動(dòng),其中LDC1000傳感模塊是利用外接線(xiàn)圈與金屬物體表面的渦流所產(chǎn)生的感應(yīng)電磁場(chǎng)與線(xiàn)圈的電磁場(chǎng)相抵消的能量損耗量來(lái)間接地計(jì)算金屬物體與線(xiàn)圈之間的位置關(guān)系。
本發(fā)明的有益效果是:實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,功能穩(wěn)定,使用方便,應(yīng)用廣泛,具有實(shí)際意義。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的組成示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
參照?qǐng)D1可知,金屬物體探測(cè)定位系統(tǒng),包括MSP430單片機(jī)、LDC1000傳感模塊、聲光報(bào)警模塊、小車(chē)以及電源;所述MSP430單片機(jī)作為控制核心,通過(guò)使用舵機(jī)自主移動(dòng)小車(chē)控制LDC1000傳感模塊的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向使LDC1000傳感模塊在金屬框內(nèi)扇形移動(dòng)并搜索金屬物體,定位金屬物體后,由聲光報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)同時(shí)小車(chē)停止運(yùn)動(dòng),其中LDC1000傳感模塊是利用外接線(xiàn)圈與金屬物體表面的渦流所產(chǎn)生的感應(yīng)電磁場(chǎng)與線(xiàn)圈的電磁場(chǎng)相抵消的能量損耗量來(lái)間接地計(jì)算金屬物體與線(xiàn)圈之間的位置關(guān)系。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。