本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種訂單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)制造型企業(yè)中，新客戶訂單的實(shí)時信息量大、加工產(chǎn)品的實(shí)時信息量大，及時獲取并處理信息對于提高生產(chǎn)效率極為重要；高容量混合型制造企業(yè)面臨的問題之一是生產(chǎn)資源上不同產(chǎn)品的訂單分配和排序；企業(yè)動態(tài)接收多個客戶訂單，并且各訂單產(chǎn)品的交期需求不同；并且對于每個計劃周期，每條產(chǎn)線產(chǎn)品的訂單需求分配和生產(chǎn)調(diào)度因?yàn)橛媱澲芷诓煌枰粩嗾{(diào)整；因此，特定計劃周期內(nèi)不同產(chǎn)品和交期的訂單在并行多條自動柔性加工線分配和各生產(chǎn)線的產(chǎn)品加工排序非常具有挑戰(zhàn)性。

柔性生產(chǎn)線中產(chǎn)品的需求量大、加工工序多，在當(dāng)前生產(chǎn)計劃周期中很難確定新客戶需求的最優(yōu)插入點(diǎn)。此外，由于每條柔性生產(chǎn)線可以有不同的產(chǎn)品生產(chǎn)率，很難為不同客戶不同交期和不同產(chǎn)品的訂單分配柔性生產(chǎn)線。

當(dāng)進(jìn)行多加工線動態(tài)訂單調(diào)度和實(shí)時混合產(chǎn)品排序時，客戶訂單的實(shí)時信息很重要；系統(tǒng)中客戶訂單不同模型和交期的實(shí)時需求，柔性生產(chǎn)線中不同加工部門的在制品的實(shí)時信息和計劃周期客戶訂單未完成品的實(shí)時信息，對當(dāng)前計劃周期柔性生產(chǎn)線的不同客戶訂單的產(chǎn)品總體需求需要進(jìn)行實(shí)時的分配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種訂單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序系統(tǒng)及方法，其目的在于實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)線上當(dāng)前計劃周期內(nèi)不同訂單的產(chǎn)品需求的實(shí)時分配。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種訂單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序系統(tǒng)，包括輸入模塊、云存儲模塊、處理模塊和輸出模塊；

其中，輸入模塊、處理模塊和輸出模塊均與云存儲模塊連接；

輸入模塊具有網(wǎng)絡(luò)接口和RFID接口，用于接收實(shí)時訂單信息、生產(chǎn)線上在制品的實(shí)時信息；

包括訂單的產(chǎn)品及交期實(shí)時不確定性信息以及即將上線加工的訂單和混合產(chǎn)品的實(shí)時數(shù)據(jù)，以及生產(chǎn)線上在制品的實(shí)時信息；

處理模塊用于從云存儲模塊獲取新訂單數(shù)據(jù)、訂單和產(chǎn)品的實(shí)時狀態(tài)數(shù)據(jù)、新訂單分配及排序數(shù)據(jù)；并根據(jù)這些數(shù)據(jù)生成計劃周期內(nèi)的客戶訂單分配和混合產(chǎn)品排序方案；

輸出模塊用于獲取各生產(chǎn)線產(chǎn)品模型的訂單分配和混合產(chǎn)品排序的數(shù)據(jù)，并用于更新各生產(chǎn)線的加工程序；

云存儲模塊用于將輸入模塊接收的實(shí)時訂單信息、以及前計劃周期和當(dāng)前計劃周期的訂單分配、混合產(chǎn)品排序的信息存儲到云端并在處理模塊的控制下實(shí)時更新更新生產(chǎn)線的加工程序。

優(yōu)選地，上述的系統(tǒng)，其輸入模塊包括并列的狀態(tài)模塊和新訂單模塊；其中，狀態(tài)模塊用于獲取生產(chǎn)線上在制品的實(shí)時信息；新訂單模塊用于獲取實(shí)時訂單信息。

優(yōu)選地，上述的系統(tǒng)，其云存儲模塊包括并列的數(shù)據(jù)存儲單元、數(shù)控加工程序存儲單元和加工計劃及程序更新模塊；

其中，數(shù)據(jù)存儲單元用于根據(jù)計劃周期存儲混合產(chǎn)品的訂單分配和混合產(chǎn)品序列；

數(shù)控加工程序存儲單元用于存儲不同產(chǎn)品模型的數(shù)控加工程序；

加工計劃及程序更新模塊用于根據(jù)周期產(chǎn)品的訂單分配和混流排序?yàn)楦魃a(chǎn)線所屬的數(shù)控機(jī)床創(chuàng)建及更新加工計劃和加工程序。

優(yōu)選地，上述的系統(tǒng)，其處理模塊包括依次相連的數(shù)據(jù)輸入模塊、第一數(shù)據(jù)仿真模塊和第二數(shù)據(jù)仿真模塊；

其中，數(shù)據(jù)輸入模塊用于從云存儲模塊接收數(shù)據(jù)；

第一數(shù)據(jù)仿真模塊用于根據(jù)客戶訂單信息與已完成的計劃周期的訂單分配和混合產(chǎn)品排序計劃，通過仿真計算出當(dāng)前計劃周期的未完成訂單、生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床的實(shí)時狀態(tài)、以及當(dāng)前計劃周期即將投放的訂單池信息；

第二數(shù)據(jù)仿真模塊用于根據(jù)未完成訂單的數(shù)據(jù)、生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床的實(shí)時狀態(tài)，以及當(dāng)前計劃周期投放的訂單池，來確定當(dāng)前計劃周期產(chǎn)品的訂單分配和混合產(chǎn)品排序方案。

優(yōu)選地，上述的系統(tǒng)，其輸出模塊包括訂單分配及排序模塊和加工程序更新模塊；

其中，訂單分配及排序模塊用于從處理模塊獲取當(dāng)前計劃周期產(chǎn)品訂單分配和混合產(chǎn)品排序信息，并將該信息發(fā)送到云存儲模塊；

加工程序更新模塊用于根據(jù)當(dāng)前計劃周期內(nèi)產(chǎn)品的訂單分配和混合產(chǎn)品排序，更新從云存儲模塊中程序模塊得到的柔性生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床的加工程序。

按照本發(fā)明的另一方面，提供了一種訂單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序方法，包括如下步驟：

(1)由數(shù)據(jù)倉庫存儲基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息和現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據(jù)信息；其中，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息主要包括訂單信息、工藝信息、資源信息、半成品庫存信息和在制品信息；現(xiàn)場監(jiān)控信息主要包括產(chǎn)品在各機(jī)床或工作中心的加工情況、計劃的執(zhí)行以及完成情況、設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況、物料的轉(zhuǎn)運(yùn)情況等與現(xiàn)場執(zhí)行有關(guān)的數(shù)據(jù)；

(2)從數(shù)據(jù)倉庫讀取基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息，包括工藝信息、產(chǎn)品信息、訂單信息；

(3)根據(jù)上述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行工藝建模、仿真建模以及數(shù)學(xué)建模；

(4)由定制的規(guī)則庫優(yōu)化算法對接數(shù)學(xué)模型；并通過數(shù)據(jù)倉庫中的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代優(yōu)化計算，獲得一個或多個平行產(chǎn)線的生產(chǎn)計劃和混合產(chǎn)品調(diào)度方案；包括訂單分解、子訂單分派和混合產(chǎn)品排序；

(5)對方案的訂單完成率、制造周期和資源利用率進(jìn)行評估，根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求和側(cè)重點(diǎn)進(jìn)行方案篩選；對于不符合調(diào)度預(yù)期的調(diào)度方案通過控制優(yōu)化方案的參數(shù)進(jìn)行計劃調(diào)度的優(yōu)化；

(6)監(jiān)測下達(dá)計劃的執(zhí)行情況和現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行情況，收集異常信息并反饋至數(shù)據(jù)倉庫以驅(qū)動建模優(yōu)化，生成新的優(yōu)化調(diào)度方案。

優(yōu)選的，上述訂單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序方法，其步驟(3)包括如下子步驟：

(3.1)對柔性并行混流生產(chǎn)線的制造系統(tǒng)根據(jù)工藝布局信息進(jìn)行工藝建模；

(3.2)依據(jù)工藝建模采用數(shù)字驅(qū)動技術(shù)建立仿真模型；

(3.3)根據(jù)仿真模型以及柔性并行混流生產(chǎn)線的工藝參數(shù)建立訂單子批量分解、子批量任務(wù)產(chǎn)線分配以及基于任務(wù)分派的各產(chǎn)線混合產(chǎn)品排序模型；同時建立相應(yīng)目標(biāo)函數(shù)和現(xiàn)實(shí)約束條件。

總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

(1)本發(fā)明所提供的訂單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序系統(tǒng)，具有模塊結(jié)構(gòu)簡單，靈活，易于安裝的特點(diǎn)；并且成本不高，容易集成到當(dāng)前各類柔性生產(chǎn)線上；

(2)本發(fā)明所提供的訂單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序系統(tǒng)，各類柔性生產(chǎn)線中在制品的實(shí)時信息通過RFID傳感器容易獲得，RFID傳感器可方便地安裝在柔性生產(chǎn)線的數(shù)控機(jī)床上；易于實(shí)現(xiàn)；

(3)本發(fā)明所提供的訂單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序系統(tǒng)及方法，利用云存儲模塊、基于云計算來實(shí)現(xiàn)用戶需求與分派調(diào)度信息的集成；將各類訂單任務(wù)、客戶需求集成到云存儲模塊整體考量；并且將本地環(huán)境中未儲存的數(shù)據(jù)發(fā)送到云端，將不在本地環(huán)境運(yùn)行的進(jìn)程存儲到云端；

根據(jù)當(dāng)前計劃周期訂單分配與混合產(chǎn)品排序，將柔性生產(chǎn)線數(shù)控機(jī)床的加工代碼及時上傳到每個機(jī)臺，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時采集與傳遞，減少機(jī)臺上不同產(chǎn)品之間的總設(shè)置時長，極大的提高了柔性生產(chǎn)線環(huán)境中的訂單分配與混合產(chǎn)品排序的實(shí)時性；其方法針對現(xiàn)有技術(shù)中分離的兩階段排程方法，加強(qiáng)主計劃層與子計劃層的耦合關(guān)系；在主生產(chǎn)計劃層面考慮實(shí)時更新的產(chǎn)線在線信息，在精細(xì)調(diào)度層面，形成統(tǒng)一的約束條件和生產(chǎn)邏輯；與主計劃精密耦合，起到精確的指導(dǎo)生產(chǎn)，快速應(yīng)對各類異常的效果。

附圖說明

圖1是實(shí)施例提供的訂單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；

圖2是利用實(shí)施例提供的訂單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序系統(tǒng)進(jìn)行分派調(diào)度的流程示意圖；

圖3所示，是實(shí)施例提供的訂單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序方法的流程示意圖；

在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來表示相同的元件或結(jié)構(gòu)，其中：

2-輸入模塊、3-云存儲模塊、4-處理模塊、5-輸出模塊、7-狀態(tài)模塊、8-新訂單模塊、9-數(shù)據(jù)存儲單元、15-加工計劃及程序更新模塊、16-訂單分配及排序模塊、17-加工程序更新模塊、21-數(shù)控加工程序存儲單元、23-數(shù)據(jù)存儲單元、24-數(shù)控加工程序存儲單元、25-加工計劃及程序更新模塊。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

實(shí)施例中，以汽車制造業(yè)中的自動化柔性生產(chǎn)線為例，具體闡述本發(fā)明提供的訂單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序系統(tǒng)；實(shí)施例提供的訂單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序系統(tǒng)，其系統(tǒng)框圖如圖1所示，包括輸入模塊2、云存儲模塊3、處理模塊4、輸出模塊5；其中，輸入模塊2、處理模塊4和輸出模塊5均與云存儲模塊3連接；

其中，輸入模塊2用于獲取接收到的訂單混合產(chǎn)品與交期需求的實(shí)時不確定數(shù)據(jù)、計劃周期內(nèi)擬排程的訂單與混合產(chǎn)品狀態(tài)的實(shí)時數(shù)據(jù)；具體包含要生產(chǎn)的每個客戶訂單與對應(yīng)交期的模型數(shù)量；數(shù)據(jù)包含通過數(shù)控機(jī)床上的傳感器或從網(wǎng)絡(luò)上獲取的實(shí)時輸入信息；

輸入模塊2包括并列的狀態(tài)模塊7和新訂單模塊8；狀態(tài)模塊7用于獲取生產(chǎn)線上在制品的實(shí)時信息；新訂單模塊8用于獲取實(shí)時訂單信息。

其中，云存儲模塊3用于將輸入模塊接收的實(shí)時訂單信息、以及前一個計劃周期和當(dāng)前計劃周期的訂單分配、混合產(chǎn)品排序的信息存儲到云端，并在處理模塊的控制下為柔性生產(chǎn)線中不同數(shù)控機(jī)床的不同產(chǎn)品模型實(shí)時更新加工程序；

云存儲模塊3包括數(shù)據(jù)存儲單元23、數(shù)控加工程序存儲單元24和加工計劃及程序更新模塊25；

其中，數(shù)據(jù)存儲單元23用于根據(jù)計劃周期存儲混合產(chǎn)品的訂單分配和混合產(chǎn)品序列；

數(shù)控加工程序存儲單元24用于存儲不同產(chǎn)品模型的數(shù)控加工程序；

加工計劃及程序更新模塊25用于根據(jù)周期產(chǎn)品的訂單分配和混流排序?yàn)楦魃a(chǎn)線所屬的數(shù)控機(jī)床創(chuàng)建及更新加工計劃和加工程序。

其中，處理模塊4包括數(shù)據(jù)輸入模塊9、第一數(shù)據(jù)仿真模塊21和第二數(shù)據(jù)仿真模塊15；

其中，數(shù)據(jù)輸入模塊9用于從云存儲模塊接收數(shù)據(jù)；第一數(shù)據(jù)仿真模塊21用于根據(jù)客戶訂單信息與已完成的計劃周期的訂單分配和混合產(chǎn)品排序計劃，通過仿真計算出當(dāng)前計劃周期的未完成訂單、生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床的實(shí)時狀態(tài)、以及當(dāng)前計劃周期即將投放的訂單池；第二數(shù)據(jù)仿真模塊15用于根據(jù)未完成訂單的數(shù)據(jù)、生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床的實(shí)時狀態(tài)，以及當(dāng)前計劃周期投放的訂單池，來確定當(dāng)前計劃周期產(chǎn)品的訂單分配和混合產(chǎn)品排序方案。

輸出模塊5用于獲取各生產(chǎn)線產(chǎn)品模型的訂單分配和混合產(chǎn)品排序的數(shù)據(jù)，并用于更新各生產(chǎn)線的加工程序；

其中，輸出模塊5包括訂單分配及排序模塊16和加工程序更新模塊17；訂單分配及排序模塊16用于從處理模塊獲取當(dāng)前計劃周期產(chǎn)品訂單分配和混合產(chǎn)品排序信息，并將該信息發(fā)送到云存儲模塊；

加工程序更新模塊17用于根據(jù)當(dāng)前計劃周期內(nèi)產(chǎn)品的訂單分配和混合產(chǎn)品排序，更新從云存儲模塊中程序模塊得到的柔性生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床的加工程序。

采用實(shí)施例提供的這種訂單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序系統(tǒng)進(jìn)行單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序的流程如圖2所示，其輸入模塊2通過網(wǎng)絡(luò)獲取接收訂單混合產(chǎn)品和交期需求的不確定數(shù)據(jù)，從設(shè)置于數(shù)控機(jī)床上RFID傳感器獲得前幾個計劃周期排程訂單和混合產(chǎn)品的實(shí)時狀態(tài)；

通過射頻識別對每個產(chǎn)品模型的條形碼閱讀器進(jìn)行掃描，儲存產(chǎn)品模型的信息，包括它所屬的訂單、工序和交期；在生產(chǎn)線上，當(dāng)產(chǎn)品模型到達(dá)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工時，利用設(shè)置于數(shù)控機(jī)床上的RFID掃描產(chǎn)品模型上的條形碼，獲得條形碼中的信息，包含它所屬的訂單，工序，和交期；

通過網(wǎng)絡(luò)獲取混合產(chǎn)品需求和將接收訂單交期的實(shí)時信息，包含所屬的訂單、模型需求、工序等實(shí)時信息；上述實(shí)時信息通過云存儲模塊存儲在云端；云存儲模塊從輸入模塊獲取混合產(chǎn)品需求與擬接收訂單的交期等實(shí)時不確定信息、以及在計劃周期將排程訂單和混合產(chǎn)品的實(shí)時狀態(tài)；

云存儲模塊還存儲有前計劃周期訂單分配和混合產(chǎn)品排序、并存儲了不同產(chǎn)品模型.STL,.OBJ,DXF或.IGES格式的數(shù)控加工程序，這些格式的文件包含產(chǎn)品模型的3D信息和相應(yīng)的加工工序的刀具路徑；云存儲模塊的加工計劃及程序更新模塊根據(jù)計劃周期產(chǎn)品的訂單分配和混合產(chǎn)品排序生成每個數(shù)控機(jī)床上的加工程序；

其中，處理模塊4的第一數(shù)據(jù)仿真模塊21從云存儲端獲取信息，根據(jù)獲取到的信息計算前計劃周期中的訂單圍城成的產(chǎn)品模型需求，完成產(chǎn)品模型所需的時間，以及當(dāng)前計劃周期需要排程的各訂單中產(chǎn)品模型的準(zhǔn)確需求；這種計算是基于仿真程序，仿真程序運(yùn)行柔性生產(chǎn)線中已提出的程序模型，包括每條產(chǎn)線機(jī)臺單元的數(shù)量、循環(huán)時間、日工作時間，特別對于汽車生產(chǎn)企業(yè)，獲得排程在多條自動化柔性生產(chǎn)線上的訂單池；

第二數(shù)據(jù)仿真模塊15根據(jù)各訂單的產(chǎn)品模型需求信息，創(chuàng)建優(yōu)化的排程；獲得為多條柔性生產(chǎn)線上訂單分配和混合產(chǎn)品排序而擬定的程序，特別是為汽車制造業(yè)的柔性生產(chǎn)線；這種排程考慮了環(huán)境中數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人的可靠性，和柔性生產(chǎn)線的可靠性，并以最大化保證產(chǎn)品模型在交期之前完成的概率為目標(biāo)；

輸出模塊將接收到的文件上傳到云存儲模塊的數(shù)據(jù)存儲單元23，加工計劃及程序更新模塊25根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)生成.STL,.OBJ,DXF或.IGES等柔性生產(chǎn)線的數(shù)控機(jī)床加工文件；各柔性生產(chǎn)線的數(shù)控機(jī)床從云存儲模塊下載產(chǎn)品模型相應(yīng)的加工程序用以加工。

圖3所示，是實(shí)施例提供的訂單分派調(diào)度與混合產(chǎn)品排序方法的流程示意圖，具體包括如下步驟：

(1)由數(shù)據(jù)倉庫存儲基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息和現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據(jù)信息；其中，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息主要包括訂單信息、工藝信息、資源信息、半成品庫存信息和在制品信息；現(xiàn)場監(jiān)控信息主要包括產(chǎn)品在各機(jī)床或工作中心的加工情況、計劃的執(zhí)行以及完成情況、設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況、物料的轉(zhuǎn)運(yùn)情況等與現(xiàn)場執(zhí)行有關(guān)的各種數(shù)據(jù)；

(2)從數(shù)據(jù)倉庫讀取所需的各種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，包括是工藝信息、產(chǎn)品信息、訂單信息等，為建模模塊做準(zhǔn)備；

(3)工藝建模、仿真建模以及數(shù)學(xué)建模；具體地包括如下子步驟：

(3.1)對柔性并行混流生產(chǎn)線的制造系統(tǒng)根據(jù)工藝布局信息進(jìn)行工藝建模；

(3.2)依據(jù)工藝建模采用數(shù)字驅(qū)動技術(shù)建立仿真模型；仿真模型主要是對該制造系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)測性分析，通時配合MES對在制品及設(shè)備等信息進(jìn)行及時反饋和更新；

(3.3)根據(jù)仿真建模的模型針對柔性并行混流生產(chǎn)線、根據(jù)其工藝參數(shù)建立訂單子批量分解(lot-size)、子批量任務(wù)產(chǎn)線分配(lot-size assigned)以及基于任務(wù)分派的各產(chǎn)線混合產(chǎn)品排序數(shù)學(xué)模型，并建立相應(yīng)目標(biāo)函數(shù)和現(xiàn)實(shí)約束條件；

(4)由定制開發(fā)的規(guī)則庫優(yōu)化算法對接數(shù)學(xué)模型；并通過數(shù)據(jù)倉庫中的各類基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代優(yōu)化計算，獲得一個或多個平行產(chǎn)線的生產(chǎn)計劃和混合產(chǎn)品詳細(xì)調(diào)度方案；包括訂單分解，子訂單分派，混合產(chǎn)品排序；

(5)對方案的訂單完成率、制造周期和資源利用率進(jìn)行評估，根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求和側(cè)重點(diǎn)進(jìn)行方案篩選；對于不符合調(diào)度預(yù)期的調(diào)度方案通過控制優(yōu)化方案的參數(shù)進(jìn)行計劃調(diào)度的優(yōu)化；

(6)針對下達(dá)計劃的執(zhí)行情況和現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)測，如有異常則收集異常信息并反饋至數(shù)據(jù)倉庫以驅(qū)動建模優(yōu)化，生成新的優(yōu)化調(diào)度方案。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。