本發(fā)明屬于電路控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能輔助服藥機的控制電路。

背景技術(shù)：

目前，輔助醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)進(jìn)入了人們家庭中，其中智能家用輔助醫(yī)療設(shè)備的研究開發(fā)成為主要方向。當(dāng)今市場上的輔助服藥裝置自動化、智能化程度低，功能單一。故設(shè)計該控制電路控制智能輔助服藥機，不僅提高了輔助服藥機的自動化與智能化程度，同時也為智能輔助服藥機上增加了許多功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種智能輔助服藥機的控制電路，了其送藥的準(zhǔn)確率，改善了其傳統(tǒng)的提醒方式，增加了恒溫定量送水和短信發(fā)送功能。解決了現(xiàn)有服藥機自動化、智能化低，功能單一等問題。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于輔助服藥機的控制電路，包括計時單元、電機驅(qū)動單元、語音提醒單元，所述計時單元分別與所述語音提醒單元和電機驅(qū)動單元連接，通過單片機控制按照設(shè)定時間提醒患者服藥，所述單片機由第七排線J7提供5V工作電，通過所述電機驅(qū)動單元驅(qū)動電機給患者提供熱水和藥品，所述計時單元由第一單片機U1控制，所述電機驅(qū)動單元和語音提醒單元由第二單片機U2控制，所述第七排線J7的第一引腳分兩路，一路接電源VCC，另一路連接第一電容C1的正極，所述第一電容C1的負(fù)極分兩路，一路接地，另一路接至所述第七排線J7的第二引腳組成穩(wěn)壓回路。

進(jìn)一步的，所述計時單元包括用于計時控制的第一單片機U1和按鍵，所述顯示單元用于實時顯示所述第一單片機U1的設(shè)定時間，并通過按鍵進(jìn)行控制調(diào)節(jié)；

所述第一單片機U1的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳分別經(jīng)過第十電阻R10、第一一電阻R11、第一二電阻R12、第一三電阻R13、第一四電阻R14、第一五電阻R15、第一六電阻R16和第一七電阻R17連接至第一排線J1的第十二引腳、第十一引腳、第十引腳、第九引腳、第八引腳、第七引腳、第六引腳和第五引腳，所述第一排線J1的第一引腳、第二引腳、第三引腳和第四引腳分別連接第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3和第四三極管Q4的集電極，所述第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3和第四三極管Q4的發(fā)射集與所述電源VCC連接，所述第一三極管Q1、第二三極管Q2、第三三極管Q3和第四三極管Q4的基極分別經(jīng)過第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4與所述單片機U1的第十三引腳、第十四引腳、第十五引腳和第十六引腳連接，所述第一單片機U1的第九引腳分兩路，一路經(jīng)過電阻RFW接地，另一路連接至第二排線J2的第二引腳，所述第二排線J2的第一引腳連接電源VCC，第三引腳、第四引腳、第五引腳和第六引腳連接至所述第一單片機U1的第二十五引腳、第二十四引腳、第二十三引腳和第二十七引腳，所述第二排線J2的第七引腳接地，所述第一單片機U1的第四十引腳和第三十一引腳均連接至電源VCC，所述第一單片機U1的第二十引腳接地，所述第一單片機U1的第十七引腳經(jīng)過第五電阻R5連接至第五三極管Q5的基極，所述第一單片機U1的第二十一引腳經(jīng)過第六電阻R6連接至第六三極管Q6的基極；

所述第一排線J1的另一端連接至第十一排線J11，所述第十一排線J11第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳、第八引腳、第九引腳、第十引腳、第十一引腳和第十二引腳對應(yīng)連接至四位八段共陽極數(shù)碼管的第一引腳、第四引腳、第五引腳、第十二引腳、第九引腳、第十一引腳、第三引腳、第七引腳、第八引腳、第十引腳、第六引腳和第二引腳；

所述第二排線J2連接至第十二排線J12，所述第十二排線J12的第一引腳經(jīng)過第一按鍵S1連接至第二引腳，所述第十二排線J12的第三引腳、第四引腳、第五引腳和第六引腳分別連接第二按鍵S2、第三按鍵S3、第四按鍵S4和第五按鍵S5的一端，所述第二按鍵S2、第三按鍵S3、第四按鍵S4和第五按鍵S5的另一端均連接至所述第十二排線J12的第七引腳。

進(jìn)一步的，所述第二單片機U2分別通過第三排線J3連接語音模塊，通過第四排線J4連接電機驅(qū)動芯片用于為患者提供藥品，通過第五排線J5連接觸控開關(guān)，由第七繼電器S7通過第十排線J10連接水泵直流電機A，通過第八排線J8給所述水泵直流電機A提供電源電壓。

進(jìn)一步的，所述第二單片機U2的第一引腳與第五三極管Q5的集電極連接，所述第五三極管Q5的發(fā)射集連接電源VCC，基極經(jīng)過第五電阻R5與所述第一單片機U1連接，所述第二單片機U2的第二引腳連接至第四排線J4的第三引腳用于電機驅(qū)動，所述第二單片機U2的第三引腳連接至第五排線J5的第一引腳用于觸控開關(guān)控制，所述第二單片機U2的第十一引腳連接至第三排線J3的第三引腳用于語音提醒，所述第三排線J3和第四排線J4的第一引腳均連接至電源VCC，所述第三排線J3、第四排線J4和第五排線J5的第二引腳均接地，所述第二單片機U2的第四引腳連接至第六三極管Q6的集電極，所述第六三極管Q6的發(fā)射集連接至電源VCC，基極連接第六電阻R6，所述第二單片機U2的第五引腳經(jīng)過第七電阻R7連接至第七三極管Q7的基極，所述第七三極管Q7的發(fā)射極連接電源VCC，集電極連接至第七繼電器S7的正極，所述第七繼電器S7的負(fù)極接地，公共端分別連接第八排線J8和第九排線J9的第一引腳，所述第八排線J8和第九排線J9的第二引腳接地，所述第八排線J8和第九排線J9分別用于連接12V輸出和12V輸入，所述第七繼電器S7的常開端連接第十排線J10的第一引腳，所述第十排線J10的第二引腳接地。

進(jìn)一步的，所述第三排線J3通過第十三排線J13連接至語音模塊，所述第十三排線J13的第一引腳、第二引腳和第三引腳分別連接所述語音模塊的電源VCC、接地端GND和輸入端IN，所述語音模塊的正負(fù)輸出端OUT+、OUT-與揚聲器連接。

進(jìn)一步的，所述第四排線J4通過第十四排線J14連接至電機驅(qū)動芯片用于驅(qū)動控制電機，所述第十四排線J14的第一引腳、第二引腳和第三引腳分別連接至所述電機驅(qū)動芯片的電源端VCC、接地端和正極輸入端SING+，所述電機驅(qū)動芯片的正負(fù)輸出引腳分別連接至直流電機的正負(fù)極，用于控制所述直流電機給患者提供藥品；

所述第十排線J10通過第十六排線J16連接至水泵直流電機A，所述第十六排線J16的第一引腳和第二引腳分別連接至水泵電機的正極和負(fù)極，用于為患者提供飲用水。

進(jìn)一步的，所述第五排線J5通過第十七排線J17連接至觸控開關(guān)，所述第十七排線J17的第一引腳和第二引腳分別連接觸碰開關(guān)的公共端和常開端。

進(jìn)一步的，所述控制電路還包括水溫檢測單元，所述水溫檢測單元包括第四單片機U4和第三十一熱敏電阻R31，所述第三十一熱敏電阻R31用于水溫檢測并將檢測信息發(fā)送給所述單片機U4，由所述第四單片機U4比較處理后控制加熱單元進(jìn)行加熱處理；

所述第四單片機U4的第九引腳分兩路，一路經(jīng)過第三電容C3連接至電源VCC，另一路經(jīng)過第一電阻R1與第四晶振Y4共地，所述第四晶振Y4的第一引腳分兩路，一路與所述第四單片機U4的第十八引腳連接，另一路經(jīng)過第四十一電容C41接地，所述第四晶振Y4的第二引腳分兩路，一路與所述第四單片機U4的第十九引腳連接，另一路經(jīng)過第四十二電容C42接地，所述第四單片機U4的第二十八引腳與所述第三十一熱敏電阻R31的一端連接，所述第三十一熱敏電阻R31的另一端和所述第四單片機U4的第四十引腳連接至電源VCC。

進(jìn)一步的，所述加熱單元具體為：所述第四單片機U4的第二十一引腳經(jīng)過第一電阻R1與第十三極管Q10的基極連接，所述第十三極管Q10的發(fā)射集與所述電源VCC連接，所述第十三極管Q10集電極與第六繼電器S6的正極連接，所述第六繼電器S6的負(fù)極接地，公共端連接至第十八排線J18的第一引腳，所述第十八排線J18的第二引腳經(jīng)過第二二零加熱線圈R220A連接至所述第六繼電器S6的常閉端，所述第十八排線J18用于連接220V交流電。

進(jìn)一步的，所述控制電路還包括短信發(fā)送單元，所述短信發(fā)送單元由第三單片機U3控制將患者吃藥信息發(fā)送給指定手機終端；

所述第三單片機U3的第一引腳與第九三極管Q9的集電極，所述第九三極管Q9的發(fā)射極連接電源VCC，基極經(jīng)過第九電阻R9連接至所述第二單片機U2的第七引腳，所述第三單片機U3的第九引腳經(jīng)過第二電容C2連接至電源VCC，所述第三單片機U3的第十引腳和第十一引腳連接至第六排線J6的第四引腳和第三引腳，所述第六排線J6的第一引腳連接電源VCC，第二引腳接地，所述第三單片機U3的第十二引腳連接第八三極管Q8的集電極，所述第八三極管Q8的發(fā)射極連接電源VCC，基極經(jīng)過第八電阻R8連接至所述第二單片機U2的第六引腳；

所述第六排線J6通過第十五排線J15連接GSM短信模塊，用于短信發(fā)送，所述第十五排線J15第一引腳、第二引腳、第三引腳和第四引腳對應(yīng)連接所述GSM短信模塊的第三引腳、第一引腳、第二引腳和第四引腳，所述GSM短信模塊的第六引腳用于連接天線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：

本發(fā)明電路采用2個單片機分模塊運行方式，增加了服藥機的功能，降低了編程難度，提高了電路的工作效率和控制準(zhǔn)確率。語音提醒服藥、使患者的服藥過程變得溫和便利，采用總線布局，通過排線將其余控制電路分散在智能服藥機的各個面，縮小了主控電路板的面積，使服藥機更加緊湊，操作更加便利，能夠幫助老年患者按時服藥并且服用正確的藥，不至于耽誤病情，從而有利于病情的控制和身體康復(fù)，

進(jìn)一步的，采用一個單片機用于恒溫定量送水，更加人性化，能夠提供患者服藥時所用40到50攝氏度，200到250毫升的飲用溫水，以使患者對藥物的吸收達(dá)到最佳。

進(jìn)一步的，當(dāng)檢測到水溫變化時，及時通過加熱單元進(jìn)行加熱處理，有效保證患者的用水需求。

進(jìn)一步的，采用一個單片機用于發(fā)送服藥短信，可以讓患者家屬隨時了解患者的服藥情況，有利于兒女們安心在外工作，不用擔(dān)心自己的父母是否按時吃藥。

綜上所述，本發(fā)明控制電路整體采用單片機精確控制服藥時間，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，衛(wèi)生高效，為患者和家庭帶來了方便。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明水溫控制電路圖；

圖2是本發(fā)明主板控制電路圖；

圖3是本發(fā)明四位八段共陽極數(shù)碼管顯示電路圖；

圖4是本發(fā)明按鍵操作電路圖；

圖5是本發(fā)明語音電路圖；

圖6是本發(fā)明電機驅(qū)動及電機電路圖；

圖7是本發(fā)明GSM短信發(fā)送電路圖；

圖8是本發(fā)明水泵電機電路圖；

圖9為本發(fā)明觸碰開關(guān)電路圖。

【具體實施方式】

本發(fā)明一種用于輔助服藥機的控制電路，包括計時單元、電機驅(qū)動單元、語音提醒單元，所述計時單元分別與所述語音提醒單元和電機驅(qū)動單元連接，通過單片機控制按照設(shè)定時間提醒患者服藥，所述單片機通過所述電機驅(qū)動單元驅(qū)動電機給患者提供熱水和藥品，所述計時單元由第一單片機U1控制，所述電機驅(qū)動單元和語音提醒單元由第二單片機U2控制，所述單片機由第七排線J7提供5V工作電，所述第七排線J7的第一引腳分兩路，一路接電源VCC，另一路連接第一電容C1的正極，所述第一電容C1的負(fù)極分兩路，一路接地，另一路接至所述第七排線J7的第二引腳組成穩(wěn)壓回路。

所述計時單元包括用于計時控制的第一單片機U1和按鍵，所述顯示單元用于實時顯示所述第一單片機U1的設(shè)定時間，并通過按鍵進(jìn)行控制調(diào)節(jié)；

所述第二單片機U2分別通過第三排線J3連接語音模塊，通過第四排線J4連接電機驅(qū)動芯片給患者提供藥品，通過第五排線J5連接觸控開關(guān)，通過第十排線J10連接水泵直流電機A，通過第八排線J8和第九排線J9(備用)給所述水泵直流電機A提供電源電壓。

所述控制電路還包括水溫檢測單元，所述水溫檢測單元包括第四單片機U4和第三十一熱敏電阻R31，所述第三十一熱敏電阻R31用于水溫檢測并將檢測信息發(fā)送給所述第四單片機U4，有所述第四單片機U4比較處理后控制加熱單元進(jìn)行加熱處理；

所述控制電路還包括短信發(fā)送單元，所述短信發(fā)送單元由第三單片機U3控制將患者吃藥信息發(fā)送給指定手機終端；

其中，計時單元具體包括：

所述第一單片機U1的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳和第八引腳分別電阻R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17連接至第一排線J1的第十二引腳、第十一引腳、第十引腳、第九引腳、第八引腳、第七引腳、第六引腳和第五引腳，所述第一排線J1的第一引腳、第二引腳、第三引腳和第四引腳分別連接三極管Q1、Q2、Q3、Q4的集電極，所述三極管Q1、Q2、Q3、Q4的發(fā)射集與所述電源VCC連接，所述三極管Q1、Q2、Q3、Q4的基極分別經(jīng)過電阻R1、R2、R3、R4與所述單片機U1的第十三引腳、第十四引腳、第十五引腳和第十六引腳連接，所述第一單片機U1的第九引腳分兩路，一路經(jīng)過電阻RFW接地，另一路連接至第二排線J2的第二引腳，所述第二排線J2的第一引腳連接電源VCC，第三引腳、第四引腳、第五引腳和第六引腳連接至所述第一單片機U1的第二十五引腳、第二十四引腳、第二十三引腳和第二十七引腳，所述第二排線J2的第七引腳接地，所述單片機U1的第四十引腳和第三十一引腳均連接至電源VCC，所述單片機U1的第二十引腳接地，所述第一單片機U1的第十七引腳經(jīng)過第五電阻R5連接至第五三極管Q5的基極，所述第一單片機U1的第二十一引腳經(jīng)過第六電阻R6連接至第六三極管Q6的基極；

所述第一排線J1的另一端連接至第十一排線J11，所述第十一排線J11第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳、第七引腳、第八引腳、第九引腳、第十引腳、第十一引腳和第十二引腳對應(yīng)連接至四位八段共陽極數(shù)碼管的第一引腳、第四引腳、第五引腳、第十二引腳、第九引腳、第十一引腳、第三引腳、第七引腳、第八引腳、第十引腳、第六引腳和第二引腳；

所述第二排線J2連接至第十二排線J12，所述第十二排線J12的第一引腳經(jīng)過第一按鍵S1連接至第二引腳，所述第十二排線J12的第三引腳、第四引腳、第五引腳和第六引腳分別連接按鍵S2、S3、S4、S5的一端，所述按鍵S2、S3、S4、S5的另一端均連接至所述第十二排線J12的第七引腳。

請參閱圖2所示，電機驅(qū)動和語音控制單元具體為：

所述第二單片機U2的第一引腳與第五三極管Q5的集電極連接，所述第五三極管Q5的發(fā)射集連接電源VCC，基極經(jīng)過第五電阻R5與所述第一單片機U1連接，所述第二單片機U2的第二引腳連接至第四排線J4的第三引腳用于電機驅(qū)動，所述第二單片機U2的第三引腳連接至第五排線J5的第一引腳用于觸控開關(guān)控制，所述第二單片機U2的第十一引腳連接至第三排線J3的第三引腳用于語音提醒，所述第三排線J3和第四排線J4的第一引腳均連接至電源VCC，所述第三排線J3、第四排線J4和第五排線J5的第二引腳均接地，所述第二單片機U2的第四引腳連接至第六三極管Q6的集電極，所述第六三極管Q6的發(fā)射集連接至電源VCC，基極連接第六電阻R6，所述第二單片機U2的第五引腳經(jīng)過第七電阻R7連接至第七三極管Q7的基極，所述第七三極管Q7的發(fā)射極連接電源VCC，集電極連接至第七繼電器S7的正極，所述第七繼電器S7的負(fù)極接地，公共端分別連接第八排線J8和第九排線J9的第一引腳，所述第八排線J8和第九排線J9的第二引腳接地，所述第八排線J8和第九排線J9分別用于連接12V輸出和12V輸入，所述第七繼電器S7的常開端連接第十排線J10的第一引腳，所述第十排線J10的第二引腳接地。

所述第三排線J3通過第十三排線J13連接至語音模塊，所述第十三排線J13的第一引腳、第二引腳和第三引腳分別連接所述語音模塊的電源VCC、接地端GND和輸入端IN，所述語音模塊的正負(fù)輸出端OUT+、OUT-與揚聲器連接。

所述第四排線J4通過第十四排線J14連接至電機驅(qū)動芯片用于驅(qū)動控制直流電機按時給患者提供藥品，所述第十四排線J14的第一引腳、第二引腳和第三引腳分別連接至所述電機驅(qū)動芯片的電源端VCC、接地端和正極輸入端SING+，所述電機驅(qū)動芯片的正負(fù)輸出引腳分別連接至送藥電機的正負(fù)極；

所述第十排線J10通過第十六排線J16連接至水泵直流電機A，所述第十六排線J16的第一引腳和第二引腳分別連接至水泵電機的正極和負(fù)極。

所述第五排線J5通過第十七排線J17連接至觸控開關(guān)，所述第十七排線J17的第一引腳和第二引腳分別連接觸碰開關(guān)的公共端和常開端。

其中第一單片機U1、第二單片機U2和第三單片機U3的第十八引腳和第十九引腳分別連接有用于給單片機產(chǎn)生時鐘頻率的第一晶振Y1、第二晶振Y2和第三晶振Y3，第一晶振Y1的一端分兩路，一路與第一單片機U1的第十八引腳連接，另一路經(jīng)過第一一電容C11接地，另一端分兩路，一路與第一單片機U1的第十九引腳連接，另一路經(jīng)過第一二電容C12接地，第二晶振Y2的一端分兩路，一路與第二單片機U2的第十八引腳連接，另一路經(jīng)過第二一電容C21接地，另一端分兩路，一路與第二單片機U2的第十九引腳連接，另一路經(jīng)過第二二電容C22接地，第三晶振Y3的一端分兩路，一路與第三單片機U3的第十八引腳連接，另一路經(jīng)過第三一電容C31接地，另一端分兩路，一路與第三單片機U3的第十九引腳連接，另一路經(jīng)過第三二電容C32接地。

參見圖2-9，具體工作原理如下：

數(shù)碼管顯示服藥間隔時間，前兩位顯示小時，后兩位顯示分鐘，通過圖5中微觸第三按鍵S3和第四按鍵S4調(diào)整時間。設(shè)定好服藥時間后微觸第二按鍵S2，圖2中第一單片機U1開始倒計時并通過圖3數(shù)碼管顯示倒計時過程。倒計時完畢，數(shù)碼管開始閃爍，第一單片機U1將其17號端口由高電平改為低電平，從而使三極管Q5集電極由低電平變?yōu)楦唠娖?，進(jìn)而觸發(fā)第二單片機U2第1號端口開啟語音，第二單片機U2第11號端口控制圖5語音電路使揚聲器發(fā)出語音提示：“吃藥時間到，請吃藥”。微觸圖4中第五按鍵S5，第一單片機U1將其17號端口電平恢復(fù)至高電平，使三極管Q5集電極恢復(fù)至低電平，停止語音，數(shù)碼管停止閃爍并恢復(fù)預(yù)設(shè)時間，同時第一單片機U1將其21號端口由高電平改為低電平，使三極管Q6集電極由低電平變?yōu)楦唠娖接|發(fā)第二單片機U2第4號端口，第二單片機U2將其2號端口電平由低電平改為高電平，通過控制圖6電機驅(qū)動電路，使電機轉(zhuǎn)動通過送藥裝置送出藥物。當(dāng)藥物送出時，圖9觸碰開關(guān)閉合，電機停止轉(zhuǎn)動3秒，第二單片機U2將其7號端口由高電平改為低電平，使三極管Q9集電極由低電平變?yōu)楦唠娖接|發(fā)第三單片機U3第1號端口，使第三單片機U3處于預(yù)發(fā)短信狀態(tài)。停頓3秒后電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動使圖9觸碰開關(guān)斷開，第二單片機U2將其7號端口電平恢復(fù)至高電平，使三極管Q9集電極電平恢復(fù)至低電平，將其6號端口由高電平改為低電平，使三極管Q8集電極由低電平變?yōu)楦唠娖接|發(fā)第三單片機U3第12號端口，使第三單片機U3進(jìn)入發(fā)送短信狀態(tài)，并通過圖7電路將“已經(jīng)吃藥”短信發(fā)送給程序中寫定的手機。同時電機停止工作，第二單片機U2將其5號端口由高電平改為低電平，使三極管Q7集電極電平由低電平變?yōu)楦唠娖剑蠄D2中第七繼電器S7，圖8水泵開始工作，水量到達(dá)預(yù)設(shè)值時，第二單片機U2將7號端口電平恢復(fù)至高電平，使三極管Q7集電極電平恢復(fù)至低電平，圖8水泵停止工作，圖5語音電路揚聲器提示“祝您身體健康”。本次取藥完成，再次輕觸圖4中第二按鍵S2即可開始第二次計時。

請參閱圖1所示，水溫檢測單元具體為：所述第四單片機U4的第九引腳分兩路，一路經(jīng)過第三電容C3連接至電源VCC，另一路經(jīng)過第一電阻R1與第四晶振Y4共地，所述第四晶振Y4的第一引腳分兩路，一路與所述第四單片機U4的第十八引腳連接，另一路經(jīng)過第四十一電容C41接地，所述第四晶振Y4的第二引腳分兩路，一路與所述第四單片機U4的第十九引腳連接，另一路經(jīng)過第四十二電容C42接地，所述第四單片機U4的第二十八引腳與所述第三十一熱敏電阻R31的一端連接，所述第三十一熱敏電阻R31的另一端和所述第四單片機U4的第四十引腳連接至電源VCC。

所述加熱單元具體為：所述第四單片機U4的第二十一引腳經(jīng)過第一電阻R1與第十三極管Q10的基極連接，所述第十三極管Q10的發(fā)射集與所述電源VCC連接，所述第十三極管Q10集電極與第六繼電器S6的正極連接，所述第六繼電器S6的負(fù)極接地，公共端連接至第十八排線J18的第一引腳，所述第十八排線J18的第二引腳經(jīng)過第二二零加熱線圈R220A連接至所述第六繼電器S6的常閉端，所述第十八排線J18用于連接220V交流電。

具體工作原理如下：

參見圖1，圖中VCC對地電壓均為5V，J18接市電220v。圖1中R31為熱敏電阻，及時將水溫變化情況反饋給第四單片機U4第28號端口，經(jīng)過第四單片機U4數(shù)據(jù)處理并與程序中的預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比較，通過改變其21號端口電平，即改變?nèi)龢O管Q10基極電平控制繼電器S6通斷。

具體過程為：當(dāng)溫度大于預(yù)設(shè)溫度時，第四單片機U4將21號端口由高電平改為低電平，使三極管Q10集電極由低電平變?yōu)楦唠娖剑瑥亩估^電器S6吸合，其常閉觸電斷開，加熱線圈R220A停止加熱；當(dāng)溫度小于預(yù)設(shè)溫度時，第四單片機U4將21號端口由低電平改為高電平，使三極管Q10集電極由高電平變?yōu)榈碗娖?，從而使繼電器S6觸電復(fù)位，加熱線圈R220A開始加熱。以此方式完成對水溫的控制。

請參閱圖2和圖7所示，所述短信發(fā)送單元具體為：

所述第三單片機U3的第一引腳與第九三極管Q9的集電極，所述第九三極管Q9的發(fā)射極連接電源VCC，基極經(jīng)過第九電阻R9連接至所述第二單片機U2的第七引腳，所述第三單片機U3的第九引腳經(jīng)過第二電容C2連接至電源VCC，所述第三單片機U3的第十引腳和第十一引腳連接至第六排線J6的第四引腳和第三引腳，所述第六排線J6的第一引腳連接電源VCC，第二引腳接地，所述第三單片機U3的第十二引腳連接第八三極管Q8的集電極，所述第八三極管Q8的發(fā)射極連接電源VCC，基極經(jīng)過第八電阻R8連接至所述第二單片機U2的第六引腳，；

所述第六排線J6通過第十五排線J15連接GSM短信模塊，用于短信發(fā)送，所述第十五排線J15第一引腳、第二引腳、第三引腳和第四引腳對應(yīng)連接所述GSM短信模塊的第三引腳、第一引腳、第二引腳和第四引腳，所述GSM短信模塊的第六引腳用于連接天線。

本發(fā)明的工作過程為：4個單片機分模塊運行，充分利用了三極管的開關(guān)功能，能夠利用高電平準(zhǔn)確觸發(fā)其余單片機工作，增加了服藥機的功能，即完成吃藥時間設(shè)置與計時，語音提示、送出藥物、恒溫定量送水和短信通知。降低了編程難度，提高了電路的工作效率和控制準(zhǔn)確率，大大提高了對應(yīng)服藥機的工作穩(wěn)定性。具有廣泛的市場價值與較好的應(yīng)用前景，對于較多單片機電路設(shè)計有所幫助，可供借鑒學(xué)習(xí)。

以上內(nèi)容僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明權(quán)利要求書的保護(hù)范圍之內(nèi)。