1.一種基于語(yǔ)音交互、云技術(shù)及集成智能家居監(jiān)控的服務(wù)機(jī)器人,其特征在于:包括服務(wù)機(jī)器人本體、智能云平臺(tái)、家居設(shè)施及用戶(hù)指令發(fā)送端;
所述服務(wù)機(jī)器人本體包括CPU模塊、傳感器模塊、執(zhí)行器模塊、語(yǔ)音交互模塊及無(wú)線通信模塊;所述服務(wù)機(jī)器人本體通過(guò)傳感器模塊檢測(cè)家庭環(huán)境信息,通過(guò)CPU模塊分析處理后,控制執(zhí)行器模塊執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作;所述語(yǔ)音交互模塊用于實(shí)現(xiàn)與所述用戶(hù)指令發(fā)送端的交互,所述無(wú)線通信模塊用于實(shí)現(xiàn)與所述智能云平臺(tái)、用戶(hù)指令發(fā)送端、家居設(shè)施的交互;
所述智能云平臺(tái)根據(jù)服務(wù)機(jī)器人本體通過(guò)傳感器模塊檢測(cè)到的家庭環(huán)境信息及智能云平臺(tái)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),進(jìn)行分析處理,進(jìn)而傳輸指令控制服務(wù)機(jī)器人本體;
所述用戶(hù)指令發(fā)送端用于實(shí)現(xiàn)用戶(hù)的控制輸入。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于語(yǔ)音交互、云技術(shù)及集成智能家居監(jiān)控的服務(wù)機(jī)器人,其特征在于:所述CPU模塊包括GIS模塊、GSM模塊、Android系統(tǒng),所述傳感器模塊包括環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)模塊、情感傳感器、高清攝像頭;所述服務(wù)機(jī)器人本體能夠通過(guò)所述GIS模塊獲取家庭內(nèi)部的電子地圖,并配合環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)模塊檢測(cè)的家庭環(huán)境信息以及高清攝像頭的圖像識(shí)別功能,在Android系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人本體的自主避障。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于語(yǔ)音交互、云技術(shù)及集成智能家居監(jiān)控的服務(wù)機(jī)器人,其特征在于:所述智能云平臺(tái),采用基于動(dòng)態(tài)信息的自組織云處理算法,實(shí)時(shí)分析視視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、用戶(hù)語(yǔ)音指令數(shù)據(jù)、用戶(hù)設(shè)置信息、用戶(hù)操作信息以及報(bào)警信息等;所述服務(wù)機(jī)器人能夠獲取智能云平臺(tái)處理結(jié)果,并結(jié)合情感傳感器數(shù)據(jù),采用多源信息融合算法完成行為分析,實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的自主決策控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于語(yǔ)音交互、云技術(shù)及集成智能家居監(jiān)控的服務(wù)機(jī)器人,其特征在于:還包括設(shè)置于家庭內(nèi)的至少一個(gè)充電坪,當(dāng)所述服務(wù)機(jī)器人本體的電量低于預(yù)設(shè)值時(shí),能夠通過(guò)充電坪自動(dòng)充電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于語(yǔ)音交互、云技術(shù)及集成智能家居監(jiān)控的服務(wù)機(jī)器人,其特征在于:所述執(zhí)行器模塊包括投影儀、掃地底盤(pán)、云臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于語(yǔ)音交互、云技術(shù)及集成智能家居監(jiān)控的服務(wù)機(jī)器人,其特征在于:所述語(yǔ)音交互模塊包括麥克風(fēng)、音響。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于語(yǔ)音交互、云技術(shù)及集成智能家居監(jiān)控的服務(wù)機(jī)器人,其特征在于:所述服務(wù)機(jī)器人本體預(yù)設(shè)有四種情景模式,包括娛樂(lè)模式、離家模式、看護(hù)模式、待機(jī)充電模式。