本發(fā)明衛(wèi)星通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

航天器在軌運(yùn)行時(shí)通常處于復(fù)雜的外界環(huán)境，由于外界環(huán)境和運(yùn)行狀態(tài)的不斷變化，航天器容易受到空間粒子和電磁輻射的干擾影響，而這些干擾會(huì)引起航天器相關(guān)部件性能參數(shù)發(fā)生變化，若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取相應(yīng)的控制措施，將會(huì)導(dǎo)致在軌航天器無法安全正常工作。因此，針對(duì)航天器在軌運(yùn)行狀態(tài)綜合檢測(cè)研究，對(duì)于航天需求十分緊迫，同時(shí)也是開展航天器健康運(yùn)行評(píng)估研究的基礎(chǔ)和重要工作。

目前，現(xiàn)有的在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法主要為采用狀態(tài)監(jiān)測(cè)和基于算法的故障檢測(cè)、集成健康管理技術(shù)、基于模式識(shí)別等方法，但上述監(jiān)測(cè)方法通常僅僅對(duì)在軌航天器遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的閾值判斷，無法全面、真實(shí)地掌握航天器的在軌運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)在軌航天器的異常情況存在錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)的隱患。同時(shí)，在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)顯示不直觀，使得管理人員無法便捷掌握航天器的在軌運(yùn)行狀況及故障信息，甚至需要專業(yè)人員對(duì)航天器運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判讀，不利于保障在軌航天器安全正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供基于超聲信號(hào)處理的在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)，解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的方法不能全面、直觀地獲取航天器的在軌運(yùn)行狀態(tài)，保障在軌航天器安全正常工作。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案一方面提供了一種在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，所述方法包括以下步驟：

獲取在軌航天器的實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)；

根據(jù)所述實(shí)際遙測(cè)參數(shù)得到在軌航天器的遙測(cè)狀態(tài)號(hào)；

根據(jù)所述遙測(cè)狀態(tài)號(hào)得到在軌航天器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)下預(yù)設(shè)的遙測(cè)參數(shù)條件；

判斷所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)是否滿足該遙測(cè)參數(shù)條件，

若是，則將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行直觀顯示；若否，則根據(jù)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)獲取在軌航天器的故障信息，將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)及故障信息進(jìn)行直觀顯示。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述實(shí)際遙測(cè)參數(shù)得到在軌航天器的遙測(cè)狀態(tài)號(hào)的步驟包括：

對(duì)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理；

判斷預(yù)處理后的實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)閾值，若是，則根據(jù)所述實(shí)際遙測(cè)參數(shù)得到在軌航天器的遙測(cè)狀態(tài)號(hào)；若否，則舍棄所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述遙測(cè)狀態(tài)號(hào)得到在軌航天器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)下預(yù)設(shè)的遙測(cè)參數(shù)條件的步驟之前包括：

建立在軌航天器的集合對(duì)應(yīng)表，所述集合對(duì)應(yīng)表表征在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)與對(duì)應(yīng)遙測(cè)參數(shù)的關(guān)系以及該運(yùn)行狀態(tài)下多個(gè)遙測(cè)參數(shù)之間的關(guān)系。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述遙測(cè)狀態(tài)號(hào)得到在軌航天器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)下預(yù)設(shè)的遙測(cè)參數(shù)條件的步驟包括：

根據(jù)所述遙測(cè)狀態(tài)號(hào)從集合對(duì)應(yīng)表中查找到所述在軌航天器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)下預(yù)設(shè)的遙測(cè)參數(shù)條件，所述遙測(cè)參數(shù)條件為在軌航天器該運(yùn)行狀態(tài)下的遙測(cè)參數(shù)范圍及多個(gè)遙測(cè)參數(shù)之間的約束關(guān)系。

優(yōu)選的，所述將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行直觀顯示的步驟具體包括：

通過動(dòng)態(tài)可視化圖形界面將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行直觀顯示。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)獲取在軌航天器的故障信息的步驟之前包括：

建立在軌航天器的故障預(yù)案表，所述故障預(yù)案表為在軌航天器所有運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)的故障預(yù)案和故障源的查詢表。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)獲取在軌航天器的故障信息的步驟包括：

根據(jù)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)從故障預(yù)案表查詢得到在軌航天器的故障信息。

優(yōu)選的，所述將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)及故障信息進(jìn)行直觀顯示的步驟包括：

通過動(dòng)態(tài)可視化圖形界面將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)及故障信息進(jìn)行直觀顯示。

另一方面，本發(fā)明還提供一種在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

參數(shù)獲取模塊，用于獲取在軌航天器的實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)；

狀態(tài)號(hào)計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述實(shí)際遙測(cè)參數(shù)得到在軌航天器的遙測(cè)狀態(tài)號(hào)；

條件獲取模塊，用于根據(jù)所述遙測(cè)狀態(tài)號(hào)得到在軌航天器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)下預(yù)設(shè)的遙測(cè)參數(shù)條件；

判斷模塊，用于判斷所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)是否滿足該遙測(cè)參數(shù)條件；

第一顯示模塊，用于當(dāng)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)滿足該遙測(cè)參數(shù)條件時(shí)，將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行直觀顯示；

第二顯示模塊，用于當(dāng)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)不滿足該遙測(cè)參數(shù)條件時(shí)，根據(jù)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)獲取在軌航天器的故障信息，將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)及故障信息進(jìn)行直觀顯示。

優(yōu)選的，所述條件獲取模塊具體包括：

對(duì)應(yīng)表建立子模塊，用于建立在軌航天器的集合對(duì)應(yīng)表，所述集合對(duì)應(yīng)表表征在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)與對(duì)應(yīng)遙測(cè)參數(shù)的關(guān)系以及該運(yùn)行狀態(tài)下多個(gè)遙測(cè)參數(shù)之間的關(guān)系；

查找子模塊，用于根據(jù)所述遙測(cè)狀態(tài)號(hào)從集合對(duì)應(yīng)表中查找到所述在軌航天器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)下預(yù)設(shè)的遙測(cè)參數(shù)條件，所述遙測(cè)參數(shù)條件為在軌航天器該運(yùn)行狀態(tài)下的遙測(cè)參數(shù)范圍及多個(gè)遙測(cè)參數(shù)之間的約束關(guān)系。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少可取得下述技術(shù)效果：

本發(fā)明在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全面、直觀地獲取航天器的在軌運(yùn)行狀態(tài)，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解除故障，有效保障了在軌航天器可靠安全工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法的具體流程示意圖；

圖3是本發(fā)明在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供一種在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，所述方法包括以下步驟：獲取在軌航天器的實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)；根據(jù)所述實(shí)際遙測(cè)參數(shù)得到在軌航天器的遙測(cè)狀態(tài)號(hào)；根據(jù)所述遙測(cè)狀態(tài)號(hào)得到在軌航天器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)下預(yù)設(shè)的遙測(cè)參數(shù)條件；判斷所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)是否滿足該遙測(cè)參數(shù)條件，若是，則將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行直觀顯示；若否，則根據(jù)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)獲取在軌航天器的故障信息，將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)及故障信息進(jìn)行直觀顯示。這樣，本發(fā)明通過實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)與預(yù)設(shè)的遙測(cè)參數(shù)條件來判斷在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)，從而全面、直觀地直觀顯示航天器的在軌運(yùn)行狀態(tài)，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解除故障，保障在軌航天器安全正常工作。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。本實(shí)施例所述的在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法是基于運(yùn)用服務(wù)器—客戶端的CS構(gòu)架，即所述在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法基于一個(gè)數(shù)據(jù)處理中心(服務(wù)器)及拓展的多個(gè)監(jiān)測(cè)終端(客戶端)，所述多個(gè)監(jiān)測(cè)終端可通過以太網(wǎng)與所述數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，方便航天器在軌管理人員和各級(jí)設(shè)計(jì)師的監(jiān)測(cè)和使用。所述在軌航天器的實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)通過光端機(jī)接收后，經(jīng)由路由器、保密機(jī)到達(dá)數(shù)據(jù)處理中心，所述數(shù)據(jù)處理中心負(fù)責(zé)對(duì)該實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行處理、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、狀態(tài)知識(shí)和故障知識(shí)管理和維護(hù)、信息發(fā)布等，所述監(jiān)測(cè)終端通過數(shù)據(jù)處理中心獲取在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)信息，并采用多種顯示方式對(duì)在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)和狀態(tài)的直觀顯示，并在軌航天器的運(yùn)行發(fā)生故障出現(xiàn)時(shí)技術(shù)進(jìn)行故障報(bào)警及獲取相應(yīng)的故障信息。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法的具體流程示意圖，所述方法包括如下步驟：

步驟101：獲取在軌航天器的實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例通過在軌航天器上或遙測(cè)源上的傳感器采集在軌航天器的多個(gè)實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)，所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)包括在軌航天器類型、運(yùn)行軌道、運(yùn)行速度等，所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)表征了在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例數(shù)據(jù)處理中心在接收獲取在軌航天器的實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)之前，還要進(jìn)行預(yù)處理配置信息，例如根據(jù)在軌航天器類型配置相應(yīng)的參數(shù)類型及數(shù)量等。

步驟102：對(duì)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，在獲取到在軌航天器的實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)后，需要對(duì)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理。本實(shí)施例的步驟102具體包括：去除所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)中的野值并對(duì)去除野值后的實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)以一定時(shí)間間隔進(jìn)行采樣。這樣就得到了具有時(shí)間間隔的實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)的采樣數(shù)據(jù)。

步驟103：判斷預(yù)處理后的實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)是否超過預(yù)設(shè)閾值，若是，則進(jìn)行步驟104；若否，則舍棄所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，在本步驟判斷之前，將獲取的遙測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行解格式和預(yù)處理后，在軌航天器的狀態(tài)分析和異常報(bào)警系統(tǒng)首先根據(jù)正常數(shù)據(jù)庫(kù)、預(yù)警數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行閾值判斷，獲得所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)信息，以便后續(xù)根據(jù)在軌航天器狀態(tài)知識(shí)庫(kù)獲得的判斷規(guī)則進(jìn)行狀態(tài)相關(guān)遙測(cè)參數(shù)的關(guān)聯(lián)判斷，進(jìn)一步獲取單機(jī)、系統(tǒng)、在軌航天器的工作狀態(tài)是否正常的信息。

步驟104：根據(jù)所述實(shí)際遙測(cè)參數(shù)得到在軌航天器的遙測(cè)狀態(tài)號(hào)；

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，針對(duì)各航天器型號(hào)不同的遙測(cè)編排格式，首先需要獲取與遙測(cè)格式相關(guān)的信息，設(shè)置在軌航天器的遙測(cè)狀態(tài)號(hào)，包含的主要信息有：序號(hào)：可以根據(jù)序號(hào)定位任意遙測(cè)參數(shù)，為該遙測(cè)參數(shù)的身份識(shí)別；波道號(hào)：遙測(cè)參數(shù)在數(shù)據(jù)下傳時(shí)的編排順序，主要用于遙測(cè)參數(shù)的解析；參數(shù)名稱：遙測(cè)參數(shù)的名稱，主要用于可視化顯示；參數(shù)代號(hào)：遙測(cè)參數(shù)的編號(hào)，根據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行劃分；處理公式：遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行處理的公式；處理參數(shù)：公式中所需要的一些系數(shù)；正常狀態(tài)信息：遙測(cè)參數(shù)所在單機(jī)處于不同狀態(tài)下的正常值范圍，狀態(tài)間用斜杠進(jìn)行分割，通過斜杠數(shù)量可以得出各遙測(cè)參數(shù)的狀態(tài)數(shù)量；預(yù)警值：遙測(cè)參數(shù)發(fā)生異常的征兆信息；

上述在獲取實(shí)際遙測(cè)參數(shù)之前的預(yù)處理配置信息中，已經(jīng)針對(duì)各航天器的型號(hào)配置好其相應(yīng)的遙測(cè)數(shù)據(jù)格式，并存儲(chǔ)在配置表格中。當(dāng)獲得實(shí)際遙測(cè)參數(shù)后將其填入對(duì)應(yīng)的遙測(cè)數(shù)據(jù)格式，即可獲得在軌航天器的遙測(cè)狀態(tài)號(hào)。

步驟105：根據(jù)所述遙測(cè)狀態(tài)號(hào)從集合對(duì)應(yīng)表中查找到所述在軌航天器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)下預(yù)設(shè)的遙測(cè)參數(shù)條件，所述遙測(cè)參數(shù)條件為在軌航天器該運(yùn)行狀態(tài)下的遙測(cè)參數(shù)范圍及多個(gè)遙測(cè)參數(shù)之間的約束關(guān)系。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，為了全面及時(shí)掌握在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)，本發(fā)明實(shí)施例通過對(duì)在軌航天器的地面測(cè)試和在軌運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析整理，梳理出該在軌航天器所有運(yùn)行狀態(tài)(包括在軌航天器的遙測(cè)狀態(tài)號(hào))與遙測(cè)參數(shù)之間的關(guān)系以及遙測(cè)參數(shù)與遙測(cè)參數(shù)之間的關(guān)系，建立航天器在軌運(yùn)行狀態(tài)知識(shí)庫(kù)，其中包括航天器正常運(yùn)行規(guī)則庫(kù)。根據(jù)某在軌航天器遙測(cè)參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)的研究，整理出該在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)和遙測(cè)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。

即，所述步驟105之前包括：

建立在軌航天器的集合對(duì)應(yīng)表，所述集合對(duì)應(yīng)表表征在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)與對(duì)應(yīng)遙測(cè)參數(shù)的關(guān)系以及該運(yùn)行狀態(tài)下多個(gè)遙測(cè)參數(shù)之間的關(guān)系。

其中，本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)航天器的實(shí)際在軌運(yùn)行狀態(tài)，梳理出表征在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)的遙測(cè)參數(shù)集合，而且，分析得到遙測(cè)參數(shù)的正常范圍并以此為標(biāo)準(zhǔn)，每個(gè)正常值范圍表示一種運(yùn)行狀態(tài)。根據(jù)所述遙測(cè)狀態(tài)號(hào)從所述集合對(duì)應(yīng)表中查找到所述在軌航天器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)下預(yù)設(shè)的遙測(cè)參數(shù)條件，所述遙測(cè)參數(shù)條件為在軌航天器該運(yùn)行狀態(tài)下的遙測(cè)參數(shù)范圍及多個(gè)遙測(cè)參數(shù)之間的約束關(guān)系。

步驟106：判斷所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)是否滿足該遙測(cè)參數(shù)條件，若是，則進(jìn)行步驟107；若否，則進(jìn)行步驟108。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，上述步驟分析得到在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)可以通過遙測(cè)參數(shù)來對(duì)應(yīng)表示，這些遙測(cè)參數(shù)之間存在相應(yīng)的關(guān)系，因此，可通過判斷所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)是否滿足該運(yùn)行狀態(tài)下的遙測(cè)參數(shù)范圍及多個(gè)遙測(cè)參數(shù)之間的約束關(guān)系，即可判斷所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)是否正常。

步驟107：將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行直觀顯示；

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，當(dāng)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)滿足該遙測(cè)參數(shù)條件(即在軌航天器下傳的實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)未超過該運(yùn)行狀態(tài)下的遙測(cè)參數(shù)范圍及多個(gè)遙測(cè)參數(shù)之間的約束關(guān)系存在)時(shí)，確定所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)正常，則可獲得在軌航天器的相關(guān)運(yùn)行狀況，并將將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行直觀顯示。

本實(shí)施例中，所述將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行直觀顯示包括：

通過動(dòng)態(tài)可視化圖形界面將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行直觀顯示。

需要說明的是，可通過如下方法實(shí)現(xiàn)上述直觀顯示：

(1)數(shù)據(jù)處理設(shè)計(jì)：監(jiān)視終端軟件根據(jù)網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)處理中心服務(wù)器發(fā)送來的遙測(cè)數(shù)據(jù)以及檢測(cè)狀態(tài)判斷結(jié)果信息，數(shù)據(jù)解析、處理完成后將存入緩沖區(qū)，通知可視化顯示窗口VIEW類，動(dòng)態(tài)顯示窗口從緩沖區(qū)，告知?jiǎng)討B(tài)顯示窗口采用自定義消息，若將每一個(gè)數(shù)據(jù)處理完成后即向窗口進(jìn)行消息廣播，則會(huì)導(dǎo)致消息在消息隊(duì)列中發(fā)生阻塞，進(jìn)而發(fā)生程序崩潰。因此，本實(shí)施例程序設(shè)計(jì)為每處理完成一幀數(shù)據(jù)，向顯示窗口消息廣播。

(2)系統(tǒng)圖形的可視化顯示：使用可視化顯示圖形界面，可以使用戶更加直觀的查看在軌航天器各部分遙測(cè)狀態(tài)情況，將在軌航天器各系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)用圖形表示出來并與航天器在軌運(yùn)行狀態(tài)和遙測(cè)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，將遙測(cè)數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，其中包括遙測(cè)值、結(jié)果是否正常狀態(tài)等在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖中顯示出來。另外，在軌航天器各系統(tǒng)的組成、各部件之間的關(guān)系和信息信號(hào)流向、供配電線路等信息顯示在可視化顯示界面中，并運(yùn)用不同的顏色表征各系統(tǒng)工作狀態(tài)。

(3)系統(tǒng)圖形分級(jí)可視化動(dòng)態(tài)顯示：將各分系統(tǒng)繪制成一張監(jiān)視圖，同時(shí)選擇一些關(guān)鍵遙測(cè)參數(shù)或重要運(yùn)行狀態(tài)完成一張整總體監(jiān)視圖，用以整體了解航天器的在軌運(yùn)行狀態(tài)，在在軌綜合檢測(cè)過程中以監(jiān)視整星狀態(tài)為主，為了能夠在航天器整體監(jiān)視界面快速切換至各分系統(tǒng)監(jiān)視界面，設(shè)計(jì)界面分層解釋化。

這樣，通過動(dòng)態(tài)可視化圖形界面直觀顯示航天器在軌運(yùn)行工作狀態(tài)，監(jiān)視人員可以快速、直觀、高效的進(jìn)行航天器在軌運(yùn)行狀態(tài)綜合檢測(cè)。

步驟108：根據(jù)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)獲取在軌航天器的故障信息，將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)及故障信息進(jìn)行直觀顯示。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，當(dāng)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)不滿足該遙測(cè)參數(shù)條件(即在軌航天器下傳的實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)超過該運(yùn)行狀態(tài)下的遙測(cè)參數(shù)范圍或多個(gè)遙測(cè)參數(shù)之間的約束關(guān)系不存在)時(shí)，確定所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)不正常，即此時(shí)在軌航天器運(yùn)行出現(xiàn)故障，需要進(jìn)行故障診斷，以及分析故障原因。

所述步驟108之前包括：

建立在軌航天器的故障預(yù)案表，所述故障預(yù)案表為在軌航天器所有運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)的故障預(yù)案和故障源的查詢表。

即，本發(fā)明實(shí)施例通過對(duì)在軌航天器的地面測(cè)試和在軌運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析整理，還建立在軌航天器所有運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)的故障預(yù)案和故障源的查詢表，即航天器的故障預(yù)案庫(kù)，根據(jù)建立的故障預(yù)案庫(kù)和故障源表，查詢獲取在軌航天器的故障信息，識(shí)別出問題出現(xiàn)的位置和原因，主要內(nèi)容包括基本信息、故障判斷、故障原因、故障影響、故障對(duì)策、嚴(yán)酷度等。另外，當(dāng)判斷在軌航天器運(yùn)行出現(xiàn)故障后，即可通過數(shù)據(jù)處理中心或監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行異常狀況報(bào)警。這樣，在軌航天器遙測(cè)參數(shù)表示、航天器狀態(tài)指示表示和故障知識(shí)表示的基礎(chǔ)上，為在軌航天器綜合檢測(cè)提供及時(shí)可靠的應(yīng)用工具。

所述將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)及故障信息進(jìn)行直觀顯示的步驟包括：

通過動(dòng)態(tài)可視化圖形界面將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)及故障信息進(jìn)行直觀顯示。

本步驟通過動(dòng)態(tài)可視化圖形界面進(jìn)行直觀顯示的方法類似步驟107，在此就不再贅述。

另，請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明還提供一種在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

參數(shù)獲取模塊10，用于獲取在軌航天器的實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)；

狀態(tài)號(hào)計(jì)算模塊20，用于根據(jù)所述實(shí)際遙測(cè)參數(shù)得到在軌航天器的遙測(cè)狀態(tài)號(hào)；

條件獲取模塊30，用于根據(jù)所述遙測(cè)狀態(tài)號(hào)得到在軌航天器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)下預(yù)設(shè)的遙測(cè)參數(shù)條件；

判斷模塊40，用于判斷所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)是否滿足該遙測(cè)參數(shù)條件；

第一顯示模塊50，用于當(dāng)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)滿足該遙測(cè)參數(shù)條件時(shí)，將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行直觀顯示；

第二顯示模塊60，用于當(dāng)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)不滿足該遙測(cè)參數(shù)條件時(shí)，根據(jù)所述實(shí)時(shí)遙測(cè)參數(shù)獲取在軌航天器的故障信息，將所述在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)及故障信息進(jìn)行直觀顯示。

其中，所述條件獲取模塊30具體包括：

對(duì)應(yīng)表建立子模塊302，用于建立在軌航天器的集合對(duì)應(yīng)表，所述集合對(duì)應(yīng)表表征在軌航天器的運(yùn)行狀態(tài)與對(duì)應(yīng)遙測(cè)參數(shù)的關(guān)系以及該運(yùn)行狀態(tài)下多個(gè)遙測(cè)參數(shù)之間的關(guān)系；

查找子模塊304，用于根據(jù)所述遙測(cè)狀態(tài)號(hào)從集合對(duì)應(yīng)表中查找到所述在軌航天器對(duì)應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)下預(yù)設(shè)的遙測(cè)參數(shù)條件，所述遙測(cè)參數(shù)條件為在軌航天器該運(yùn)行狀態(tài)下的遙測(cè)參數(shù)范圍及多個(gè)遙測(cè)參數(shù)之間的約束關(guān)系。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)具有如下有益效果：

(1)運(yùn)用計(jì)算機(jī)可識(shí)別的語(yǔ)言對(duì)在軌航天器的遙測(cè)參數(shù)和工作狀態(tài)的分析，反映航天器單機(jī)、部件的各遙測(cè)參數(shù)之間的關(guān)系、分系統(tǒng)在軌正常工作狀態(tài)和各遙測(cè)參數(shù)的關(guān)系，為在軌航天器的全鏈路綜合檢測(cè)技術(shù)提供了數(shù)學(xué)表達(dá)式實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。

(2)采用多星遙測(cè)參數(shù)并行處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)所有在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)的統(tǒng)一管理和集中處理，以應(yīng)對(duì)不同航天器研究航天器狀態(tài)綜合檢測(cè)和狀態(tài)的動(dòng)態(tài)顯示方法，使得在軌航天器檢測(cè)工作更加系統(tǒng)化，高效可靠，減少故障發(fā)生概率。

(3)航天器在軌運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)可視化顯示將可視化技術(shù)以及狀態(tài)表示與遙測(cè)參數(shù)的關(guān)系表達(dá)式相結(jié)合，開發(fā)完成在軌管理動(dòng)態(tài)可視化顯示軟件，時(shí)時(shí)追蹤在軌航天器的工作狀態(tài)，采用通用、直觀、形象的顯示手段展現(xiàn)航天器的在軌運(yùn)行狀態(tài)，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)并診斷故障，高效解決問題，保障航天器在軌的可靠運(yùn)行。

綜上，本發(fā)明在軌航天器運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全面、直觀地獲取航天器的在軌運(yùn)行狀態(tài)，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解除故障，有效保障了在軌航天器可靠安全工作。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。