本發(fā)明涉及一種快遞車，具體是一種含有多功能保鮮裝置的快遞車。

背景技術(shù)：

利用快遞車進行商品運輸是電子商務行業(yè)中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，但由于人們網(wǎng)上購物的商品范圍越來越大，一些蔬果在運輸過程中可能隨時會變質(zhì)或腐爛。目前的快遞車功能單一，只是肩負著運貨的職責，無法保證蔬果的新鮮度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可消除穩(wěn)態(tài)誤差的含有多功能保鮮裝置的快遞車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種含有多功能保鮮裝置的快遞車，包括單片機、同步移相模塊、a/d轉(zhuǎn)換模塊、報警模塊和熱電偶模塊，所述單片機分別連接顯示模塊、鍵盤模塊、報警模塊、打印機模塊、接口模塊、a/d轉(zhuǎn)換模塊和同步移相模塊，同步移相模塊還依次通過制冷器、熱電偶模塊、送變器模塊和補償變換放大模塊連接到a/d轉(zhuǎn)換模塊；所述補償變換放大模塊包括電源電路、一級差分放大電路和二級差分放大電路，所述電源電路包括電源vcc、電容c1和電容c2，所述一級差分放大電路包括運算放大器q1、運算放大器q2，電阻r3、電阻r4和電阻r6，所述二級差分放大電路包括運算放大器q3和電位器rp2，所述運算放大器q1、運算放大器q2和運算放大器q3作為主控芯片，實現(xiàn)輸入信號放大功能，輸入信號經(jīng)過芯片會被放大，一級差放電路的反饋網(wǎng)絡形成虛斷，使輸入阻抗趨向于無窮大；輸入信號進入第二級差分放大電路，調(diào)節(jié)電位器rp1和電位器rp2可改變整個電路的增益，得到穩(wěn)定信號輸出；所述運算放大器q1的2端口分別連接電阻r1和電容c5，運算放大器q1的3端口分別連接電阻r6和電阻r3，運算放大器q1的5端口分別連接電源vcc1、電容c3、電容c4、運算放大器q2的7端口和運算放大器q3的5端口，運算放大器q1的6端口分別連接電阻r6另一端和電阻r7，運算放大器q1的7端口分別連接電源vcc、電容c1、電容c2、運算放大器q2的5端口、運算放大器q3的7端口和電位器rp2滑片，所述運算放大器q2的2端口分別連接電阻r2和電容c5另一端，運算放大器q2的3端口分別連接電阻r3另一端和電阻r4，運算放大器q2的6端口分別連接電阻r5和電阻r4，所述運算放大器q3的2端口分別連接電阻r5另一端和電位器rp3，電位器rp3另一端連接電位器rp3滑片并接地，運算放大器q3的3端口分別連接電阻r7另一端、電位器rp1一端和電位器rp1滑片，運算放大器q3的4端口連接電位器rp2一端，運算放大器q3的6端口連接電位器rp1另一端，運算放大器q3的8端口連接電位器rp2另一端，所述電容c1另一端連接電容c2另一端并接地，所述電容c3另一端連接電容c4另一端并接地，所述電阻r1和電阻r2另一端為信號輸入端，所述運算放大器q3的6端口為信號輸出端。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述單片機型號為aduc845。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述運算放大器q1、運算放大器q2和運算放大器q3均為op07芯片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明以單片機為主體，構(gòu)成一個能處理復雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng)，又可與微機配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)，對快遞車內(nèi)的保險裝置的溫度進行精密調(diào)節(jié)，使整個系統(tǒng)控制精度高，且具有較高的靈活性和可靠性。

附圖說明

圖1為一種含有多功能保鮮裝置的快遞車的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為一種含有多功能保鮮裝置的快遞車中補償變換放大模塊的電路圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～2，本發(fā)明實施例中，一種含有多功能保鮮裝置的快遞車，包括單片機、同步移相模塊、a/d轉(zhuǎn)換模塊、報警模塊和熱電偶模塊，所述單片機分別連接顯示模塊、鍵盤模塊、報警模塊、打印機模塊、接口模塊、a/d轉(zhuǎn)換模塊和同步移相模塊，同步移相模塊還依次通過制冷器、熱電偶模塊、送變器模塊和補償變換放大模塊連接到a/d轉(zhuǎn)換模塊；所述補償變換放大模塊包括電源電路、一級差分放大電路和二級差分放大電路，所述電源電路包括電源vcc、電容c1和電容c2，所述一級差分放大電路包括運算放大器q1、運算放大器q2，電阻r3、電阻r4和電阻r6，所述二級差分放大電路包括運算放大器q3和電位器rp2，所述運算放大器q1、運算放大器q2和運算放大器q3作為主控芯片，實現(xiàn)輸入信號放大功能，輸入信號經(jīng)過芯片會被放大，一級差放電路的反饋網(wǎng)絡形成虛斷，使輸入阻抗趨向于無窮大；輸入信號進入第二級差分放大電路，調(diào)節(jié)電位器rp1和電位器rp2可改變整個電路的增益，得到穩(wěn)定信號輸出；所述運算放大器q1的2端口分別連接電阻r1和電容c5，運算放大器q1的3端口分別連接電阻r6和電阻r3，運算放大器q1的5端口分別連接電源vcc1、電容c3、電容c4、運算放大器q2的7端口和運算放大器q3的5端口，運算放大器q1的6端口分別連接電阻r6另一端和電阻r7，運算放大器q1的7端口分別連接電源vcc、電容c1、電容c2、運算放大器q2的5端口、運算放大器q3的7端口和電位器rp2滑片，所述運算放大器q2的2端口分別連接電阻r2和電容c5另一端，運算放大器q2的3端口分別連接電阻r3另一端和電阻r4，運算放大器q2的6端口分別連接電阻r5和電阻r4，所述運算放大器q3的2端口分別連接電阻r5另一端和電位器rp3，電位器rp3另一端連接電位器rp3滑片并接地，運算放大器q3的3端口分別連接電阻r7另一端、電位器rp1一端和電位器rp1滑片，運算放大器q3的4端口連接電位器rp2一端，運算放大器q3的6端口連接電位器rp1另一端，運算放大器q3的8端口連接電位器rp2另一端，所述電容c1另一端連接電容c2另一端并接地，所述電容c3另一端連接電容c4另一端并接地，所述電阻r1和電阻r2另一端為信號輸入端，所述運算放大器q3的6端口為信號輸出端。所述單片機型號為aduc845。所述運算放大器q1、運算放大器q2和運算放大器q3均為op07芯片。

本發(fā)明的工作原理是：制冷器的溫度先由熱電偶模塊檢測并轉(zhuǎn)換成微弱的電壓信號，變送器模塊將此弱信號進行非線性校正及電壓放大后，由單片機內(nèi)部a/d轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，此數(shù)字量經(jīng)數(shù)字濾波、誤差校正、標度變換、線性擬合、查表等處理后，一方面將制冷器溫度經(jīng)顯示模塊顯示，另一方面將該溫度值與被控制值比較，根據(jù)其偏差值的大小，提供給單片機運算，最后輸出移相控制脈沖，放大后觸發(fā)雙向可控硅q，達到控制制冷器溫度的目的，如果實際測得的溫度值超過了該系統(tǒng)所要求的溫度范圍，單片機就向報警模塊發(fā)出指令，系統(tǒng)進行報警。

請參閱圖2，同時對運算放大器q1、運算放大器q2和運算放大器q3加直流電源，且電源經(jīng)過并聯(lián)電容過濾，有效防止電源帶進電路的雜波，影響后續(xù)的放大效果，避免雜音產(chǎn)生，使用運算放大器q1和運算放大器q2的同相輸入組成第一級差分放大電路，使用運算放大器q3作為二級差分放大電路，即兩級共同構(gòu)成了儀用放大器，運算放大器q1、運算放大器q2和運算放大器q3作為主控芯片，實現(xiàn)輸入信號放大功能，輸入信號經(jīng)過芯片會被放大，一級差放電路的反饋網(wǎng)絡形成虛斷，使輸入阻抗趨向于無窮大，輸入信號進入第二級差分放大電路，調(diào)節(jié)電位器rp1和電位器rp2可改變整個電路的增益，得到穩(wěn)定信號輸出。

本發(fā)明以單片機為主體，構(gòu)成一個能處理復雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng)，又可與微機配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)，對快遞車內(nèi)的保險裝置的溫度進行精密調(diào)節(jié)，使整個系統(tǒng)控制精度高，且具有較高的靈活性和可靠性。

對于本領域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。