本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能家居機器人。

背景技術(shù)：

目前，隨著社會的進步，科技的發(fā)展，人們生活和工作的節(jié)奏越來越快，進而人們的生活越來越智能化，智能家居產(chǎn)品越來越受到人們的歡迎及需要，進而在機器人行業(yè)中，市場也研發(fā)出了一些適于人們生活家居的機器人，但是目前的智能家居機器人行業(yè)中還存在一些不足，機器人與使用者交流互動不夠，只是被人們當做工具使用，沒有實現(xiàn)家居陪伴的效果，而且目前智能家居機器人的使用效果不佳，功能不夠豐富，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)今市場的需求，故而，以上不足實有待改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種智能化，自動化，人性化，多功能，可語音互動娛樂的智能家居機器人。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種智能家居機器人，所述機器人的整體結(jié)構(gòu)模擬人體構(gòu)造設(shè)置，包括：主控處理器，及分別與所述主控處理器連接的存儲器、驅(qū)動模塊、擴展模塊、通信模塊、語音接收處理模塊、影像分析處理模塊、三軸重力加速度傳感器、超聲波傳感器、電容觸控傳感器、定時器及可模擬人的表情的彩色LED燈組；所述語音接收處理模塊連接有喇叭及可降噪和定向的數(shù)字麥克風陣列；所述影像分析處理模塊連接有攝像頭、手勢識別紅外傳感器及顯示屏。

進一步地，還包括電源模塊，所述電源模塊與所述主控處理器連接，所述電源模塊為可充電電池及充電器。

進一步地，所述通信模塊為無線wifi單元及藍牙單元。

進一步地，所述擴展模塊連接有USB接口，且所述擴展模塊內(nèi)置有安卓系統(tǒng)。

本實用新型具有的技術(shù)效果是：本實用新型提供的一種智能家居機器人，所述機器人的整體結(jié)構(gòu)模擬人體構(gòu)造設(shè)置，可靈活模仿人類骨骼肢體動作，可通過觸摸即可喚醒其進行工作，與人們語音及動作上進行交流互動，并可隨時更新通報新聞資訊等信息，是大人小孩不可缺少的生活百科，且通過設(shè)置各類傳感器，使得本實用新型更加智能化、自動化及人性化，可實現(xiàn)家人家庭陪護，成為生活中不可缺少的忠實伴侶，給人類帶來一種更智能、更人性化的休閑方式。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的實施例提供的一種智能家居機器人的組成及工作原理示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實 施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例提供了一種智能家居機器人，所述機器人的整體結(jié)構(gòu)模擬人體構(gòu)造設(shè)置，包括：主控處理器1，及分別與所述主控處理器1連接的存儲器2、驅(qū)動模塊3、擴展模塊4、通信模塊5、語音接收處理模塊6、影像分析處理模塊7、三軸重力加速度傳感器8、超聲波傳感器9、電容觸控傳感器10、定時器11及可模擬人的表情的彩色LED燈組12；所述語音接收處理模塊6連接有喇叭13及可降噪和定向的數(shù)字麥克風陣列14；所述影像分析處理模塊7連接有攝像頭15、手勢識別紅外傳感器16及顯示屏17。本實用新型實施例通過驅(qū)動模塊3驅(qū)動控制機器人可靈活模仿人類骨骼肢體動作，存儲器2、擴展模塊4及通信模塊5配合設(shè)置可實現(xiàn)隨時搜索了解股市、天氣、航班、百科知識等互聯(lián)網(wǎng)資訊，語音接收處理模塊6連接有喇叭13及可降噪和定向的數(shù)字麥克風陣列14，數(shù)字麥克風陣列14可以準確接收外部給予本機器人的語音指令，并將語音信號傳輸給語音接收處理模塊6進行分析處理后傳輸給主控處理器1，進而實施人們給予本機器人的語音命令，并可通過喇叭13模擬人聲與人們進行語音互動，是大人小孩不可缺少的生活百科，可實現(xiàn)家人家庭陪護，成為生活中不可缺少的忠實伴侶；所述電容觸控傳感器設(shè)置在本機器人的頭部和手部，感知人手觸摸及愛撫，以實現(xiàn)通過觸摸來喚醒本機器人工作的效果，同時通過將彩色LED燈組12設(shè)置在本機器人的眼部或其他位置，來模擬人類的面部表情，如笑臉、哭臉等，彩色LED燈組12也可作為本機器人工作狀態(tài)的指示燈；所述影像分析處理模塊7連接有攝像頭15、手勢識別紅外傳感器16及顯示屏17，攝像頭15為高清800W像素，且自動對焦，實現(xiàn)本機器人視覺自主 識別物體、顏色，同時具備視頻監(jiān)控功能，可通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程視頻監(jiān)控，并且通過手勢識別紅外傳感器16來接收和識別人們通過手勢給予本機器人的動作命令，同時顯示屏17可顯示本機器人的工作狀態(tài)；所述三軸重力加速度傳感器8可實時感知本機器人的動作姿態(tài)，并且及時向主控處理器1發(fā)送信號，進而控制驅(qū)動模塊來控制本機器人的動作姿態(tài)，保證其動作準確到位，同時通過超聲波傳感器9來探測道路上的障礙物，并且及時向主控處理器1發(fā)送信號，進而控制驅(qū)動模塊來控制本機器人繞開或避開障礙物；所述定時器11可以實現(xiàn)本機器人的鬧鐘功能及顯示日期時間的功能，使用方便，功能多元化；綜上，本實用新型實施例提供的一種智能家居機器人更加具有智能化、自動化、人性化等優(yōu)點，不僅功能多元化，而且使用方便，豐富了人們的生活，給人類帶來一種更智能、更人性化的休閑方式。

進一步地，如圖1所示，本實用新型實施例還包括電源模塊18，所述電源模塊18與所述主控處理器1連接，所述電源模塊18為可充電電池及充電器，電源模塊18作為本機器人的電力支持，并可以隨時進行充電，使用方便。

進一步地，如圖1所示，所述通信模塊5為無線wifi單元及藍牙單元，所述擴展模塊4連接有USB接口，且所述擴展模塊內(nèi)置有安卓系統(tǒng)，本機器人可通過通信模塊5及擴展模塊4配合使用來進行升級，并可通過安卓系統(tǒng)下載各種應用軟件，以實現(xiàn)功能的擴展。

本實用新型具有的技術(shù)效果是：本實用新型提供的一種智能家居機器人，所述機器人的整體結(jié)構(gòu)模擬人體構(gòu)造設(shè)置，可靈活模仿人類骨骼肢體動作，可通過觸摸即可喚醒其進行工作，與人們語音及動作上進行交流互動，并可隨時更新通報新聞資訊等信息，是大人小孩不可缺少的生活百科，且通過設(shè)置各類傳感器，使得本實用新型更加智能化、自動化及人性化，可實現(xiàn)家人家庭陪護， 成為生活中不可缺少的忠實伴侶，給人類帶來一種更智能、更人性化的休閑方式。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。