本實(shí)用新型屬于列車司機(jī)控制器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著軌道交通的蓬勃發(fā)展，越來越多的軌道交通項(xiàng)目進(jìn)入試驗(yàn)、檢修流程。在軌道交通項(xiàng)目中、司機(jī)控制器是列車指令的輸出單元；司機(jī)通過操作司機(jī)控制器把列車需要的牽引、制動指令發(fā)送給牽引變流器。通常不同項(xiàng)目中的司機(jī)控制器的輸出方式各不相同，這需要不同項(xiàng)目的牽引變流器在試驗(yàn)、檢修過程中都需要配置對應(yīng)項(xiàng)目司機(jī)控制器，這大大的增加了試驗(yàn)和檢修系統(tǒng)的成本，造成了資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能司機(jī)控制器模擬系統(tǒng)，在不同的項(xiàng)目中，通過調(diào)整電子控制單元的軟件邏輯功能，產(chǎn)生不同項(xiàng)目司機(jī)控制器的功能輸出，減少不同項(xiàng)目對不同型號的司機(jī)控制器的需求，減少系統(tǒng)試驗(yàn)的成本，減少資源的浪費(fèi)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

多功能司機(jī)控制器模擬系統(tǒng)，包括通用司機(jī)控制器和電子控制單元，通用司機(jī)控制器的輸出端與電子控制單元的輸入端連接；

電子控制單元包括第一輸入單元、第二輸入單元、第三輸入單元、第四輸入單元、第五輸入單元、第六輸入單元、主控制器CPU、第一輸出單元、第二輸出單元、第三輸出單元、第四輸出單元、第五輸出單元和第六輸出單元，第一輸入單元、第二輸入單元、第三輸入單元、第四輸入單元、第五輸入單元、第六輸入單元、第一輸出單元、第二輸出單元、第三輸出單元、第四輸出單元、第五輸出單元和第六輸出單元均與主控制器CPU連接，第一輸入單元、第二輸入單元、第三輸入單元、第四輸入單元、第五輸入單元和第六輸入單元還均連接通用司機(jī)控制器；

第一輸入單元包括用于輸入信號的信號輸入端DI、用于連接輸入信號參考地線的地線端GND_DI、電阻R1、光耦U1、電阻R2、電源端VCC_CPU、地線端GND_CPU和信號輸出端DI_CPU，信號輸入端DI通過電阻R1連接光耦U1的1腳，光耦U1的2腳連接地線輸入端GND_DI，光耦U1的3腳通過電阻R2連接地線輸入端GND_CPU，光耦U1的3腳還連接所述主控制器CPU，光耦U1的4腳連接電源端VCC_CPU，地線端GND_CPU連接所述主控制器CPU的地線，電源VCC_CPU連接所述主控制器CPU的電源；

第一輸出單元包括信號輸入端DO_CPU、地線端GND_CPU、電阻R3、光耦U2、電阻R4、電阻R5、電阻R6、三極管Q1、用于連接輸出信號電源的電源端VCC_DO、用于輸出控制信號的信號輸出端DO、用于連接輸出信號的參考地線的地線端GND_DO、信號輸入端DO_CPU連接所述主控制器CPU，地線端GND_CPU連接所述主控制器CPU的地線，信號輸入端DO_CPU還通過電阻R3連接光耦U2的1腳，光耦U2的2腳連接地線端GND_CPU，光耦U2的3腳連接地線端GND_DO，光耦U2的4腳通過電阻R5連接三極管Q1的基極，三極管Q1的發(fā)射極和基極之間連接有電阻R4，三極管Q1的集電極連接信號輸出端DO，三極管Q1的集電極還通過電阻R6連接地線端GND_DO，信號輸入端DO_CPU與所述通用司機(jī)控制器連接；

第二輸入單元、第三輸入單元、第四輸入單元、第五輸入單元和第六輸入單元均與第一輸入單元的電路結(jié)構(gòu)相同；第二輸出單元、第三輸出單元、第四輸出單元、第五輸出單元和第六輸出單元均與第一輸出單元的電路結(jié)構(gòu)相同。

所述通用司機(jī)控制器的輸出端包括6個(gè)信號輸出端，分別連接第一輸入單元、第二輸入單元、第三輸入單元、第四輸入單元、第五輸入單元和第六輸入單元。

本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能司機(jī)控制器模擬系統(tǒng)，通過在通用司機(jī)控制器的后級串聯(lián)一個(gè)電子控制單元，構(gòu)成一款多功能司機(jī)控制器模擬系統(tǒng)；在不同的項(xiàng)目中，通過調(diào)整電子控制單元的軟件邏輯功能，產(chǎn)生不同項(xiàng)目司機(jī)器的功能輸出，減少不同項(xiàng)目對不同型號的司機(jī)控制器的需求，減少系統(tǒng)試驗(yàn)的成本，減少資源的浪費(fèi)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的硬件原理圖方框圖；

圖2是本實(shí)用新型的電子控制單元的原理圖方框圖；

圖3是本實(shí)用新型的第一輸入單元的原理圖；

圖4是本實(shí)用新型的第一輸出單元的原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的多功能司機(jī)控制器模擬系統(tǒng)，包括通用司機(jī)控制器和電子控制單元，通用司機(jī)控制器的輸出端與電子控制單元的輸入端連接；

如圖2所示，電子控制單元包括第一輸入單元、第二輸入單元、第三輸入單元、第四輸入單元、第五輸入單元、第六輸入單元、主控制器CPU、第一輸出單元、第二輸出單元、第三輸出單元、第四輸出單元、第五輸出單元和第六輸出單元，第一輸入單元、第二輸入單元、第三輸入單元、第四輸入單元、第五輸入單元、第六輸入單元、第一輸出單元、第二輸出單元、第三輸出單元、第四輸出單元、第五輸出單元和第六輸出單元均與主控制器CPU連接，第一輸入單元、第二輸入單元、第三輸入單元、第四輸入單元、第五輸入單元和第六輸入單元還均連接通用司機(jī)控制器；

如圖3所示，第一輸入單元包括用于輸入信號的信號輸入端DI、用于連接輸入信號參考地線的地線端GND_DI、電阻R1、光耦U1、電阻R2、電源端VCC_CPU、地線端GND_CPU和信號輸出端DI_CPU，信號輸入端DI通過電阻R1連接光耦U1的1腳，光耦U1的2腳連接地線輸入端GND_DI，光耦U1的3腳通過電阻R2連接地線輸入端GND_CPU，光耦U1的3腳還連接所述主控制器CPU，光耦U1的4腳連接電源端VCC_CPU，地線端GND_CPU連接所述主控制器CPU的地線，電源VCC_CPU連接所述主控制器CPU的電源；

如圖4所示，第一輸出單元包括信號輸入端DO_CPU、地線端GND_CPU、電阻R3、光耦U2、電阻R4、電阻R5、電阻R6、三極管Q1、用于連接輸出信號電源的電源端VCC_DO、用于輸出控制信號的信號輸出端DO、用于連接輸出信號的參考地線的地線端GND_DO、信號輸入端DO_CPU連接所述主控制器CPU，地線端GND_CPU連接所述主控制器CPU的地線，信號輸入端DO_CPU還通過電阻R3連接光耦U2的1腳，光耦U2的2腳連接地線端GND_CPU，光耦U2的3腳連接地線端GND_DO，光耦U2的4腳通過電阻R5連接三極管Q1的基極，三極管Q1的發(fā)射極和基極之間連接有電阻R4，三極管Q1的集電極連接信號輸出端DO，三極管Q1的集電極還通過電阻R6連接地線端GND_DO，信號輸入端DO_CPU與所述通用司機(jī)控制器連接；

第二輸入單元、第三輸入單元、第四輸入單元、第五輸入單元和第六輸入單元均與第一輸入單元的電路結(jié)構(gòu)相同；第二輸出單元、第三輸出單元、第四輸出單元、第五輸出單元和第六輸出單元均與第一輸出單元的電路結(jié)構(gòu)相同。

所述通用司機(jī)控制器的輸出端包括6個(gè)信號輸出端，分別連接第一輸入單元、第二輸入單元、第三輸入單元、第四輸入單元、第五輸入單元和第六輸入單元。

工作時(shí)，目前市場上的通用司機(jī)控制器一般都具有16個(gè)操作位，而通用司機(jī)控制器的輸出端包括6個(gè)信號輸出端，分別為信號端Tracktion、信號端Brake、信號端EmergencyBrake、信號端Grade0、信號端Grade1和信號端Grade2，所述16個(gè)操作位和所述6個(gè)信號輸出端之間的編碼關(guān)系如下表1所示：

表1

所述6個(gè)信號輸出端將司機(jī)控制器的輸出信號傳送給第一輸入單元、第二輸入單元、第三輸入單元、第四輸入單元、第五輸入單元和第六輸入單元，第一輸入單元、第二輸入單元、第三輸入單元、第四輸入單元、第五輸入單元和第六輸入單元分別通過各自的光耦對輸入的司機(jī)控制器的信號進(jìn)行隔離后，再傳輸給主控制器CPU，主控制器CPU對輸入信號進(jìn)行邏輯判斷，并根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的需要重新對輸出的控制信號進(jìn)行編碼組合，然后在通過第一輸出單元、第二輸出單元、第三輸出單元、第四輸出單元、第五輸出單元和第六輸出單元輸出控制信號，通常不同項(xiàng)目中的通用司機(jī)控制器的輸出方式各不相同，本實(shí)用新型將不同通用司機(jī)控制器的輸入信號通過電子控制單元進(jìn)行重新編碼處理后再輸出成一種通過的輸出信號，并且通過調(diào)整電子控制單元的軟件邏輯功能，滿足不同項(xiàng)目對通用司機(jī)控制器輸出信號的要求。

本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能司機(jī)控制器模擬系統(tǒng)，通過在通用司機(jī)控制器的后級串聯(lián)一個(gè)電子控制單元，構(gòu)成一款多功能司機(jī)控制器模擬系統(tǒng)；在不同的項(xiàng)目中，通過調(diào)整電子控制單元的軟件邏輯功能，產(chǎn)生不同項(xiàng)目司機(jī)器的功能輸出，減少不同項(xiàng)目對不同型號的司機(jī)控制器的需求，減少系統(tǒng)試驗(yàn)的成本，減少資源的浪費(fèi)。