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      一種雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的智能編碼器的制作方法

      文檔序號:12117371閱讀:619來源:國知局
      一種雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的智能編碼器的制作方法與工藝

      本實用新型涉及編碼器技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的智能編碼器。



      背景技術(shù):

      軸角編碼器是雷達角伺服系統(tǒng)的鶯要檢測元件,主要完成雷達天線方位/俯仰角位置的實時精確測量,為系統(tǒng)提供自然二進制碼角度數(shù)據(jù)和正北增量脈沖。由于旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性高,雷達天線角位置檢測多采用基于旋轉(zhuǎn)變壓器的軸角編碼器方案。傳統(tǒng)設(shè)計中,旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在同步輪系,旋轉(zhuǎn)變壓器勵磁信號采用專門的勵磁電源,旋轉(zhuǎn)變壓器信號到數(shù)字變換電路一般在伺服分機里,造成設(shè)備復(fù)雜,線路較長,易受干擾,調(diào)試復(fù)雜。



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      針對以上問題,本實用新型提供了一種雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的智能編碼器,結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試方便,實現(xiàn)了智能化和數(shù)字化,可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

      為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的智能編碼器,包括保護外殼,所述保護外殼的一側(cè)安裝有接口插座,另一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)軸,所述保護外殼的內(nèi)部安裝有印刷電路板,所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)軸穿接在保護外殼的內(nèi)部,且旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)軸連接有雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器,所述雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出端連接到印刷電路板;所述印刷電路板上焊接有主控單片機,所述主控單片機連接有軸角編碼器,所述軸角編碼器的輸入端連接到雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出端,軸角編碼器的信號端連接有勵磁信號源,所述主控單片機的輸出端連接有光耦隔離器,所述光耦隔離器的輸出端連接有CAN總線,且連接到接口插座的輸入端;所述主控單片機還連接有保護電路。

      作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述軸角編碼器采用24V電源供電,其電源端連接有隔離式DC-DC變換器,隔離式DC-DC變換器的并行輸出端還連接到主控單片機。

      作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述主控單片機采用MSP430系列貼片式單片機,軸角編碼器采用RDCAD2S83芯片,所述勵磁信號源采用AD2S99芯片,且勵磁信號源與雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器之間還連接有反饋線。

      作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述保護電路包括數(shù)據(jù)采集卡和電子開關(guān),所述數(shù)據(jù)采集卡的輸入端連接有霍爾電流傳感器,所述霍爾電流傳感器連接到隔離式DC-DC變換器的輸出端,電子開關(guān)連接在隔離式DC-DC變換器的輸入端。

      與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:該雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的智能編碼器,通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)軸,可以直接對雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器進行調(diào)節(jié),方便快捷;通過設(shè)置勵磁信號源提供勵磁信號,并且通過反饋線降低了功耗和提高了跟蹤速度;通過設(shè)置光耦隔離器,減小輸入輸出信號之間的相互影響;通過設(shè)置保護電路,利用數(shù)據(jù)采集卡、電子開關(guān)和霍爾電流傳感器實現(xiàn)了過流保護功能;本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試方便,實現(xiàn)了智能化和數(shù)字化。

      附圖說明

      圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2為本實用新型電路結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖中:1-保護外殼;2-接口插座;3-旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)軸;4-印刷電路板;5-雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器;6-主控單片機;7-軸角編碼器;8-勵磁信號源;9-光耦隔離器;10-CAN總線;11-保護電路;12-隔離式DC-DC變換器;13-反饋線;14-數(shù)據(jù)采集卡;15-電子開關(guān);16-霍爾電流傳感器。

      具體實施方式

      下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。

      實施例:

      請參閱圖1和圖2,本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的智能編碼器,包括保護外殼1,所述保護外殼1的一側(cè)安裝有接口插座2,另一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)軸3,所述保護外殼1的內(nèi)部安裝有印刷電路板4,所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)軸3穿接在保護外殼1的內(nèi)部,且旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)軸3連接有雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器5,所述雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器5的輸出端連接到印刷電路板4;所述印刷電路板4上焊接有主控單片機6,所述主控單片機6連接有軸角編碼器7,所述軸角編碼器7的輸入端連接到雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器5的輸出端,軸角編碼器7的信號端連接有勵磁信號源8,所述主控單片機6的輸出端連接有光耦隔離器9,所述光耦隔離器9的輸出端連接有CAN總線10,且連接到接口插座2的輸入端;所述主控單片機6還連接有保護電路11;

      所述軸角編碼器7采用24V電源供電,其電源端連接有隔離式DC-DC變換器12,隔離式DC-DC變換器12的并行輸出端還連接到主控單片機5;所述主控單片機6采用MSP430系列貼片式單片機,軸角編碼器7采用RDCAD2S83芯片,所述勵磁信號源8采用AD2S99芯片,且勵磁信號源8與雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器5之間還連接有反饋線13;所述保護電路11包括數(shù)據(jù)采集卡14和電子開關(guān)15,所述數(shù)據(jù)采集卡14的輸入端連接有霍爾電流傳感器16,所述霍爾電流傳感器16連接到隔離式DC-DC變換器12的輸出端,電子開關(guān)15連接在隔離式DC-DC變換器12的輸入端。

      本實用新型的工作原理:所述保護外殼1用于固定安裝所有的器件,所述接口插座2用于連接輸入輸出設(shè)備,所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)軸3用于對雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器5的輸出量進行調(diào)節(jié),所述主控單片機6用于進行狀態(tài)參量采集、輸入輸出控制和電路保護,所述軸角編碼器7采用AD2S83芯片,該芯片是美國AD公司推出的以BIMOSII工藝制造的,將先進的CMOS邏輯電路與高精度雙極線性電路相結(jié)合的單片集成電路,它功耗低,其數(shù)字輸出分辨率可被用戶設(shè)置成10、12、14、16位,跟蹤速度快,并有忙脈沖、方向信號、高精度模擬量速度輸出;所述勵磁信號源8輸出激勵信號提供標準采樣周期,并且通過反饋線13提高對雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器5的跟蹤速度;

      所述CAN總線10通過CAN總線命令控制方式,控制主控單片機6完成多種功能的軟件配置并保存配置狀態(tài);所述雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器5由旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)軸3控制輸出變換的電壓,所述軸角編碼器7在勵磁信號源8采集信號并進行編碼,編碼生成模擬量數(shù)據(jù),直接輸入到主控單片機6的模數(shù)轉(zhuǎn)換端口,主控單片機6將編碼后的數(shù)據(jù)進行編碼轉(zhuǎn)換后,再通過光耦隔離器9進行輸入輸出隔離后引出到接口插座2中的輸出口;

      所述隔離式DC-DC變換器12將從接口插座2引入的供電電壓進行變換,輸出24V電壓和5V電壓分別給主控單片機6和軸角編碼器7供電,所述保護電路11用于實現(xiàn)自動保護功能,所述數(shù)據(jù)采集卡14通過霍爾電流傳感器16采集輸出電流的大小,采集到的數(shù)據(jù)送入至主控單片機6,所述主控單片機6根據(jù)采集值判斷是否超過閾值,若超過則立即切斷電子開關(guān)15,停止供電工作。

      該雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的智能編碼器,通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)軸3,可以直接對雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器5進行調(diào)節(jié),方便快捷;通過設(shè)置勵磁信號源8提供勵磁信號,并且通過反饋線13降低了功耗和提高了跟蹤速度;通過設(shè)置光耦隔離器9,減小輸入輸出信號之間的相互影響;通過設(shè)置保護電路11,利用數(shù)據(jù)采集卡14、電子開關(guān)15和霍爾電流傳感器16實現(xiàn)了過流保護功能;本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試方便,實現(xiàn)了智能化和數(shù)字化。

      以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

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