本實(shí)用新型涉及一種新型的用于海底通信電纜及電力電纜埋設(shè)的挖溝機(jī)的控制系統(tǒng)，屬于海底電纜施工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展，海底通信電纜及電力電纜的鋪設(shè)的作業(yè)量也在不斷增加。用戶對(duì)于鋪設(shè)作業(yè)的效率要求也越來越高。在整個(gè)鋪設(shè)作業(yè)過程中，比較重要也比較費(fèi)時(shí)的一環(huán)便是在海底挖溝。
在海底挖溝時(shí)，挖溝機(jī)是最常用的設(shè)備，現(xiàn)有的挖溝機(jī)的控制系統(tǒng)僅僅是簡(jiǎn)單的遙控系統(tǒng)，不能適應(yīng)現(xiàn)在信息化發(fā)展的需要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是提供一種基于PLC的用于挖溝機(jī)的控制系統(tǒng)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種用于6米挖溝機(jī)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括水下PLC系統(tǒng)及水面PLC系統(tǒng)，水下PLC系統(tǒng)包括CPU控制單元一，CPU控制單元一分別與水下模擬量采集單元、水下數(shù)字量采集單元及水下通信單元相連，CPU控制單元一通過水下通信單元與水面PLC系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通信；
水面PLC系統(tǒng)包括CPU控制單元二，CPU控制單元二分別與水面模擬量采集單元、水面數(shù)字量采集單元、水面通信單元、觸摸屏及操作面板相連，水面PLC系統(tǒng)通過水面通信單元與水下PLC系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通信。
本實(shí)用新型的水面PLC系統(tǒng)控制水下泵的各項(xiàng)功能、水上配電系統(tǒng)的操作和保護(hù)、水面人機(jī)界面、水面數(shù)據(jù)處理和其它各種參數(shù)；水下PLC系統(tǒng)控制沖埋刀位置、牽引架位置、處理沖埋犁姿態(tài)、水壓、水流、液壓壓力、溫度等各種運(yùn)行參數(shù)。水面PLC系統(tǒng)和水下PLC系統(tǒng)通過水下電纜連接形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，PLC網(wǎng)絡(luò)能夠和公司的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)連接將各種運(yùn)行參數(shù)直接傳送到公司，公司的技術(shù)專家可以實(shí)時(shí)分析沖埋犁的作業(yè)狀態(tài)并作出相應(yīng)的調(diào)整。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：使用標(biāo)準(zhǔn)PLC系統(tǒng)可以和目前使用的主要網(wǎng)絡(luò)設(shè)備直接并網(wǎng)。由于使用標(biāo)準(zhǔn)PLC系統(tǒng)，設(shè)備的更新?lián)Q代簡(jiǎn)單方便。由于是模塊式設(shè)計(jì)，可通過增減模塊來增減相應(yīng)的功能。主要的設(shè)備更新和功能的變化可通過軟件的更新來實(shí)現(xiàn)，方便又經(jīng)濟(jì)。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型提供的一種用于6米挖溝機(jī)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
本實(shí)用新型提供的一種用于6米挖溝機(jī)的PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括水下PLC系統(tǒng)及水面PLC系統(tǒng)。
水面PLC系統(tǒng)包括CPU控制單元二，CPU控制單元二分別與水面模擬量采集單元、水面數(shù)字量采集單元、水面通信單元、觸摸屏及操作面板相連，水面PLC系統(tǒng)通過水面通信單元與水下PLC系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通信。
水面模擬量采集單元接收/發(fā)送水泵供電系統(tǒng)的模擬信號(hào)和操作面板的模擬信。水面數(shù)字量采集單元接收來/發(fā)送水泵供電系統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)和操作面板的數(shù)字信號(hào)。通信單元水面通信單元是和水下PLC系統(tǒng)和其它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)。觸摸屏是主要的人機(jī)界面，顯示了主要的運(yùn)行參數(shù)，收受主要的操作指令，同時(shí)還實(shí)時(shí)輸出挖溝機(jī)的主要參數(shù)，為最后的工作報(bào)告提供主要的資料。操作面板包括了主要的控制功能和主要的報(bào)警信號(hào)，操作面板作為觸摸屏的備用人機(jī)界面可以在觸摸屏故障的情況下繼續(xù)工作。
水下PLC系統(tǒng)包括CPU控制單元一，CPU控制單元一分別與水下模擬量采集單元、水下數(shù)字量采集單元及水下通信單元相連，CPU控制單元一通過水下通信單元與水面PLC系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通信。
水下模擬量采集單元接收/發(fā)送水下各工作元件模擬信號(hào)和傳感器的模擬信。水下數(shù)字量采集單元接收/發(fā)送水下各工作元件的數(shù)字信號(hào)和傳感器的數(shù)字信號(hào)。水下通信單元是和水面PLC系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。由于水下PLC安裝于水下的挖溝機(jī)上，整個(gè)系統(tǒng)安裝于水密艙內(nèi)。