本實用新型涉及無人倉庫管理控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟逐漸發(fā)展，越來越多生產(chǎn)、運輸、加工行業(yè)蓬勃發(fā)展，多數(shù)生產(chǎn)、運輸、加工等行業(yè)都需要大型倉庫來存儲貨物；現(xiàn)在還有諸多行業(yè)的倉庫需要很多工人人工操作進行倉庫管理，人工操作進行倉庫管理不僅浪費人力，而且比較容易發(fā)生危險無法保障作業(yè)人員的安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供無人倉庫管理控制系統(tǒng)，其能實現(xiàn)一種倉庫內(nèi)無人的管理倉庫系統(tǒng)。

本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

無人倉庫操作控制系統(tǒng)，包括操作臺和倉庫子系統(tǒng)，操作臺包括交互模塊、主機和音箱，倉庫子系統(tǒng)包括交換模塊、控制模塊、吊機行車移動模塊和電動吊鉤移動模塊；

交互模塊用于接收管理人員輸入的操作信號并發(fā)送至主機；

主機用于將操作信號通過交換模塊發(fā)送至控制模塊，以使控制模塊根據(jù)操作信號控制吊機行車移動模塊和電動吊鉤移動模塊；

吊機行車移動模塊和電動吊鉤移動模塊還用于通過控制模塊和交換模塊發(fā)送位置信號至主機，以使主機將實時位置信號發(fā)送至交互模塊進行顯示，以及發(fā)送提示信號至音箱。

作為優(yōu)選，倉庫子系統(tǒng)還包括攝像模塊；攝像模塊用于獲取倉庫內(nèi)的圖像信號，并將該圖像信號通過交換模塊發(fā)送至主機，以使主機將該圖像信號發(fā)送至交互模塊進行顯示。

作為優(yōu)選，操作臺還包括第一顯示屏，主機將該圖像信號發(fā)送至第一顯示屏進行顯示。

作為優(yōu)選，所述控制模塊為PLC控制模塊。

作為優(yōu)選，所述交互模塊為觸摸屏。

作為優(yōu)選，所述交換模塊為服務(wù)器。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：通過操作臺和倉庫子系統(tǒng)的配合，實現(xiàn)了倉庫內(nèi)貨物移動的全自動化操作，避免了倉庫中的不安全因素，保障了管理人員的安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的無人倉庫操作控制系統(tǒng)的模塊連接圖；

圖2為本實用新型的倉庫子系統(tǒng)的模塊連接圖。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1所示，無人倉庫操作控制系統(tǒng)包括操作臺和多個倉庫子系統(tǒng)，多個倉庫子系統(tǒng)均與操作臺連接。操作臺位于倉庫外的操作室，管理人員在操作室控制操作臺，倉庫子系統(tǒng)設(shè)于每個倉庫中。

如圖2所示，操作臺包括第一顯示屏、交互模塊、主機和音箱，第一顯示屏、交互模塊和音箱均與主機連接；所述交互模塊為觸摸屏。

倉庫子系統(tǒng)包括交換模塊、控制模塊、吊機行車移動模塊、電動吊鉤移動模塊和攝像模塊，控制模塊、主機和攝像模塊均與交換模塊連接，吊機行車移動模塊和電動吊鉤移動模塊均與控制模塊連接。主機和交換模塊的連接方式為TCP/IP，所述控制模塊為PLC控制模塊，所述交換模塊為服務(wù)器。

倉庫內(nèi)的貨物調(diào)取移動，依靠吊機行車和電動吊鉤來完成；吊機行車固定于倉庫的天花板上，電動吊鉤固定在吊機行車上；吊機行車移動模塊用于使吊機行車在水平面上進行移動，電動吊鉤移動模塊用于控制電動吊鉤在豎置方向上進行移動。

攝像模塊用于獲取倉庫內(nèi)的圖像信號，并將圖像信號通過交換模塊發(fā)送至主機，主機將圖像信號發(fā)送至第一顯示屏進行顯示。攝像模塊至少包括二個攝像機，一個攝像機用于拍攝吊機行車和電動吊鉤的移動的第一圖像信號，另一個攝像機位于電動吊鉤上，用于拍攝電動吊鉤附近環(huán)境的第二圖像信號。

交互模塊用于接收管理人員輸入的操作信號并發(fā)送至主機，主機將操作信號通過交換模塊發(fā)送至控制模塊，控制模塊根據(jù)操作信號控制吊機行車移動模塊和電動吊鉤移動模塊；操作信號包括移動位置信號。例如，目標(biāo)位置信號的三維坐標(biāo)為(x,y,z)，控制模塊根據(jù)移動控制信號控制吊機行車移動模塊移動，以使吊機行車移動到到水平坐標(biāo)為(x,y)的位置，以及根據(jù)移動控制信號控制電動吊鉤移動模塊移動，以使電動吊鉤移動到豎置坐標(biāo)為z的位置。

吊機行車移動模塊和電動吊鉤移動模塊還用于將實時位置信號通過控制模塊、交換模塊發(fā)送至主機，主機將實時位置信號發(fā)送至交互模塊進行顯示，以使管理人員獲知電動吊鉤和吊機行車的實時位置；當(dāng)?shù)鯔C行車和電動吊鉤移動到目標(biāo)位置(x,y,z)時，主機發(fā)送提示信號至音箱進行播放，以提醒在操作室的管理人員，吊機行車和電動吊鉤的位置。

主機內(nèi)存儲有倉庫的三維圖和倉庫內(nèi)貨物的堆碼圖，主機發(fā)送倉庫的三維圖到交互模塊進行顯示，倉庫的三維圖和實時位置信號的同時顯示，可以更明確地獲知電動吊鉤和吊機行車的位置；主機還用于將電動吊鉤和吊機行車的實時位置附近的貨物的堆碼圖發(fā)送至交換模塊進行顯示，以使管理人員可以準(zhǔn)確獲知電動吊鉤和吊機行車附近的具體的貨物情況；堆碼圖就是貨物堆砌的模擬圖。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。