本實(shí)用新型涉及機(jī)器人、智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于家用機(jī)器人的小區(qū)安全監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)今，業(yè)主家庭安全一直都是對(duì)小區(qū)的首要要求，一個(gè)完善的小區(qū)安全監(jiān)控系統(tǒng)，應(yīng)該能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)業(yè)主家庭安全問題，定位問題原因、提醒相關(guān)人員及時(shí)響應(yīng)。然而，目前的安防系統(tǒng)存在以下問題：1、對(duì)于業(yè)主房間安全情況無(wú)法監(jiān)控，往往只有危險(xiǎn)發(fā)生后很久，才能做出響應(yīng)。2、業(yè)主房間發(fā)生問題后（如漏水），需要主動(dòng)通知小區(qū)維修人員上門檢測(cè)，一來維修人員檢測(cè)需要耗費(fèi)很多時(shí)間，二來對(duì)于業(yè)主來說，需要耗費(fèi)時(shí)間在物業(yè)溝通以及等待上。3、小區(qū)監(jiān)控設(shè)備價(jià)格昂貴，覆蓋面積有限，會(huì)有遺漏。4、需要同時(shí)配有巡邏人員，成本高，同時(shí)由于巡邏不能覆蓋整個(gè)小區(qū)，會(huì)有遺漏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種基于家用機(jī)器人的小區(qū)安全監(jiān)控系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于家用機(jī)器人的小區(qū)安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括有物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)器人、應(yīng)急人員手機(jī)和業(yè)主手機(jī)，在機(jī)器人內(nèi)安裝有顯示模塊、攝像頭模塊、人體紅外探測(cè)模塊、避障模塊、通信模塊、中央處理模塊、行走模塊和內(nèi)置傳感器模塊，顯示模塊、攝像頭模塊、人體紅外探測(cè)模塊、避障模塊、通信模塊、行走模塊和內(nèi)置傳感器模塊均與中央處理模塊電連接，所述的通信模塊還與物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)通訊連接，物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)分別與應(yīng)急人員手機(jī)和業(yè)主手機(jī)通訊連接。

所述的內(nèi)置傳感器模塊包括有煙霧傳感器、甲烷傳感器、溫度傳感器和水位傳感器。

小區(qū)智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括物業(yè)監(jiān)控中心、家用機(jī)器人、多個(gè)房間內(nèi)傳感器、業(yè)主手機(jī)客戶端、應(yīng)急人員手機(jī)客戶端。業(yè)主家中設(shè)置有家用機(jī)器人，機(jī)器人內(nèi)置傳感器，家用機(jī)器人在巡邏過程中，利用傳感器進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)采用人體紅外監(jiān)控人員情況；家用機(jī)器人同時(shí)與物業(yè)監(jiān)控中心連接，實(shí)時(shí)報(bào)告業(yè)主安全情況，當(dāng)出現(xiàn)安全問題時(shí)，物業(yè)監(jiān)控中心可遙控機(jī)器人查看詳細(xì)情況，并作出應(yīng)對(duì)方案，告知業(yè)主和應(yīng)急人員。

所述家用機(jī)器人，包含顯示模塊、攝像頭模塊、人體紅外探測(cè)模塊、避障模塊、通信模塊、中央處理模塊、行走模塊和內(nèi)置傳感器模塊。顯示模塊采用Android平板，其界面具有很好的用戶交互體驗(yàn)。攝像頭模塊可方便業(yè)主和物業(yè)遠(yuǎn)程對(duì)房間進(jìn)行查看。通信模塊用于機(jī)器人與房間各傳感器、物業(yè)監(jiān)控中心連接通信。所述中央處理模塊、人體紅外探測(cè)模塊、行走模塊和避障模塊配合工作，在業(yè)主離家后，可切換為安防巡航模式，對(duì)不同房間進(jìn)行安全監(jiān)控。

所述機(jī)器人內(nèi)置傳感器，分為：煙霧傳感器、甲烷傳感器、溫度傳感器、水位傳感器，主要用來檢測(cè)是否發(fā)生火災(zāi)、漏水、危險(xiǎn)氣體泄漏情況。

所述物業(yè)監(jiān)控中心系統(tǒng)，包含業(yè)主信息系統(tǒng)、危險(xiǎn)警報(bào)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程查看系統(tǒng)和應(yīng)急人員派遣系統(tǒng)。

所述應(yīng)急人員手機(jī)客戶端，包含應(yīng)急通知系統(tǒng)、應(yīng)急情況下發(fā)系統(tǒng)。

所述業(yè)主手機(jī)客戶端，包含危險(xiǎn)警報(bào)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程查看系統(tǒng)和小區(qū)應(yīng)急進(jìn)度查詢系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型采用家用機(jī)器人巡邏與傳感器檢測(cè)相結(jié)合的安全監(jiān)控系統(tǒng)，能夠全方位的監(jiān)控業(yè)主安全情況，增加了安防力度；實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)監(jiān)控，出現(xiàn)問題實(shí)時(shí)通知物業(yè)和業(yè)主，并且可遠(yuǎn)程詳細(xì)查看問題情況，提高了物業(yè)處理問題的效率和速度，更好的為業(yè)主提供安全保障服務(wù)；整合了小區(qū)的業(yè)主信息、房屋信息、以及安全監(jiān)控中出現(xiàn)危險(xiǎn)情況的信息及視頻資料，并迅速下發(fā)到應(yīng)急人員手機(jī)客戶端中，應(yīng)急人員可迅速做好準(zhǔn)備方案，極大的提升了效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型工作流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種基于家用機(jī)器人的小區(qū)安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括有物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)1、機(jī)器人2、應(yīng)急人員手機(jī)3和業(yè)主手機(jī)4，在機(jī)器人2內(nèi)安裝有顯示模塊、攝像頭模塊、人體紅外探測(cè)模塊9、避障模塊、通信模塊、中央處理模塊、行走模塊和內(nèi)置傳感器模塊，顯示模塊、攝像頭模塊、人體紅外探測(cè)模塊9、避障模塊、通信模塊、行走模塊和內(nèi)置傳感器模塊均與中央處理模塊電連接，所述的通信模塊還與物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)1通訊連接，物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)1分別與應(yīng)急人員手機(jī)3和業(yè)主手機(jī)4通訊連接。

所述的內(nèi)置傳感器模塊包括有煙霧傳感器5、甲烷傳感器6、溫度傳感器7和水位傳感器8。