本實(shí)用新型涉及電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于常規(guī)型吊裝口的具有蓋板與側(cè)倒護(hù)欄聯(lián)動(dòng)功能的順序電氣控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

吊裝口是在進(jìn)行起重吊裝作業(yè)時(shí)所吊裝設(shè)備用以進(jìn)出口的系統(tǒng)，即起重貨物吊進(jìn)吊出的規(guī)定通道，一般加以普通鋼板或格柵板作為臨時(shí)護(hù)欄。

現(xiàn)有的常規(guī)型吊裝口的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示。在側(cè)倒護(hù)欄與第一蓋板或第二蓋板聯(lián)動(dòng)的過程中，為了防止側(cè)倒護(hù)欄與側(cè)倒護(hù)欄小翻版干涉，應(yīng)先打開側(cè)倒護(hù)欄小翻版；由于第一蓋板和第二蓋板具有重疊關(guān)系，不能同時(shí)打開，只能先后打開。其先后順序?yàn)椋旱?步打開側(cè)倒護(hù)欄小翻版，第2部打開第一蓋板，第3步打開第二蓋板。

針對(duì)上述的常規(guī)型吊裝口，需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)蓋板與側(cè)倒護(hù)欄的按照上述第1步至第3步的順序聯(lián)動(dòng)。然而，目前并沒有現(xiàn)成的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述問題，申請(qǐng)人經(jīng)過研究改進(jìn)，現(xiàn)本實(shí)用新型提供一種常規(guī)型吊裝口的電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)常規(guī)型吊裝口的兩塊蓋板與側(cè)倒護(hù)欄的順序聯(lián)動(dòng)。

本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種常規(guī)型吊裝口的電氣控制系統(tǒng)，包括小翻板電動(dòng)推桿、第一蓋板電機(jī)和第二蓋板電機(jī)；所述小翻板電動(dòng)推桿的三相線順序連接的第一熱繼電器的熱元件、并聯(lián)的第一防跳繼電器的常開觸點(diǎn)和第一中間繼電器的常開觸點(diǎn)后連接三相火線；所述第一蓋板電機(jī)的三相線順序連接的第二熱繼電器的熱元件、并聯(lián)的第二防跳繼電器的常開觸點(diǎn)和第二中間繼電器的常開觸點(diǎn)后連接三相火線；所述第二蓋板電機(jī)的三相線順序連接的第三熱繼電器的熱元件、并聯(lián)的第三防跳繼電器的常開觸點(diǎn)和第三中間繼電器的常開觸點(diǎn)后連接三相火線；三相火線上連接有斷路器；

包括電源指示燈、小翻板電動(dòng)推桿過載指示燈、第一蓋板電機(jī)過載指示燈以及第二蓋板電機(jī)過載指示燈；所述電源指示燈連接在火線與零線之間；所述小翻板電動(dòng)推桿過載指示燈與第一熱繼電器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后連接在火線與零線之間；所述第一蓋板電機(jī)過載指示燈與第二熱繼電器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后連接在火線與零線之間；所述第二蓋板電機(jī)過載指示燈與第三熱繼電器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后連接在火線與零線之間；

包括第一至第八行程開關(guān)；第一至第四行程開關(guān)為小翻板的行程開關(guān)，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)并聯(lián)再與第一繼電器的線圈串聯(lián)后連接在火線與零線之間，第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)并聯(lián)再與第二繼電器的線圈串聯(lián)后連接在火線與零線之間；第五至第八行程開關(guān)為每個(gè)蓋板的2組，每組2個(gè)，每個(gè)蓋板共4個(gè)行程開關(guān)；第一組的第五行程開關(guān)和第六行程開關(guān)并聯(lián)再與第三繼電器的線圈串聯(lián)后連接在火線與零線之間，第一組的第七行程開關(guān)和第八行程開關(guān)并聯(lián)再與第四繼電器的線圈串聯(lián)后連接在火線與零線之間，第二組的第五行程開關(guān)和第六行程開關(guān)并聯(lián)再與第五繼電器的線圈串聯(lián)后連接在火線與零線之間，第二組的第七行程開關(guān)和第八行程開關(guān)并聯(lián)再與第六繼電器的線圈串聯(lián)后連接在火線與零線之間；

包括小翻板開到位指示燈、小翻板關(guān)到位指示燈、第一蓋板開到位指示燈、第一蓋板關(guān)到位指示燈、第二蓋板開到位指示燈以及第二蓋板關(guān)到位指示燈，其分別與第一至第六繼電器的線圈并聯(lián)；

包括一個(gè)遠(yuǎn)程/本地開關(guān)，所述遠(yuǎn)程/本地開關(guān)的遠(yuǎn)程側(cè)和本地側(cè)分別連接6個(gè)按鈕，遠(yuǎn)程側(cè)的6個(gè)按鈕和本地側(cè)的6個(gè)按鈕一一對(duì)應(yīng)共接后，分別連接于PLC控制器的I0.0～I(xiàn)0.5端口；所述遠(yuǎn)程/本地開關(guān)的另一端連接于PLC控制器的L+端口；

第一防跳繼電器的線圈、第一中間繼電器的線圈、第二防跳繼電器的線圈、第二中間繼電器的線圈、第三防跳繼電器的線圈、第三中間繼電器的線圈的一端均連接于PLC控制器的N端口，另一端分別連接于PLC控制器的Q0.0～Q0.5端口；第一至第六繼電器的一端均連接于PLC控制器的L+端口，另一端分別連接于PLC控制器的I0.6、I0.7、I1.0、I1.1、I1.2、I1.3端口。

本實(shí)用新型實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)：

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的電氣控制系統(tǒng)比以往的產(chǎn)品在功能性和安全性上有很大的提高。具體表現(xiàn)在以下各點(diǎn)：

1、吊裝口的控制箱可分本地控制和遠(yuǎn)程控制兩部分。每部分7個(gè)按鈕，分別控制側(cè)倒護(hù)欄小翻版的開、閉，第一蓋板的開、閉和第二蓋板的開、閉，以及一個(gè)急停按鈕。

2、側(cè)倒護(hù)欄小翻版由電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)并控制其開和閉；第一蓋板、第二蓋板均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)安裝在框架上，控制相應(yīng)蓋板的打開和關(guān)閉。

3、每個(gè)電動(dòng)推桿和電機(jī)分別由2組(每組2個(gè)，共4個(gè))行程開關(guān)控制其開和閉的極限位置，并安裝在側(cè)倒護(hù)欄小翻版或蓋板的兩側(cè)。當(dāng)每組控制開或閉的2個(gè)行程開關(guān)中的任意1個(gè)行程開關(guān)到位時(shí)，電動(dòng)推桿或電機(jī)才能停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

4、只有當(dāng)側(cè)倒護(hù)欄小翻版完全打開，其行程開關(guān)到位后，第一蓋板的打開動(dòng)作才能響應(yīng)；只有當(dāng)?shù)谝簧w板完全打開，其行程開關(guān)到位后，第二蓋板的打開動(dòng)作才能響應(yīng)；反之，只有當(dāng)?shù)诙w板完全關(guān)閉，其行程開關(guān)到位后，第一蓋板的關(guān)閉動(dòng)作才能響應(yīng)；只有當(dāng)?shù)谝簧w板完全關(guān)閉，其行程開關(guān)到位后，側(cè)倒護(hù)欄小翻版的關(guān)閉動(dòng)作才能響應(yīng)。

5、側(cè)倒護(hù)欄小翻版、第一蓋板、第二蓋板中任意一個(gè)開閉功能不啟用時(shí)，其余邏輯關(guān)系的順序性保持不變。如側(cè)倒護(hù)欄小翻版的開閉功能不啟用，仍然是只有當(dāng)?shù)谝簧w板完全打開，其行程開關(guān)到位后，第二蓋板的打開動(dòng)作才能響應(yīng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是常規(guī)型吊裝口的機(jī)械結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是常規(guī)型吊裝口的機(jī)械結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型的電路圖的第一部分。

圖4是本實(shí)用新型的電路圖的第二部分。

圖5是本實(shí)用新型的電路圖的第三部分。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖3所示，常規(guī)型吊裝口的側(cè)倒護(hù)欄小翻版(以下簡稱小翻版)由小翻板電動(dòng)推桿M0驅(qū)動(dòng)并控制小翻版的開和閉；第一蓋板、第二蓋板分別由第一蓋板電機(jī)M1、第二蓋板電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，第一蓋板電機(jī)M1、第二蓋板電機(jī)M2安裝在框架上，控制相應(yīng)蓋板的打開和關(guān)閉。小翻板電動(dòng)推桿M0的三相線順序連接的第一熱繼電器FR1的熱元件、并聯(lián)的第一防跳繼電器KO1的常開觸點(diǎn)和第一中間繼電器KC1的常開觸點(diǎn)后連接三相火線。第一蓋板電機(jī)M1的三相線順序連接的第二熱繼電器FR2的熱元件、并聯(lián)的第二防跳繼電器KO2的常開觸點(diǎn)和第二中間繼電器KC2的常開觸點(diǎn)后連接三相火線。第二蓋板電機(jī)M2的三相線順序連接的第三熱繼電器FR3的熱元件、并聯(lián)的第三防跳繼電器KO3的常開觸點(diǎn)和第三中間繼電器KC3的常開觸點(diǎn)后連接三相火線。三相火線上連接有斷路器QF1。

如圖4所示，電源指示燈L1連接在火線與零線之間；小翻板電動(dòng)推桿過載指示燈L2與第一熱繼電器FR1的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后連接在火線與零線之間；第一蓋板電機(jī)過載指示燈L3與第二熱繼電器FR2的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后連接在火線與零線之間；第二蓋板電機(jī)過載指示燈L4與第三熱繼電器FR3的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后連接在火線與零線之間。

如圖4所示，包括第一至第八行程開關(guān)SQ1～SQ8。第一至第四行程開關(guān)SQ1～SQ4為小翻板的行程開關(guān)，第一行程開關(guān)SQ1和第二行程開關(guān)SQ2并聯(lián)再與第一繼電器KA1的線圈串聯(lián)后連接在火線與零線之間，用于指示小翻板開到位；第三行程開關(guān)SQ3和第四行程開關(guān)SQ4并聯(lián)再與第二繼電器KA2的線圈串聯(lián)后連接在火線與零線之間，用于指示小翻板關(guān)到位。第五至第八行程開關(guān)SQ5～SQ8為每個(gè)蓋板的2組，每組2個(gè)，每個(gè)蓋板共4個(gè)行程開關(guān)；第一組的第五行程開關(guān)SQ5和第六行程開關(guān)SQ6并聯(lián)再與第三繼電器KA3的線圈串聯(lián)后連接在火線與零線之間，用于指示第一蓋板開到位；第一組的第七行程開關(guān)SQ7和第八行程開關(guān)SQ8并聯(lián)再與第四繼電器KA4的線圈串聯(lián)后連接在火線與零線之間，用于指示第一蓋板關(guān)到位；第二組的第五行程開關(guān)SQ5和第六行程開關(guān)SQ6并聯(lián)再與第五繼電器KA5的線圈串聯(lián)后連接在火線與零線之間，用于指示第二蓋板開到位；第二組的第七行程開關(guān)SQ7和第八行程開關(guān)SQ8并聯(lián)再與第六繼電器KA6的線圈串聯(lián)后連接在火線與零線之間，用于指示第二蓋板關(guān)到位。

當(dāng)每組控制開或閉的2個(gè)行程開關(guān)中的任意1個(gè)行程開關(guān)到位時(shí)，電動(dòng)推桿或電機(jī)才能停止運(yùn)轉(zhuǎn)。只有當(dāng)側(cè)倒護(hù)欄小翻版完全打開，其行程開關(guān)到位后，第一蓋板的打開動(dòng)作才能響應(yīng)；只有當(dāng)?shù)谝簧w板完全打開，其行程開關(guān)到位后，第二蓋板的打開動(dòng)作才能響應(yīng)；反之，只有當(dāng)?shù)诙w板完全關(guān)閉，其行程開關(guān)到位后，第一蓋板的關(guān)閉動(dòng)作才能響應(yīng)；只有當(dāng)?shù)谝簧w板完全關(guān)閉，其行程開關(guān)到位后，側(cè)倒護(hù)欄小翻版的關(guān)閉動(dòng)作才能響應(yīng)。側(cè)倒護(hù)欄小翻版、第一蓋板、第二蓋板中任意一個(gè)開閉功能不啟用時(shí)，其余邏輯關(guān)系的順序性保持不變。如側(cè)倒護(hù)欄小翻版的開閉功能不啟用，仍然是只有當(dāng)?shù)谝簧w板完全打開，其行程開關(guān)到位后，第二蓋板的打開動(dòng)作才能響應(yīng)。

如圖4所示，小翻板開到位指示燈L5、小翻板關(guān)到位指示燈L6、第一蓋板開到位指示燈L7、第一蓋板關(guān)到位指示燈L8、第二蓋板開到位指示燈L9以及第二蓋板關(guān)到位指示燈L10分別與第一至第六繼電器KA1～KA6的線圈并聯(lián)。

如圖4所示，包括一個(gè)遠(yuǎn)程/本地開關(guān)SA1，遠(yuǎn)程/本地開關(guān)SA1的遠(yuǎn)程側(cè)和本地側(cè)分別連接6個(gè)按鈕，遠(yuǎn)程側(cè)的6個(gè)按鈕和本地側(cè)的6個(gè)按鈕一一對(duì)應(yīng)共接后，分別連接于PLC控制器的I0.0～I(xiàn)0.5端口；遠(yuǎn)程/本地開關(guān)SA1的另一端連接于PLC控制器的L+端口。從而使吊裝口的控制箱分本地控制和遠(yuǎn)程控制兩部分。分別控制側(cè)倒護(hù)欄小翻版的開、閉，第一蓋板的開、閉和第二蓋板的開、閉。

如圖5所示，第一防跳繼電器KO1的線圈、第一中間繼電器KC1的線圈、第二防跳繼電器KO2的線圈、第二中間繼電器KC2的線圈、第三防跳繼電器KO3的線圈、第三中間繼電器KC3的線圈的一端均連接于PLC控制器的N端口，另一端分別連接于PLC控制器的Q0.0～Q0.5端口。第一至第六繼電器KA1～KA6的一端均連接于PLC控制器的L+端口，另一端分別連接于PLC控制器的I0.6、I0.7、I1.0、I1.1、I1.2、I1.3端口。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。