本實用新型涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及一種智能撒播控制器。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)的施肥機和播種機是用調(diào)速旋鈕控制直流減速電機的轉(zhuǎn)速，改變施肥機或播種機排料輪的下料速度，以此達到靈活控制撒播量的目的。此種控制方式能做到針對不同的需要改變?nèi)霾チ?，但是無法做到精確控制撒播量，減少浪費，節(jié)約種子和肥料的成本，及空箱報警提示。如在作業(yè)的時候，只能預(yù)估大概的旋鈕位置，估計排料速度控制撒播量值；而且，拖拉機變速的時候，倒車的時候，排料速度無法根據(jù)拖拉機的行駛速度作相應(yīng)的變化，始終保持在單位面積內(nèi)的播撒量不變。另外，作業(yè)時，料箱在駕駛員后方，駕駛員往往不能及時發(fā)現(xiàn)空箱停機加料。

針對以上所述的問題，目前的撒播設(shè)備遠遠無法達到高效、精準、節(jié)約，智能農(nóng)業(yè)播種的需求，迫切需要開發(fā)一種能隨動調(diào)節(jié)播種量，空箱自動報警的撒播機智能控系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是為了解決現(xiàn)有撒播機無法精準撒播，自動變量撒播，及倒車停播，空箱報警等一系列問題，提供一種能夠根據(jù)拖拉機的行駛速度，自動控制電機的轉(zhuǎn)速，從而保持單位面積內(nèi)的撒播量不變，且能自動空箱報警的智能撒播控制器。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種智能撒播控制器，包括控制箱，其特征在于：所述控制箱上面安裝觸摸屏、控制鍵，所述控制箱一側(cè)安裝散熱器，所述控制鍵為電源按鍵、啟動按鍵、暫停按鍵、停止按鍵；

所述控制箱內(nèi)安裝PLC控制器，所述PLC控制器一端分別連接啟動按鍵、暫停按鍵、停止按鍵、傳感器1、傳感器2；所述PLC控制器另一端分別接入接觸器、觸摸屏、驅(qū)動器、蜂嗚器，所述接觸器接入高壓風機，所述驅(qū)動器接入步進電機，所述PLC控制器接入升壓器并接有電源按鍵，所述傳感器1設(shè)置在料箱上，所述傳感器2設(shè)置在撒播機及撒播機地輪上。

所述接觸器接有接線端子臺，所述接線端子臺上接分別接入多個高壓風機。

所述傳感器1、傳感器2分別可以為槽型光電開關(guān)1、槽型光電開關(guān)2。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：

1、本實用新型撒播機智能控系統(tǒng)在料箱中設(shè)置有傳感器，傳感器檢測料箱無料時，經(jīng)PLC控制器，自動報警提示，并自動停止撒播，實現(xiàn)智能控制，消除無效作業(yè)。

2、本實用新型智能撒播控制器的PLC控制器為編程控制系統(tǒng)，根據(jù)撒播機及地輪上設(shè)置的傳感器檢測到拖拉機在倒車時的信號，自動暫停步進電機和風機，停止排料，防止倒車造成的重復(fù)播撒，節(jié)約能源，減少肥料或種子成本投入。

3、本實用新型智能撒播控制器經(jīng)PLC控制器為編程控制系統(tǒng)，通過傳感器能檢測到拖拉機行駛信號并計算出行駛速度，自動精確調(diào)節(jié)步進電機的排料速度，保持在不同行駛速度下單位面積內(nèi)的播撒量不變，大大提高了播撒的均勻性，提高了種子或肥料的利用率，減少肥料或種子成本投入。

4、本實用新型智能撒播控制器經(jīng)PLC控制器，能按照不同田塊的不同需求，方便的改變?nèi)霾チ?，只需要在HMI人機界面上輸入相應(yīng)的數(shù)值即可，調(diào)整方便靈活，節(jié)約農(nóng)時。

附圖說明

圖1、本實用新型的機箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2、本實用新型的電路工作原理圖。

1－觸摸屏；2－電氣箱；3－散熱風扇；4－電源按鍵；5-啟動按鍵；6-暫停按鍵；7-停止按鍵。

具體實施方式

為了更好的理解本實用新型，下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進行進一步的描述。

如圖1、2所示，本實用新型提供一種智能撒播控制器，由控制箱、觸摸屏、電源按鍵、啟動按鍵、暫停按鍵、停止按鍵、升壓器、散熱風扇、PLC控制器、接線端子、布線槽，傳感器、蜂鳴器、接觸器、高壓風機、驅(qū)動器、步進電機等構(gòu)成。

控制箱2上面安裝觸摸屏1和控制鍵，控制鍵分別為電源按鍵4、啟動按鍵5、暫停按鍵6、停止按鍵7，控制箱2一側(cè)安裝有散熱器3，散熱器3可以是散熱風扇，控制箱2內(nèi)安裝PLC控制器，PLC控制器為可編程PLC控制器，PLC可編程控制器的X輸入點連接啟動按鍵5、暫停按鍵6、停止按鍵7、傳感器1、傳感器2，PLC可編程控制器的Y輸出點連接驅(qū)動器、接觸器、蜂鳴器及觸摸屏；驅(qū)動器連接并控制步進電機，所述接觸器連接并控制高壓風機，接觸器連接接線端子臺可接入多個風機，傳感器1設(shè)置在料箱上，傳感器2設(shè)置在撒播機上，其傳感片可以是遮光片安裝在撒播機地輪上，傳感器1、傳感器2可以分別為槽型光電開關(guān)1、槽型光電開關(guān)2，槽型光電開關(guān)1可以采用接近開關(guān)1。

PLC可編程控制器的通信端口連接觸摸屏的RS232接口，并進行通訊，將PLC信息實時的顯示在觸摸屏上；蓄電池12V接入12V升24V升壓器提供電源，24V升壓器連接電源按鍵4并控制電源，PLC控制器接入24V升壓器。

農(nóng)作時，將復(fù)合肥或種子裝入料箱中，按下電源按鍵開啟電源。接近開關(guān)1檢測到料箱已裝滿，按下啟動按鍵，PLC控制高壓風機工作，步進電機等待，當拖拉機前進行駛時，撒播機地輪跟進轉(zhuǎn)動，撒播機上槽型光電開關(guān)2檢測到撒播機地輪正向信號，并計算出拖拉機的行駛速度，此時PLC控制器根據(jù)設(shè)置的參數(shù)轉(zhuǎn)換出步進電機的轉(zhuǎn)速，控制排料速度，當拖拉機加速時，撒播機地輪跟進加速轉(zhuǎn)動，PLC控制器自動控制步進電機同步加速，反之同步減速，倒車時PLC控制器檢測到撒播機上槽型光電開關(guān)2的反向信號，控制步進電機停止轉(zhuǎn)動。

當接近開關(guān)1檢測到料箱無料時，PLC控制器控制高壓風機和步進電機停止轉(zhuǎn)動，并控制蜂鳴器工作，發(fā)出報警聲提醒作業(yè)者停車加料。當作業(yè)中途需要暫時停車時，可按下暫停按鍵，整機進入暫停模式，再次按暫停按鍵，系統(tǒng)接著工作。當作業(yè)完成時，按下停止按鍵，整機停止，如要重新開始工作，按啟動按鍵。

以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。