本實(shí)用新型涉及一種保健按摩服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于手機(jī)控制的可變按摩方式的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)節(jié)奏的加快,人們的工作壓力越大,如果能打開手機(jī),用手機(jī)控制機(jī)器人為自己進(jìn)行按摩,覺得是件很幸福的事情。市場(chǎng)上現(xiàn)有的按摩器主要是采用按鍵控制，按摩方式單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型裝置的目的在于克服上述之不足，提供一種可提供兩種按摩方式選擇的基于手機(jī)控制的可變按摩方式的機(jī)器人。

本實(shí)用新型的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種基于手機(jī)控制的可變按摩方式的機(jī)器人，包括遠(yuǎn)程控制端和執(zhí)行終端，所述的遠(yuǎn)程控制端發(fā)送無線信號(hào)啟動(dòng)所述的執(zhí)行終端，所述的遠(yuǎn)程控制端包括帶有無線發(fā)射信號(hào)的微處理控制裝置，所述的執(zhí)行終端包括帶有無線接收模塊的按摩機(jī)器人，還包括PLC可編程邏輯控制器，通過所述的PLC可編程邏輯控制器預(yù)先設(shè)定不同的按摩方式；所述的按摩機(jī)器人包括驅(qū)動(dòng)裝置和按摩手。

首先由微處理控制裝置向無線接收模塊發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，無線接收模塊接收信號(hào)后將信號(hào)發(fā)送給PLC可編程邏輯控制器模塊,PLC可編程邏輯控制器模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置按照微處理控制裝置要求的按摩方式進(jìn)行運(yùn)行。在微處理控制裝置界面可以選擇不同的按摩方式，按下其中一種按摩方式啟動(dòng)鍵，按摩機(jī)器人就開始進(jìn)行運(yùn)行，按下相應(yīng)的停止鍵，機(jī)器人就停止運(yùn)行，機(jī)器人可對(duì)人體腰部、后背等部位進(jìn)行按摩，此機(jī)器人設(shè)計(jì)新穎，非常實(shí)用，具有很大的市場(chǎng)發(fā)展空間。

作為優(yōu)選，所述的帶有無線發(fā)射信號(hào)的微處理控制裝置包括Ipad、IPhone、Ipod touch或者Android系統(tǒng)、Windows系統(tǒng)手機(jī)。

人們使用手機(jī)或掌上電子設(shè)備的頻率很高，可以直接通過電子設(shè)備進(jìn)行開啟和關(guān)閉按摩機(jī)器人，操作簡(jiǎn)單方便。

本實(shí)用新型中所指的Ipad、IPhone、Ipod touch或者Android系統(tǒng)、Windows系統(tǒng)手機(jī)是指具有微型處理功能且具有無線信號(hào)發(fā)送功能的電子設(shè)備。

作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)裝置和按摩手分別設(shè)置有兩組。

兩組按摩手可同時(shí)對(duì)人體的頸椎、腰部、后背等進(jìn)行按摩。

作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)氣缸。

作為優(yōu)選，所述的無線信號(hào)為藍(lán)牙信號(hào)，所述的藍(lán)牙信號(hào)為按照主從設(shè)備間通信協(xié)議所產(chǎn)生的信號(hào)。

本實(shí)用新型由手機(jī)進(jìn)行控制，PLC可編程邏輯控制器預(yù)先設(shè)置了不同按摩方式，可用供不同按摩需求的人選擇，更人性化。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖正面。

附圖2為本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖反面。

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示： 一種基于手機(jī)控制的可變按摩方式的機(jī)器人，包括遠(yuǎn)程控制端和執(zhí)行終端。遠(yuǎn)程控制端為微處理控制裝置1，在本實(shí)施例中為帶有藍(lán)牙信號(hào)發(fā)送功能的手機(jī)。執(zhí)行終端為帶有無線接收模塊2 和PLC可編程邏輯控制器3的按摩機(jī)器人，按摩機(jī)器人包括兩組驅(qū)動(dòng)裝置4和按摩手5，在本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)氣缸，帶有無線接收模塊2為藍(lán)牙信號(hào)接收模塊。

通過PLC可編程邏輯控制器3預(yù)先設(shè)定不同的按摩方式，然后通過手機(jī)選擇按摩方式并啟動(dòng)，手機(jī)發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)給執(zhí)行終端，執(zhí)行終端的無線接收模塊2接收到藍(lán)牙信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)氣缸按照手機(jī)要求的按摩方式進(jìn)行運(yùn)行。 手機(jī)界面設(shè)置有啟動(dòng)鍵和停止鍵。