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      一拖三伺服驅(qū)動各軸切換通信電路的制作方法

      文檔序號:12832470閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種一拖三伺服驅(qū)動各軸切換通信電路,包括三個DSP芯片,其特征在于,所述的DSP芯片分別與一個485芯片相連,所述的DSP芯片均并聯(lián)設(shè)置在一個CPLD芯片上,且所述的CPLD芯片的TX_485引腳依次與CPLD芯片一側(cè)的TX_485A引腳、TX_485B引腳和TX_485C引腳相連,所述的CPLD芯片另一側(cè)具有分別與485芯片相連的CN_485OUT引腳和TX_485_OUT引腳。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一拖三伺服驅(qū)動各軸切換通信電路,其特征在于,所述的CPLD芯片的TX_485_OUT引腳連接到485接口芯片的信號接收引腳D上。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一拖三伺服驅(qū)動各軸切換通信電路,其特征在于,所述的CPLD芯片的CN_485OUT引腳連接在485芯片的信號接收引腳DE上。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一拖三伺服驅(qū)動各軸切換通信電路,其特征在于,所述的485芯片上的R引腳分別直與DSP芯片上的信號接收引腳RX_485上。

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一拖三伺服驅(qū)動各軸切換通信電路,其特征在于,所述的485芯片的信號接收引腳DE和引腳RE分別通過電阻和DGND端相連,且所述的DGND端與485芯片的GND端相連。

      6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一拖三伺服驅(qū)動各軸切換通信電路,其特征在于,所述的485芯片的A引腳連接485+端,所述的485芯片的B引腳連接485-端。

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