本實(shí)用新型涉涉及技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及近程無(wú)線驗(yàn)電無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)：
驗(yàn)電器是一種用于檢驗(yàn)物體是否帶電的儀器。按照驗(yàn)電模式，驗(yàn)電器可以分為接觸式驗(yàn)電器和非接觸式驗(yàn)電器。
其中，非接觸式驗(yàn)電器是一種新型驗(yàn)電器，它不直接與待測(cè)物體接觸，廣泛應(yīng)用于高壓線等危險(xiǎn)物體的驗(yàn)電?，F(xiàn)有非接觸式驗(yàn)電器，由電場(chǎng)傳感器、處理電路和信號(hào)指示等部分構(gòu)成，該非接觸式驗(yàn)電器通過(guò)檢測(cè)待測(cè)物體的電場(chǎng)強(qiáng)度，來(lái)檢驗(yàn)待測(cè)物體是否帶電，通過(guò)附加的指示燈或者蜂鳴器之類(lèi)的信號(hào)指示結(jié)構(gòu)發(fā)出有電或無(wú)電信息。
在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題：雖然不需要直接接觸帶電體，但是負(fù)載的高壓線路環(huán)境仍然需要近距離測(cè)量，通常還需要上下大型電塔，勞動(dòng)強(qiáng)度仍然較大，存在一定的安全隱患。同時(shí)，信號(hào)指示過(guò)程往往不顯著，特別是嘈雜，廣闊的環(huán)境中。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型提供一種近程無(wú)線驗(yàn)電無(wú)人機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中驗(yàn)電操作的安全風(fēng)險(xiǎn)高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，指示信號(hào)不顯著，可靠性不高的技術(shù)問(wèn)題。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種近程無(wú)線驗(yàn)電無(wú)人機(jī)，包括：無(wú)人機(jī)、設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的無(wú)線驗(yàn)電器以及與所述無(wú)線驗(yàn)電器匹配的終端顯示設(shè)備；
所述無(wú)線驗(yàn)電器包括：驗(yàn)電器支架以及設(shè)置在其內(nèi)部的電場(chǎng)傳感器、驗(yàn)電控制器以及無(wú)線通信模塊；
所述電場(chǎng)傳感器與所述驗(yàn)電控制器相連；
所述驗(yàn)電控制器器通過(guò)所述無(wú)線通信模塊與所述終端顯示設(shè)備通信。
進(jìn)一步地，所述驗(yàn)電控制器與所述無(wú)人機(jī)飛行控制器相連，與無(wú)人機(jī)地面站通信。
進(jìn)一步地，所述電場(chǎng)傳感器上設(shè)置一感應(yīng)探針；所述感應(yīng)探針超出所述無(wú)人機(jī)的螺旋槳范圍。
進(jìn)一步地，所述感應(yīng)探針包括：探針旋轉(zhuǎn)基座以及針桿；
所述旋轉(zhuǎn)基座固定在所述驗(yàn)電器支架上；
所述針桿固定在所述旋轉(zhuǎn)基座上，并與所述電場(chǎng)傳感器相連。
進(jìn)一步地，所述針桿的桿身為可伸縮桿身。
進(jìn)一步地，所述驗(yàn)電器支架包括：支架本體以及連接在其與無(wú)人機(jī)之間的快拆連接件；
所述支架本體通過(guò)所述快拆連接件與所述無(wú)人機(jī)固定相連。
進(jìn)一步地，所述驗(yàn)電控制器與所述無(wú)人機(jī)飛行控制器通過(guò)跳線相連。
進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)置攝像頭組與所述飛行控制器相連。
進(jìn)一步地，所述攝像頭組通過(guò)云臺(tái)固定在所述無(wú)人機(jī)上。
進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)為四旋翼無(wú)人機(jī)。
本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：
本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的近程無(wú)線驗(yàn)電無(wú)人機(jī)，通過(guò)近程無(wú)線驗(yàn)電無(wú)人機(jī)通過(guò)以無(wú)人機(jī)為載具攜帶非接觸式驗(yàn)電器，升空靠近待檢對(duì)象進(jìn)行驗(yàn)電操作；能夠很大程度上降低人工驗(yàn)電的風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，通過(guò)建立驗(yàn)電結(jié)構(gòu)與顯示終端的通信連接，能夠?qū)崿F(xiàn)顯示終端遠(yuǎn)程獲取驗(yàn)電信息，保證驗(yàn)電操作的安全性。
進(jìn)一步地，驗(yàn)電控制器通過(guò)飛行控制器與地面站通信，實(shí)現(xiàn)驗(yàn)電操作，姿態(tài)控制，保證驗(yàn)電操作的安全性和可靠性；更能夠保證無(wú)人機(jī)操作的安全性。通過(guò)設(shè)置攝像機(jī)組和云臺(tái)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的空余環(huán)境監(jiān)控，對(duì)付在的帶電環(huán)境，線路結(jié)構(gòu)，能夠清晰完整的進(jìn)行信息獲取，保證驗(yàn)電操作的效率和安全性。
進(jìn)一步地，通過(guò)旋轉(zhuǎn)基座能夠根據(jù)實(shí)際使用需要，調(diào)整探針的朝向角度調(diào)整，從而配合無(wú)人機(jī)的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，以獲得最為安全的位置，得到更為準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果；相應(yīng)的，可伸縮桿身也一定程度上提升了無(wú)人機(jī)對(duì)驗(yàn)電環(huán)境的適應(yīng)性。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型提供的近程無(wú)線驗(yàn)電無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種近程無(wú)線驗(yàn)電無(wú)人機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中驗(yàn)電操作的安全風(fēng)險(xiǎn)高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，指示信號(hào)不顯著，可靠性不高的技術(shù)問(wèn)題；達(dá)到了提升無(wú)人機(jī)驗(yàn)電操作的可靠性，安全性的技術(shù)效果。
為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的詳細(xì)的說(shuō)明，而不是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
參見(jiàn)圖1，一種近程無(wú)線驗(yàn)電無(wú)人機(jī)，包括：無(wú)人機(jī)、設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的無(wú)線驗(yàn)電器以及與所述無(wú)線驗(yàn)電器匹配的終端顯示設(shè)備。
所述無(wú)線驗(yàn)電器包括：驗(yàn)電器支架以及設(shè)置在其內(nèi)部的電場(chǎng)傳感器、驗(yàn)電控制器以及無(wú)線通信模塊；所述電場(chǎng)傳感器與所述驗(yàn)電控制器相連；所述驗(yàn)電控制器器通過(guò)所述無(wú)線通信模塊與所述終端顯示設(shè)備通信。
從而建立近程遙控驗(yàn)電操作結(jié)構(gòu)，替代人工驗(yàn)電，從而降低人工操作的安全風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度問(wèn)題。
進(jìn)一步地，所述驗(yàn)電控制器與所述無(wú)人機(jī)飛行控制器相連，與無(wú)人機(jī)地面站通信。從而建立基于無(wú)人機(jī)通信的鏈路的第二條驗(yàn)電指示信號(hào)結(jié)構(gòu)；充分保證驗(yàn)電信號(hào)能夠準(zhǔn)確可靠。特別是針對(duì)復(fù)雜的電場(chǎng)磁場(chǎng)環(huán)境等干擾較強(qiáng)的環(huán)境，無(wú)人機(jī)通信具備更為優(yōu)越的抗干擾能力。
所述電場(chǎng)傳感器上設(shè)置一感應(yīng)探針；所述感應(yīng)探針超出所述無(wú)人機(jī)的螺旋槳范圍。即，通過(guò)伸出無(wú)人機(jī)范圍的感應(yīng)探針作為電場(chǎng)感應(yīng)元件，增強(qiáng)檢測(cè)靈明度的同時(shí)，也能夠使得無(wú)人機(jī)距離待測(cè)物保持相對(duì)安全的距離。
優(yōu)選的，所述感應(yīng)探針包括：探針旋轉(zhuǎn)基座以及針桿；所述旋轉(zhuǎn)基座固定在所述驗(yàn)電器支架上；所述針桿固定在所述旋轉(zhuǎn)基座上，并與所述電場(chǎng)傳感器相連。即針桿可在旋轉(zhuǎn)基座上，執(zhí)行伸出方位，角度的調(diào)整操作，從而能夠通過(guò)針桿的調(diào)整，適應(yīng)驗(yàn)電環(huán)境的復(fù)雜性，使得無(wú)人機(jī)能夠始終處于相對(duì)安全的位置。
優(yōu)選，所述針桿的桿身為可伸縮桿身。
進(jìn)一步地，所述驗(yàn)電器支架包括：支架本體以及連接在其與無(wú)人機(jī)之間的快拆連接件；所述支架本體通過(guò)所述快拆連接件與所述無(wú)人機(jī)固定相連。從而能夠便捷的拆裝驗(yàn)電器。
所述驗(yàn)電控制器與所述無(wú)人機(jī)飛行控制器通過(guò)跳線相連。即可便捷拆裝的跳線能夠提升驗(yàn)電器的連接效率，和維護(hù)便捷性。
進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)置攝像頭組與所述飛行控制器相連。通過(guò)多個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)全域環(huán)境監(jiān)控，保證無(wú)人機(jī)的飛行安全。
優(yōu)選的，所述攝像頭組通過(guò)云臺(tái)固定在所述無(wú)人機(jī)上。
所述無(wú)人機(jī)為四旋翼無(wú)人機(jī)。
本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：
本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的近程無(wú)線驗(yàn)電無(wú)人機(jī)，通過(guò)近程無(wú)線驗(yàn)電無(wú)人機(jī)通過(guò)以無(wú)人機(jī)為載具攜帶非接觸式驗(yàn)電器，升空靠近待檢對(duì)象進(jìn)行驗(yàn)電操作；能夠很大程度上降低人工驗(yàn)電的風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，通過(guò)建立驗(yàn)電結(jié)構(gòu)與顯示終端的通信連接，能夠?qū)崿F(xiàn)顯示終端遠(yuǎn)程獲取驗(yàn)電信息，保證驗(yàn)電操作的安全性。
進(jìn)一步地，驗(yàn)電控制器通過(guò)飛行控制器與地面站通信，實(shí)現(xiàn)驗(yàn)電操作，姿態(tài)控制，保證驗(yàn)電操作的安全性和可靠性；更能夠保證無(wú)人機(jī)操作的安全性。通過(guò)設(shè)置攝像機(jī)組和云臺(tái)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的空余環(huán)境監(jiān)控，對(duì)付在的帶電環(huán)境，線路結(jié)構(gòu)，能夠清晰完整的進(jìn)行信息獲取，保證驗(yàn)電操作的效率和安全性。
進(jìn)一步地，通過(guò)旋轉(zhuǎn)基座能夠根據(jù)實(shí)際使用需要，調(diào)整探針的朝向角度調(diào)整，從而配合無(wú)人機(jī)的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，以獲得最為安全的位置，得到更為準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果；相應(yīng)的，可伸縮桿身也一定程度上提升了無(wú)人機(jī)對(duì)驗(yàn)電環(huán)境的適應(yīng)性。
最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。