本公開涉及用于在多高電壓(hv)總線系統(tǒng)中執(zhí)行故障檢測的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

混合動力車輛或電動車輛可配備有至少一個牽引電池，其中，牽引電池被配置為提供用于推進的能量。牽引電池也可提供用于其他車輛電氣系統(tǒng)的能量。例如，牽引電池可將能量傳輸?shù)礁唠妷贺撦d(諸如，壓縮機和電加熱器)。在另一示例中，牽引電池可向低電壓負載(諸如，12v的輔助電池)提供能量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一種車輛總線系統(tǒng)包括控制器，所述控制器被配置為：在發(fā)出閉合布置為共用一個電池端子并且均被配置為在閉合時使負載被供電的一對接觸器的命令之后，響應于所述一對接觸器兩端的電壓均超過相應的閉合狀態(tài)閾值，啟動另一電池端子的預充電，并且響應于所述一對接觸器兩端的電壓中的一個小于相應的閉合狀態(tài)閾值，產(chǎn)生通知并阻止預充電的啟動。

一種方法包括：在由控制器發(fā)出閉合被布置為共用一個電池端子并且均被配置為在閉合時使負載被供電的一對接觸器的命令之后，響應于所述一對接觸器兩端的電壓均大于相應的閉合狀態(tài)閾值，啟動另一電池端子的預充電，并且響應于所述一對接觸器兩端的電壓中的一個小于相應的閉合狀態(tài)閾值，產(chǎn)生通知并阻止所述預充電的啟動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法還包括：響應于在發(fā)出閉合所述一對接觸器的命令之前所述一對接觸器兩端的電壓中的一個大于斷開狀態(tài)閾值，產(chǎn)生通知并阻止所述預充電的啟動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法還包括：響應于所述一對接觸器兩端的電壓中的一個大于斷開狀態(tài)閾值持續(xù)比定義接觸器存在時間、循環(huán)計數(shù)或電池存在時間的相應的斷開時間延遲長的時間段，產(chǎn)生通知并阻止所述預充電的啟動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，定義接觸器存在時間、循環(huán)計數(shù)或電池存在時間的相應的斷開時間延遲是相同的。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法還包括：響應于在發(fā)出閉合所述一對接觸器的命令之后所述一對接觸器兩端的電壓中的一個小于相應的閉合狀態(tài)閾值持續(xù)比相應的閉合時間延遲長的時間段，產(chǎn)生通知并阻止所述預充電的啟動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法還包括：修改所述定義接觸器存在時間、循環(huán)計數(shù)或電池存在時間的相應的閉合時間延遲。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，與所述一對接觸器中的每個相關(guān)聯(lián)的相應的閉合時間延遲是相同的。

一種車輛總線控制器包括：輸入通道，被配置為：接收指示一對接觸器兩端的電壓的信號，其中，所述一對接觸器被布置為共用一個牽引電池端子并且均被配置為在閉合時使負載被供電；輸出通道，被配置為：提供閉合所述一對接觸器的命令，提供啟動另一牽引電池端子的預充電的命令，并提供通知；控制邏輯單元，被配置為：在發(fā)出閉合所述一對接觸器的命令之后，響應于所述一對接觸器兩端的電壓均大于相應的閉合狀態(tài)閾值，產(chǎn)生所述啟動另一牽引電池端子的預充電的命令，并且響應于所述一對接觸器兩端的電壓中的一個小于相應的閉合狀態(tài)閾值持續(xù)比相應的接觸器的閉合時間延遲長的時間段，產(chǎn)生所述通知。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述閉合時間延遲是相同的。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，控制邏輯單元還被配置為：響應于在發(fā)出閉合所述一對接觸器的命令之前所述一對接觸器兩端的電壓中的一個超過斷開狀態(tài)閾值持續(xù)比接觸器斷開時間延遲長的時間段，產(chǎn)生通知并阻止所述預充電的啟動。

附圖說明

圖1是示出典型的動力傳動系統(tǒng)和能量儲存組件的插電式混合動力電動車輛(phev)的框圖；

圖2a是用于單個高電壓總線系統(tǒng)的接觸器布置的框圖；

圖2b是示出接觸器的電路圖；

圖3是示出用于單個高電壓總線系統(tǒng)的命令序列的曲線圖；

圖4是示出用于多高電壓總線系統(tǒng)的接觸器布置的框圖；

圖5是示出用于多高電壓總線系統(tǒng)的命令序列的曲線圖；

圖6a和圖6b是示出用于在多高電壓總線系統(tǒng)中執(zhí)行故障檢測的算法的流程圖。

具體實施方式

在此描述了本公開的實施例。然而，將理解的是，所公開的實施例僅是示例，并且其它實施例可采取各種形式和替代形式。附圖無需按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以示出特定組件的細節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細節(jié)不應該被解釋為限制，而僅僅作為用于教導本領(lǐng)域技術(shù)人員以各種方式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解的，參照任何一個附圖示出和描述的各種特征可與一個或更多個其他附圖中示出的特征結(jié)合，以產(chǎn)生未明確示出或描述的實施例。示出的特征的組合提供用于典型應用的代表性實施例。然而，可期望將與本公開的教導一致的特征的各種組合和修改應用于特定的應用或?qū)嵤┓绞健?/p>

圖1描繪了示例插電式混合動力電動車輛(phev)系統(tǒng)10。插電式混合動力電動車輛12(以下，稱為車輛12)可包括至少一個牽引電池或電池組14。電池組14包括電池控制器16，并可被配置為在連接到電網(wǎng)的充電站經(jīng)由充電會話(chargingsession)接收電荷。在一個示例中，電網(wǎng)可包括利用可再生能量的裝置，諸如，光伏太陽能板或風力渦輪機。

電池組14可包括一個或更多個電池單元(未示出)，例如，電化電池、電容器或其他類型的能量儲存裝置的實現(xiàn)方式。電池單元可以以任何適合的配置方式來布置，并可被配置為接收和儲存用于車輛12的操作的電能。每個電池單元可提供相同的或不同的標稱電壓閾值。電池單元還可被布置成一個或更多個陣列、部分或進一步串聯(lián)或并聯(lián)連接的模塊。

電池組14還可包括例如諸如經(jīng)由正極電池端子20和負極電池端子21與電池單元電連接的總線型電氣中心(bussedelectriccenter，bec)18。如將至少參照圖2a至圖5進一步詳細描述的，bec18可與電池控制器16通信，并且可包括多個連接器和開關(guān)以允許將電能供應給電池組14以及從電池組14提取電能。

電池控制器16與bec18電連接，并控制bec18與電池單元之間的能量流。例如，電池控制器16可被配置為監(jiān)測和管理每個電池單元的溫度和荷電狀態(tài)。電池控制器16可響應于給定的電池單元的溫度或荷電狀態(tài)達到預定閾值，指示bec18斷開或閉合多個開關(guān)。

電池控制器16可與一個或更多個車輛控制器38(諸如，但不限于，發(fā)動機控制器(ecm)和傳動裝置控制器(tcm))通信，并且可響應于來自一個或更多個車輛控制器38的預定信號，指示bec18斷開或閉合多個開關(guān)。

車輛12還可包括機械地連接到混合動力傳動裝置24的一個或更多個電機22。電機22能夠作為馬達或發(fā)電機進行操作。另外，混合動力傳動裝置24機械地連接到發(fā)動機26。混合動力傳動裝置24還機械地連接到驅(qū)動軸28，驅(qū)動軸28機械地連接到車輪30。

當發(fā)動機26被打開或關(guān)閉時，，電機22可諸如經(jīng)由bec18使用儲存在電池組14中的能量提供推進和減速能力。電機22還用作發(fā)電機，并可通過回收在摩擦制動系統(tǒng)中通常將作為熱損失掉的能量來提供燃油經(jīng)濟性益處。由于車輛12可在特定條件下在電動模式下操作，電機22還可減少污染物的排放。

電池組14通常提供高電壓dc輸出。電池組14的bec18可與逆變器系統(tǒng)控制器(isc)32電連接。isc32與電機22電連接，并諸如經(jīng)由bec18在電池組14和電機22之間提供雙向能量傳輸?shù)哪芰?。在一示例中，將能量供應給電池組14和/或從電池組14接收能量的車輛12的電機22和其他組件可定義電池組14的主負載34。

在馬達模式下，isc32可將由電池組14提供的dc輸出轉(zhuǎn)換為電機22的正常功能可能需要的三相交流電。在再生模式下，isc32可將來自用作發(fā)電機的電機22的三相ac輸出轉(zhuǎn)換為電池組14所需的dc電壓。雖然圖1描繪了典型的插電式混合動力電動車輛，但這里的描述同樣能夠應用于純電動車輛。對于純電動車輛(例如，電池電動車輛(bev))，混合動力傳動裝置24可以是連接到電機22的齒輪箱，并且可不存在發(fā)動機26。在一示例中，bev中的電池組14的主負載34可包括電機22和齒輪箱。

電池組14除了提供用于推進的能量之外，還可提供用于其他車輛電氣系統(tǒng)(籠統(tǒng)地被示出為輔助負載36)的能量。例如，電池組14可將能量傳輸?shù)礁唠妷贺撦d(諸如，壓縮機和電加熱器)。在另一示例中，電池組14可將能量提供給低電壓負載(諸如，12v的輔助電池)。在這樣的示例中，車輛12可包括dc/dc轉(zhuǎn)換器模塊(未示出)，dc/dc轉(zhuǎn)換器模塊將電池組14的高電壓dc輸出轉(zhuǎn)換為與低電壓負載兼容的低電壓dc供應。討論的各種組件可具有用于控制和監(jiān)測組件的操作的一個或更多個相關(guān)聯(lián)的控制器。控制器可經(jīng)由串行總線(例如，控域網(wǎng)(can))或經(jīng)由離散的導體進行通信。

現(xiàn)參照圖2a，示出了用于到主負載34的能量傳輸和來自主負載34的能量傳輸?shù)腷ec18的示例布置40。布置40可包括用于避免主負載34經(jīng)歷過高的電流的主保險絲42。bec18可包括與電池組14的正極端子20電連接的正極主接觸器44以及與電池組14的負極端子21電連接的負極主接觸器46。

如圖2b所示，正極主接觸器44和負極主接觸器46中的每個可定義包括電感線圈63和繼電器64的機電裝置62，其中，對電感線圈63通電使繼電器64閉合，對電感線圈63斷電使繼電器64斷開。在一示例中，在bec18對繼電器64的端子通電的第一時間與繼電器64實際閉合并將負載連接到電源的第二時間之間會發(fā)生時間延遲。時間延遲可以是例如10ms與50ms之間的值或另一閾值。給定的接觸器將經(jīng)歷的延遲量可受一個或更多個特性(諸如，但不限于，設計和制造商規(guī)格、制造方法和材料、測試、接觸器存在時間(age)和/或循環(huán)計數(shù)等)影響。

參照圖2a，可在vpos參考點48和vtop參考點50處測量正極主接觸器44兩端的電壓，可在vneg參考點52和vbot參考點54處測量負極主接觸器46兩端的電壓。在一示例中，閉合正極主接觸器44和負極主接觸器46允許電能流入電池組14的電池單元并從電池組14的電池單元流出。在該示例中，電池控制器16可響應于從一個或更多個車輛控制器38(例如，ecm、tcm等)接收到信號而命令bec18斷開或閉合主接觸器44、46，其中，所述信號指示用于啟動或中斷主負載34和電池組14之間電能傳輸?shù)恼埱蟆?/p>

bec18還可包括被配置為控制正極端子20的通電處理的預充電電路56。在一示例中，預充電電路56可包括與預充電接觸器60串聯(lián)連接的預充電電阻器58。預充電電路56可與正極主接觸器44并聯(lián)電連接。當預充電接觸器60閉合時，正極主接觸器44可斷開并且負極主接觸器46可閉合，這允許電能流過預充電電路56并控制正極端子20的通電處理。

在一示例中，電池控制器16可響應于檢測到正極端子20和負極端子21兩端的電壓達到預定閾值而命令bec18閉合正極主接觸器44并斷開預充電接觸器60。隨后可經(jīng)由正極主接觸器44和負極主接觸器46繼續(xù)主負載34和電池組14之間的電能傳輸。例如，bec18可經(jīng)由與正極主接觸器44和負極主接觸器46的導體的直接連接在馬達模式或發(fā)電機模式期間支持電池組14與isc32之間的電能傳輸。

在圖3中示出的是由電池控制器16發(fā)送給bec18的操作正極主接觸器44、負極主接觸器46和預充電接觸器60的多個命令的示例圖形表示66。曲線圖66具有表示以毫秒為單位測量的時間的x軸68和表示以伏特為單位測量的總線電壓的y軸70。電池控制器16可在時間t172(例如，t1＝0ms)命令bec18閉合負極主接觸器46，并在時間t274(例如，t2＝10ms)命令bec18閉合預充電接觸器60。在一示例中，bec18可通過對一個或更多個接觸器各自的電感線圈進行通電來使一個或更多個接觸器閉合。

負極主接觸器46可在時間t376閉合，預充電接觸器60可在時間t478閉合。電池控制器16可確定響應于負極主接觸器46和預充電接觸器60兩者的閉合，總線電壓從時間t5時的v1(例如，v1＝0v)改變?yōu)闀r間t6時的v2。響應于確定總線電壓達到預定閾值和/或在時間t780，電池控制器16可命令bec18將正極主接觸器44閉合。在一示例中，在確定總線電壓達到預定閾值之后在預定時間段內(nèi)，電池控制器16可命令bec18將正極主接觸器44閉合。正極主接觸器44可在時間t882閉合。電池控制器16可確定：響應于正極主接觸器44的閉合，總線電壓從v3改變?yōu)関4，其中，|v4-v3|＝δv。

在另一示例中，電池控制器16可使能量能夠經(jīng)由與正極主接觸器44和負極主接觸器46的直接連接傳輸?shù)礁唠妷贺撦d(諸如，壓縮機和電加熱器)。在另一示例中，電池控制器16可使能量經(jīng)由連接到正極主接觸器44和負極主接觸器46的dc/dc轉(zhuǎn)換器(未示出)傳輸?shù)降碗妷贺撦d(諸如，12v的輔助電池)。

現(xiàn)參照圖4，示出了用于主負載34和電池組14之間的能量傳輸以及輔助負載36和電池組14之間的能量傳輸?shù)腷ec18的示例布置84。除了參照圖2a的示例布置40描述的組件之外，布置84可包括避免輔助負載36經(jīng)歷過高電流的輔助保險絲86。bec18還可包括與電池組14的負極端子21電連接的輔助接觸器88。在一示例中，輔助接觸器88可包括先前參照圖2b描述的機電裝置62。

可在vaux參考點90和vbot參考點54處測量輔助接觸器88兩端的電壓。在一示例中，閉合正極主接觸器44和輔助接觸器88允許輔助負載36和電池組14之間的電能流動。在該示例中，電池控制器16可響應于從一個或更多個車輛控制器38(例如，ecm、tcm等)接收到信號而命令bec18將輔助接觸器88斷開或閉合，其中，所述信號指示用于啟動或中斷輔助負載36和電池組14之間的電能傳輸?shù)恼埱蟆?/p>

如先前參照圖2b所描述的，在電池控制器16命令bec18例如通過對接觸器的電感線圈通電來使接觸器閉合的第一時間與在接觸器實際閉合并將負載連接到電源的第二時間之間會發(fā)生時間延遲。與給定的接觸器相關(guān)聯(lián)的延遲量可受一個或更多個特性(諸如，但不限于，設計和制造商規(guī)格、制造方法和材料、測試、接觸器存在時間和/或循環(huán)計數(shù)等)影響。另外，在包括向多個電氣負載供電的多個高電壓總線的高電壓系統(tǒng)(諸如，例如，圖4的布置84)中，多個接觸器中的時間延遲會因變化的循環(huán)計數(shù)和其它變量而不同。

圖5中示出的是由電池控制器16發(fā)給bec18的操作負極主接觸器46、負極輔助接觸器88和預充電接觸器60的多個命令的示例圖形表示92。曲線圖92具有表示以毫秒為單位測量的時間的x軸94以及表示以伏特為單位測量的總線電壓的y軸96。電池控制器16可在時間t998(例如，t9＝0ms)命令bec18閉合負極主接觸器46和輔助接觸器88，并在時間t10100(例如，t10＝10ms)命令bec18閉合預充電接觸器60。在一示例中，bec18可通過對一個或更多個接觸器各自的電感線圈通電來使一個或更多個接觸器閉合。

負極主接觸器46可在時間t11102閉合，并且預充電接觸器60可在時間t12104閉合。電池控制器16可確定：響應于負極主接觸器46和預充電接觸器60兩者的閉合，總線電壓在時間t13從v1開始變化。在一示例中，輔助接觸器88可在時間t14106閉合或者可在總線電壓開始從v1變化之后預定時間段內(nèi)閉合。因此，當輔助接觸器88在時間t14106閉合時，總線電壓可能已達到預定閾值v3。

參照圖6a和圖6b，示出了用于執(zhí)行多高電壓總線系統(tǒng)故障檢測的診斷方法108。方法108可在塊110開始，其中，在塊110中，電池控制器16接收指示用于閉合負極主接觸器46和輔助接觸器88的請求的信號。在一示例中，響應于啟動車輛12的請求，電池控制器16可從一個或更多個車輛控制器38接收用于閉合負極主接觸器46和輔助接觸器88的請求。

在塊112，電池控制器16確定負極主接觸器46是否斷開。在一示例中，電池控制器16通過確定vneg參考點52和vbot參考點54之間的差的絕對值是否小于預定閾值(例如，20v)來確定負極主接觸器46是否斷開。在塊114，電池控制器16響應于在塊112確定負極主接觸器46閉合(例如，vneg參考點52和vbot參考點54之間的差(或差的絕對值)大于預定閾值)，來確定經(jīng)過的時間t1elapsed是否大于預定時間段。

在一示例中，經(jīng)過的時間t1elapsed可以是從電池控制器16在塊110接收到指示用于閉合負極主接觸器46和輔助接觸器88的請求的信號開始經(jīng)過的時間段。在另一示例中，電池控制器16可使用影響負極主接觸器46的斷開時間的一個或更多個因素(諸如，但不限于，設計和制造商規(guī)格、制造方法和材料、接觸器壽命測試結(jié)果、針對接觸器的給定的存在時間和/或循環(huán)計數(shù)的預期斷開時間段)來調(diào)整預定時間段。響應于在塊114確定經(jīng)過的時間t1elapsed小于預定時間段，電池控制器16可返回塊112。

響應于在塊114確定經(jīng)過的時間t1elapsed大于預定時間段，在塊116，電池控制器16報告故障。在一示例中，電池控制器16可將指示在負極主接觸器46檢測到診斷故障的信號發(fā)送到一個或更多個車輛控制器38。在另一示例中，電池控制器16和/或一個或更多個車輛控制器38可設置指示負極主接觸器故障的診斷故障碼(dtc)。一個或更多個車輛控制器38還可向車輛12的用戶顯示已檢測到接觸器故障的指示。電池控制器16隨后可退出方法108并阻止預充電的啟動。

響應于在塊112確定負極主接觸器46斷開，在塊118，電池控制器16確定輔助接觸器88是否斷開。在一示例中，電池控制器16通過確定vaux參考點90和vbot參考點54之間的差(或差的絕對值)是否小于預定閾值(例如，20v)來確定輔助接觸器88是否斷開。響應于在塊118確定輔助接觸器88閉合(例如，vaux參考點90和vbot參考點54之間的差大于預定閾值)，在塊120，電池控制器16可確定經(jīng)過的時間t2elapsed是否大于預定時間段。

在一示例中，經(jīng)過的時間t2elapsed可以是從在塊110電池控制器16接收到指示用于將負極主接觸器46和輔助接觸器88閉合的請求的信號開始經(jīng)過的時間段。在另一示例中，電池控制器16可使用影響輔助接觸器88的斷開時間段的一個或更多個因素(諸如，但不限于，設計和制造商規(guī)格、制造方法和材料、接觸器壽命測試結(jié)果、針對接觸器的給定的存在時間和/或循環(huán)計數(shù)的預期斷開時間)來調(diào)整預定時間段。響應于在塊120確定經(jīng)過的時間t2elapsed小于預定時間段，電池控制器16可返回塊118。

響應于在塊120確定經(jīng)過的時間t2elapsed大于預定時間段，在塊122，電池控制器16報告故障。在一示例中，電池控制器16可將指示在輔助接觸器88檢測到診斷故障的信號發(fā)送到一個或更多個車輛控制器38。在另一示例中，電池控制器16和/或一個或更多個車輛控制器38可設置指示輔助接觸器故障的dtc。一個或更多個車輛控制器38還可向車輛12的用戶顯示已檢測到接觸器故障的指示。電池控制器16隨后可退出方法108并阻止預充電的啟動。

響應于在塊118確定輔助接觸器88斷開(例如，vaux參考點90和vbot參考點54之間的差小于預定閾值)，在塊124，電池控制器16將指示用于閉合負極主接觸器46和輔助接觸器88的命令的信號發(fā)送到bec18。在塊126，電池控制器16確定負極主接觸器46是否閉合。在一示例中，電池控制器16通過確定vneg參考點52和vbot參考點54之間的差(或差的絕對值)是否大于預定閾值(例如，20v)，來確定負極主接觸器46是否閉合。響應于在塊126確定負極主接觸器46斷開(例如，vneg參考點52和vbot參考點54之間的差小于預定閾值)，在塊128，電池控制器16確定經(jīng)過的時間t3elapsed是否大于預定時間段。

在一示例中，經(jīng)過的時間t3elapsed可以是從在塊124電池控制器16發(fā)送指示用于閉合負極主接觸器46和輔助接觸器88的命令的信號開始經(jīng)過的時間段。在另一示例中，電池控制器16可使用影響負極主接觸器46的閉合時間的一個或更多個因素(諸如，但不限于，設計和制造商規(guī)格、制造方法和材料、接觸器壽命測試結(jié)果、針對接觸器的給定的存在時間和/或循環(huán)計數(shù)的預期閉合時間)來調(diào)整預定時間段。響應于在塊128確定經(jīng)過的時間t3elapsed小于預定時間段，電池控制器16可返回塊126。

響應于在塊128確定經(jīng)過的時間t3elapsed大于預定時間段，在塊130，電池控制器16報告故障。在一示例中，電池控制器16可將指示在負極主接觸器46檢測到診斷故障的信號發(fā)送到一個或更多個車輛控制器38。在另一示例中，電池控制器16和/或一個或更多個車輛控制器38可設置指示負極主接觸器故障的dtc。一個或更多個車輛控制器38還可向車輛12的用戶顯示已檢測到接觸器故障的指示。電池控制器16隨后可退出方法108，并阻止預充電的啟動。

響應于在塊126確定負極主接觸器46閉合，在塊132，電池控制器16確定輔助接觸器88是否閉合。在一示例中，電池控制器16通過確定vaux參考點90和vbot參考點54之間的差(或差的絕對值)是否大于預定閾值(例如，20v)來確定輔助接觸器88是否閉合。響應于在塊132確定輔助接觸器88斷開(例如，vaux參考點90和vbot參考點54之間的差小于預定閾值)在塊134，電池控制器16確定經(jīng)過的時間t4elapsed是否大于預定時間段。

在一示例中，經(jīng)過的時間t4elapsed可以是從在塊124電池控制器16發(fā)送指示用于閉合負極主接觸器46和輔助接觸器88的命令的信號開始經(jīng)過的時間段。在另一示例中，電池控制器16可使用影響輔助接觸器88的閉合時間的一個或更多個因素(諸如，但不限于，設計和制造商規(guī)格、制造方法和材料、接觸器壽命測試結(jié)果、針對接觸器的給定的存在時間和/或循環(huán)計數(shù)的預期閉合時間)來調(diào)整預定時間段。響應于在塊134確定經(jīng)過的時間t4elapsed小于預定時間段，電池控制器16可返回塊132。

響應于在塊134確定經(jīng)過的時間t4elapsed大于預定時間段，在塊136，電池控制器16報告故障。在一示例中，電池控制器16可將指示在輔助接觸器88檢測到診斷故障的信號發(fā)送到一個或更多個車輛控制器38。在另一示例中，電池控制器16和/或一個或更多個車輛控制器38可設置指示輔助接觸器故障的dtc。一個或更多個車輛控制器38還可向車輛12的用戶顯示已檢測到接觸器故障的指示。電池控制器16隨后可退出方法108，并阻止預充電的啟動。

響應于在塊132確定輔助接觸器88閉合(vaux參考點90和vbot參考點54之間的差大于預定閾值)，在塊138，電池控制器16將指示用于閉合預充電接觸器60的命令的信號發(fā)送到bec18。此時，可結(jié)束方法108。在一示例中，響應于接收到指示閉合負極主接觸器46和輔助接觸器88的請求的信號或者響應于另一通知或請求，可重復方法108。方法108預期經(jīng)過的時間t1elapsed、t2elapsed、t3elapsed、t4elapsed中的每個可能不同或與剩余的經(jīng)過的時間相同。類似地，方法108預期用于使給定的接觸器的繼電器斷開所耗費的預定時間段可與使繼電器閉合所耗費的預定時間段不同或相同。

電池控制器16可在命令bec18將預充電接觸器16閉合之后在預定時間段內(nèi)將指示將正極主接觸器44閉合的命令的信號發(fā)送到bec18。在另一示例中，電池控制器16可在確定預充電接觸器60閉合之后在預定時間段內(nèi)將指示將正極主接觸器44閉合的命令的信號發(fā)送到bec18。

這里公開的處理、方法或算法可傳送到可包括任何現(xiàn)有的可編程電子控制單元或?qū)Ｓ秒娮涌刂茊卧奶幚碓O備、控制器或計算機或由其實現(xiàn)。類似地，所述處理、方法或算法可被存儲為可由控制器或計算機以多種形式執(zhí)行的數(shù)據(jù)和指令，其中，所述數(shù)據(jù)和指令包括但不限于永久地存儲在非可寫存儲介質(zhì)(諸如，rom裝置)上的信息以及可變地存儲在可寫存儲介質(zhì)(諸如，軟盤、磁帶、cd、ram裝置和其他磁介質(zhì)和光學介質(zhì))上的信息。所述處理、方法或算法也可被實現(xiàn)為軟件可執(zhí)行對象?？蛇x地，所述處理、方法或算法可使用合適的硬件組件(諸如，專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、狀態(tài)機、控制器或其他硬件組件或裝置)或者硬件、軟件和固件組件的組合被整體或部分地實施。

說明書中使用的詞語是描述性詞語而非限制性詞語，并且應理解的是：在不脫離本公開的精神和范圍的情況下可進行各種改變。如先前所描述的，各種實施例的特征可被組合以形成本發(fā)明的可能未被明確描述或示出的進一步的實施例。盡管各種實施例可能已經(jīng)被描述為針對一個或更多個期望的特性提供優(yōu)點或優(yōu)于其他實施例或現(xiàn)有技術(shù)的實施方式，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應該認識到，一個或更多個特征或特性可為實現(xiàn)期望的整體系統(tǒng)屬性而被折衷，這取決于具體的應用和實施方式。這些屬性可包括但不限于成本、強度、耐久性、生命周期成本、可銷售性、外觀、包裝、尺寸、維護保養(yǎng)方便性、重量、可制造性、裝配容易性等。因此，被描述為在一個或更多個特性方面不如其他實施例或現(xiàn)有技術(shù)的實施方式的實施例不在本公開的范圍之外，并可被期望用于特定的應用。