本發(fā)明屬于太陽能聚光熱發(fā)電領(lǐng)域,更具體的為碟式Stirling聚光熱發(fā)電領(lǐng)域中太陽追蹤技術(shù),尤其是一種碟式Stirling太陽能碟面立柱幾何校準(zhǔn)方法。
背景技術(shù):
由于化石能源的不斷消耗和環(huán)境的污染,太陽能的開發(fā)與利用受到越來越多的重視。在目前的太陽能利用技術(shù)中,碟式Stirling聚光太陽能具有最高的光電轉(zhuǎn)化效率,它采用雙軸追蹤器驅(qū)動(dòng)巨型拋物碟面追蹤太陽,進(jìn)而得到推動(dòng)Stirling發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)輻射源。其中,高精度的太陽追蹤是設(shè)備穩(wěn)定地自動(dòng)運(yùn)行的關(guān)鍵。此追蹤系統(tǒng)采用主動(dòng)追蹤與被動(dòng)追蹤相結(jié)合的方式,在系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),以主動(dòng)追蹤為主。但是,在設(shè)備安裝完成后,因碟面的支撐立柱并不會(huì)理想地垂直于地面,所以,追蹤系統(tǒng)的坐標(biāo)與地面坐標(biāo)間存在一定誤差,而這將導(dǎo)致主動(dòng)追蹤過程出現(xiàn)偏離追蹤的現(xiàn)象。所以,在系統(tǒng)正式使用前,立柱誤差需要校準(zhǔn),稱為立柱的幾何校準(zhǔn)。
立柱的幾何校準(zhǔn)是一個(gè)比較復(fù)雜的過程。由于立柱的偏差較小,而設(shè)備較大,直接測量的方式已經(jīng)無法滿足精度的要求,所以需要特殊的校準(zhǔn)方法。如何利用有限的數(shù)據(jù),在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度的立柱校準(zhǔn)是核心問題。
目前,在太陽能領(lǐng)域中用于追日的方法主要可分為兩類,一類是主動(dòng)追蹤方法,其根據(jù)地面坐標(biāo)計(jì)算太陽位置,然后計(jì)算自己位置和太陽位置間的偏差,驅(qū)動(dòng)電機(jī)追上太陽位置;另一為為被動(dòng)追蹤方式,其采根據(jù)傳感器信號(hào)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)追趕太陽。在碟式Stirling太陽能正常工作過程中,以主動(dòng)追蹤為主要的工作方式。但是在設(shè)備安裝完成,因碟面支撐立柱存在安裝誤差,追日系統(tǒng)的坐標(biāo)系與地面坐標(biāo)系間存在偏差,所以設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)高精度的太陽追蹤而出現(xiàn)偏離追蹤的現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了克服已有碟式Stirling太陽能碟面立柱幾何校準(zhǔn)方式的效率較低、精度較低的不足,本發(fā)明提供了一種效率較高、精度較高的碟式Stirling太陽能碟面立柱幾何校準(zhǔn)方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種碟式Stirling太陽能碟面立柱幾何校準(zhǔn)方法,包括以下步驟:
1)采集碟面追蹤系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù):在設(shè)備具備發(fā)電條件后,操作人員強(qiáng)制啟動(dòng)設(shè)備追日系統(tǒng)與發(fā)電系統(tǒng),采集追日系統(tǒng)中的太陽位置數(shù)據(jù)與實(shí)際中太陽軌跡數(shù)據(jù);
2)立柱偏差擬合:立柱偏差的擬合實(shí)質(zhì)上是指擬追蹤系統(tǒng)的坐標(biāo)系與地面坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)化關(guān)系,利用步驟1)的數(shù)據(jù),結(jié)合最小二乘法,擬合出兩坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)化關(guān)系,即得到立柱的偏差值;
3)將偏差值輸入設(shè)備控制系統(tǒng),將上一步得到的立柱偏差值輸入到控制系統(tǒng),即系統(tǒng)得到了追蹤系統(tǒng)坐標(biāo)系與地面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化關(guān)系,實(shí)現(xiàn)高精度的太陽追蹤;
4)判斷太陽追蹤系統(tǒng)是否再次出現(xiàn)偏離,在輸入擬合出的立柱偏差后,再次啟動(dòng)系統(tǒng),并觀察其運(yùn)行狀態(tài)。
進(jìn)一步,所述步驟4)中,如果系統(tǒng)再次出現(xiàn)偏離跟蹤的現(xiàn)象,則需要重復(fù)步驟1)、2)、3)。
再進(jìn)一步,所述步驟2)中,建立了兩個(gè)坐標(biāo)系:一個(gè)為地面坐標(biāo)系,x軸為正南方向,y軸為正東方向,z軸為垂直地心向上,太陽的位置建立在此坐標(biāo)系中,其中α為理論太陽天頂角,θ為理論太陽水平角;另一個(gè)為碟面坐標(biāo)系,用于追蹤系統(tǒng)中,表示碟面當(dāng)前的狀態(tài),因?yàn)榱⒅陌惭b誤差,它與地面坐標(biāo)系相似但存在一定誤差,其中αm為此坐標(biāo)系中太陽天頂角,θm為此坐標(biāo)系中太陽水平角;
通過步驟1)中得到的數(shù)據(jù)擬合出立柱的誤差,實(shí)現(xiàn)地面坐標(biāo)系與鏡面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化,過程如下:
2.1)建立地面坐標(biāo)系Us和碟面坐標(biāo)系Us’,兩個(gè)坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)化關(guān)系可表示為:
2.2)鏡像軸的偏差ΔUs=Us’-US,設(shè)ΔUs=T*aR,則:
2.3)以球面坐標(biāo)系表示US與US’,則:
2.4)對(duì)Us分別求α和θ的偏導(dǎo),則:
又因,
得出
2.5)在步驟1)中得到的追日運(yùn)行數(shù)據(jù)(α,θ)、(αm,θm)有L組,
令
其中K=1,2,3…L.
通過最小二乘法擬合a1,a2,a3如下:
至此,得到了地面坐標(biāo)系與碟面坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)化關(guān)系。
所述步驟1)中,如果數(shù)據(jù)采集期間發(fā)生偏離追蹤的現(xiàn)象,則強(qiáng)制系統(tǒng)再次啟動(dòng),直到完成數(shù)據(jù)的采集;采集過程需要至少3個(gè)小時(shí)的發(fā)電運(yùn)行數(shù)據(jù)。
本發(fā)明利用設(shè)備追日運(yùn)行過程中的太陽位置在追日系統(tǒng)中的記錄數(shù)據(jù)與在實(shí)際中的軌跡數(shù)據(jù),結(jié)合最小二乘法,擬合出了追日系統(tǒng)中坐標(biāo)系與地面坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)化關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了立柱的幾何校準(zhǔn)。
本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:本發(fā)明僅需要三個(gè)小時(shí)的碟面運(yùn)行數(shù)據(jù),效率高;以最小二乘法實(shí)現(xiàn)誤差擬合,精度高。
附圖說明
圖1是碟式Stirling太陽能碟面立柱幾何校準(zhǔn)方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
參照?qǐng)D1,一種碟式Stirling太陽能碟面立柱幾何校準(zhǔn)方法,包括以下步驟:
1)采集碟面追蹤系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù):在設(shè)備具備發(fā)電條件后,操作人員強(qiáng)制啟動(dòng)設(shè)備追日系統(tǒng)與發(fā)電系統(tǒng),采集追日系統(tǒng)中的太陽位置數(shù)據(jù)與實(shí)際中太陽軌跡數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)采集期間發(fā)生偏離追蹤的現(xiàn)象,則強(qiáng)制系統(tǒng)再次啟動(dòng),直到完成數(shù)據(jù)的采集。采集過程需要至少3個(gè)小時(shí)的發(fā)電運(yùn)行數(shù)據(jù)。
2)立柱偏差擬合:立柱偏差的擬合實(shí)質(zhì)上是指擬追蹤系統(tǒng)的坐標(biāo)系與地面坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)化關(guān)系。本步驟利用步驟1)的數(shù)據(jù),采用本發(fā)明提出的算法,結(jié)合最小二乘法,擬合出兩坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)化關(guān)系,即得到立柱的偏差值。
3)將偏差值輸入設(shè)備控制系統(tǒng)。將上一步得到的立柱偏差值輸入到控制系統(tǒng),即系統(tǒng)得到了追蹤系統(tǒng)坐標(biāo)系與地面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化關(guān)系,可實(shí)現(xiàn)高精度的太陽追蹤。
4)判斷太陽追蹤系統(tǒng)是否再次出現(xiàn)偏離。在輸入擬合出的立柱偏差后,再次啟動(dòng)系統(tǒng),并觀察其運(yùn)行狀態(tài);
如果系統(tǒng)再次出現(xiàn)偏離跟蹤的現(xiàn)象,則需要重復(fù)步驟2)、3)、4)。一般來說,一次即可實(shí)現(xiàn)立柱的幾何校準(zhǔn)。
進(jìn)一步,所述步驟2)中,為了說明立柱偏差的擬合方法,建立了兩個(gè)坐標(biāo)系:一個(gè)為地面坐標(biāo)系,x軸為正南方向,y軸為正東方向,z軸為垂直地心向上,太陽的位置建立在此坐標(biāo)系中,其中α為理論太陽天頂角,θ為理論太陽水平角;另一個(gè)為碟面坐標(biāo)系,用于追蹤系統(tǒng)中,表示碟面當(dāng)前的狀態(tài),因?yàn)榱⒅陌惭b誤差,它與地面坐標(biāo)系相似但存在一定誤差,其中αm為此坐標(biāo)系中太陽天頂角,θm為此坐標(biāo)系中太陽水平角。本步驟的目的是通過步驟1)中得到的數(shù)據(jù)擬合出立柱的誤差,實(shí)現(xiàn)地面坐標(biāo)系與鏡面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化,過程如下:
2.1)建立地面坐標(biāo)系Us和碟面坐標(biāo)系Us’,兩個(gè)坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)化關(guān)系可表示為:
2.2)鏡像軸的偏差ΔUs=Us’-US,設(shè)ΔUs=T*aR,則:
2.3)以球面坐標(biāo)系表示US與US’,則:
2.4)對(duì)Us分別求α和θ的偏導(dǎo),則:
又因,
可以得出
2.5)在步驟1)中得到的追日運(yùn)行數(shù)據(jù)(α,θ)、(αm,θm)有L組,
令
其中K=1,2,3…L.
通過最小二乘法擬合a1,a2,a3如下:
至此,得到了地面坐標(biāo)系與碟面坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)化關(guān)系。
本發(fā)明利用設(shè)備追日運(yùn)行過程中的太陽位置在追日系統(tǒng)中的記錄數(shù)據(jù)與在實(shí)際中的軌跡數(shù)據(jù),結(jié)合最小二乘法,擬合出了追日系統(tǒng)中坐標(biāo)系與地面坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)化關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了立柱的幾何校準(zhǔn)。
本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉,本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式,本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。