本發(fā)明屬于無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種帶高亮度空中照明功能的多旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

旋翼無(wú)人飛行器是一種先進(jìn)的垂直起降微型自動(dòng)駕駛無(wú)人飛行器系統(tǒng)，適用于消防、交通、公安警用技偵等部門(mén)，可全地形起降，搭載任務(wù)載荷，用于執(zhí)行目標(biāo)偵察、跟蹤和實(shí)時(shí)情報(bào)收集等多種空中任務(wù)。

無(wú)人飛行器具有體積小巧、機(jī)動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)便捷、攜行方便、可靠性及性價(jià)比高等諸多優(yōu)點(diǎn)，另外還具有全地形起降能力以及高度智能化，能以各種姿態(tài)飛行，如懸停、前飛、側(cè)飛和倒飛等，具有固定翼無(wú)人機(jī)難以比擬的特殊使用價(jià)值。

對(duì)于公共服務(wù)來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)的作用也很大。比如在城市的交通方面，依靠道路攝像頭來(lái)處理道路信息狀況，需要處理多種多樣的數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)則是可以對(duì)整個(gè)擁堵地區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，這樣交通部門(mén)就可以有針對(duì)性的制定疏散方案，解決擁堵的問(wèn)題。傳統(tǒng)方式搜集的交通數(shù)據(jù)，比較的散亂，難以形成有效的數(shù)據(jù)統(tǒng)統(tǒng)計(jì)效果。利用衛(wèi)星不僅成本高，其精度也無(wú)法和真正離地較近的無(wú)人機(jī)相比，未來(lái)帶高亮度空中照明功能的無(wú)人機(jī)在交通領(lǐng)域可能會(huì)有很多的應(yīng)用，不管是城市日常管理，還是緊急交通狀況，無(wú)人機(jī)都有自己的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。但目前，多旋翼無(wú)人機(jī)還不具備上述高亮度空中照明功能，存在多旋翼無(wú)人機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)指揮與調(diào)控應(yīng)用上的不足，亟需解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)目前多旋翼無(wú)人飛行機(jī)在消防、交通、公安警用技偵等方面的指揮與調(diào)控應(yīng)用上的不足，本發(fā)明提供一種帶高亮度空中照明的多旋翼無(wú)人機(jī)，增加了高亮度LED燈照明功能，可在光線不足或夜晚出動(dòng)無(wú)人機(jī)，克服光線不足給無(wú)人機(jī)飛行帶來(lái)的限制，同時(shí)也更為有效的提高處理事務(wù)的效率。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種帶高亮度空中照明的多旋翼無(wú)人機(jī)，包括移動(dòng)端和終端，所述移動(dòng)端安裝在多旋翼無(wú)人飛行器上，所述終端安裝在地面接收站內(nèi)；

所述移動(dòng)端包括移動(dòng)端中央處理器、移動(dòng)端數(shù)傳模塊、移動(dòng)端遙控接收器模塊、移動(dòng)端LED燈電源控制模塊、移動(dòng)端LED燈；所述移動(dòng)端中央處理器分別與移動(dòng)端數(shù)傳模塊、移動(dòng)端遙控接收器模塊、移動(dòng)端LED燈電源控制模塊連接；

所述終端包括分別與終端中央處理器連接并雙向通信的終端數(shù)傳模塊和終端飛機(jī)遙控器；

所述移動(dòng)端遙控接收器模塊接收所述終端飛機(jī)遙控器發(fā)送來(lái)信號(hào)，通過(guò)移動(dòng)端LED燈電源控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)端LED燈開(kāi)關(guān)控制。

所述移動(dòng)端中央處理器通過(guò)移動(dòng)端數(shù)傳模塊、終端數(shù)傳模塊、終端中央處理器接收地面站發(fā)送的命令信息。

所述移動(dòng)端數(shù)傳模塊與移動(dòng)端中央處理器雙向通信，移動(dòng)端中央處理器接收終端發(fā)送的信息，然后做出相應(yīng)的操作。

所述移動(dòng)端中央處理器與終端中央處理器之間通過(guò)移動(dòng)端數(shù)傳模塊和終端數(shù)傳模塊雙向通信。

所述移動(dòng)端還包括移動(dòng)端舵機(jī)，該移動(dòng)端舵機(jī)分別連接至移動(dòng)端LED燈電源控制模塊與移動(dòng)端LED燈，所述移動(dòng)端舵機(jī)調(diào)節(jié)移動(dòng)端LED燈俯仰角度。

所述移動(dòng)端LED燈包括四個(gè)LED強(qiáng)光燈和固定的散熱片，上述LED燈前設(shè)有固定的透鏡。

所述移動(dòng)端還包括飛控模塊和云臺(tái)控制模塊；其中，飛控模塊與移動(dòng)端中央處理器雙向通信，云臺(tái)控制模塊單向接收移動(dòng)端中央處理器的控制指令。

所述移動(dòng)端的移動(dòng)端中央處理器將接收到的命令信息解析后發(fā)給飛控模塊或云臺(tái)控制模塊，使多旋翼無(wú)人飛行器完成相應(yīng)飛行動(dòng)作、使云臺(tái)完成相應(yīng)動(dòng)作。

所述飛控模塊的型號(hào)為Pixhawk2.4.6；移動(dòng)端中央處理器的型號(hào)為STM32F103RCT6；云臺(tái)控制模塊的型號(hào)為A5W-K。

所述移動(dòng)端數(shù)傳模塊的型號(hào)為Xtend 900MHz；移動(dòng)端LED燈電源控制模塊的型號(hào)為JS-2000B；移動(dòng)端LED燈的型號(hào)為JSLED_4；終端中央處理器型號(hào)為STM32F103RCT6；終端數(shù)傳模塊型號(hào)為Xtend 900MHz。

本發(fā)明的有益效果：

一、本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)端LED燈電源控制模塊，可以在空中對(duì)移動(dòng)端LED燈實(shí)時(shí)進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，具有很高的靈活性；

二、移動(dòng)端LED燈通過(guò)移動(dòng)端舵機(jī)可以調(diào)節(jié)整個(gè)LED燈結(jié)構(gòu)的俯仰角度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)燈光照明的角度；另外在LED燈前有固定的透鏡，通過(guò)調(diào)節(jié)LED燈和透鏡兩者的距離，可以達(dá)到調(diào)節(jié)焦距的功能，進(jìn)而達(dá)到空中照明的最佳效果；

三、采用超遠(yuǎn)距離數(shù)傳模塊，有效保證數(shù)據(jù)的傳輸距離；

四、LED燈供電電源采用獨(dú)立的穩(wěn)壓模塊，穩(wěn)定性好；

五、本發(fā)明所采用的電源范圍寬，適用性好；

六、本發(fā)明采用云臺(tái)控制相機(jī)的俯仰，有效增加攝像范圍，并可以有效鎖定攝像目標(biāo)；

七、本發(fā)明通過(guò)機(jī)載的高亮度空中照明可以對(duì)危險(xiǎn)地域、不良?xì)夂?、亮度不夠和夜間救援等特殊地區(qū)進(jìn)行高亮度空中照明，實(shí)現(xiàn)快速定位、目標(biāo)確定和數(shù)據(jù)采集，有效的幫助現(xiàn)場(chǎng)指揮人員準(zhǔn)確掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，為科學(xué)決策提供依據(jù)，通過(guò)在無(wú)人機(jī)上安裝高亮度空中照明，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的環(huán)境狀況，更為有效的提高處理事務(wù)的效率，解決了現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)指揮與調(diào)控應(yīng)用上的不足；

八、本發(fā)明通過(guò)無(wú)人機(jī)的高亮度LED燈照明功能，夜晚也可以正常飛行，采集夜晚的路況信息。

附圖說(shuō)明

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖說(shuō)明詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

一種帶高亮度空中照明的多旋翼無(wú)人機(jī)，參見(jiàn)圖1，包括移動(dòng)端10和終端20，移動(dòng)端10安裝在多旋翼無(wú)人飛行器上，終端20安裝在地面接收站內(nèi)；

其中，移動(dòng)端10包括移動(dòng)端中央處理器11、移動(dòng)端數(shù)傳模塊12、移動(dòng)端遙控接收器模塊13、移動(dòng)端LED燈電源控制模塊14、移動(dòng)端LED燈15、移動(dòng)端舵機(jī)16；具體地，移動(dòng)端中央處理器11分別與移動(dòng)端數(shù)傳模塊12、移動(dòng)端遙控接收器模塊13、移動(dòng)端LED燈電源控制模塊14連接；移動(dòng)端數(shù)傳模塊12與移動(dòng)端中央處理器11雙向通信，接收終端20發(fā)送的信息，移動(dòng)端中央處理器11將接收的信號(hào)處理發(fā)送給移動(dòng)端LED燈電源控制模塊14進(jìn)行移動(dòng)端LED燈15的開(kāi)關(guān)控制；

終端20包括終端中央處理器21、終端數(shù)傳模塊22和終端飛機(jī)遙控器23；具體地，終端數(shù)傳模塊22、終端飛機(jī)遙控器23與終端中央處理器21分別連接，并雙向通信；

移動(dòng)端中央處理器11與終端中央處理器21之間通過(guò)移動(dòng)端數(shù)傳模塊12和終端數(shù)傳模塊22雙向通信；移動(dòng)端中央處理器11接收終端20發(fā)送的信息,然后做出相應(yīng)的操作；移動(dòng)端LED燈電源控制模塊14通過(guò)移動(dòng)端遙控接收器模塊13接收終端飛機(jī)遙控器23發(fā)來(lái)的信號(hào)控制移動(dòng)LED燈15的開(kāi)和關(guān)；

進(jìn)一步說(shuō)，移動(dòng)端LED燈電源控制模塊14接收到終端飛機(jī)遙控器23發(fā)送來(lái)信號(hào)，對(duì)移動(dòng)端LED燈15實(shí)現(xiàn)開(kāi)和關(guān)。

進(jìn)一步說(shuō)，移動(dòng)端數(shù)傳模塊12與移動(dòng)端中央處理器11連接，通過(guò)數(shù)傳模塊實(shí)現(xiàn)雙向通信；移動(dòng)端舵機(jī)16上面固定在碳板上(移動(dòng)端舵機(jī)在飛行前手動(dòng)調(diào)好控制)，移動(dòng)端LED燈15通過(guò)移動(dòng)端舵機(jī)16可以調(diào)節(jié)整個(gè)移動(dòng)端LED燈15結(jié)構(gòu)的俯仰角度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)燈光照明的角度；移動(dòng)端LED燈15一共包括4個(gè)LED強(qiáng)光燈和固定的散熱片，利用散熱片可以更好的散熱，另外在移動(dòng)端LED燈15前設(shè)有固定的透鏡，通過(guò)調(diào)節(jié)移動(dòng)端LED燈15和透鏡兩者的距離，可以達(dá)到調(diào)節(jié)焦距的功能，進(jìn)而達(dá)到空中照明的最佳效果。

進(jìn)一步說(shuō)，移動(dòng)端10還包括飛控模塊17和云臺(tái)控制模塊18；其中，飛控模塊17與移動(dòng)端中央處理器11雙向通信，云臺(tái)控制模塊18單向接收移動(dòng)端中央處理器11的控制指令。

進(jìn)一步說(shuō)，飛控模塊17的型號(hào)為Pixhawk2.4.6；移動(dòng)端中央處理器11的型號(hào)為STM32F103RCT6；移動(dòng)端數(shù)傳模塊12的型號(hào)為Xtend 900MHz；移動(dòng)端LED燈電源控制模塊14的型號(hào)為JS-2000B；移動(dòng)端LED燈15的型號(hào)為JSLED_4；移動(dòng)端舵機(jī)16的型號(hào)為JSTJ_1；云臺(tái)控制模塊18的型號(hào)為A5W-K；終端中央處理器21型號(hào)為STM32F103RCT6；終端數(shù)傳模塊22型號(hào)為Xtend 900MHz；

進(jìn)一步說(shuō)，移動(dòng)端中央處理器11通過(guò)移動(dòng)端數(shù)傳模塊12、終端數(shù)傳模塊22、終端中央處理器21接收地面站發(fā)送的命令信息；移動(dòng)端中央處理器11將接收到的命令信息解析后發(fā)給飛控模塊17或云臺(tái)控制模塊18，使多旋翼無(wú)人飛行器完成相應(yīng)飛行動(dòng)作、使云臺(tái)完成相應(yīng)動(dòng)作。

本發(fā)明在無(wú)人機(jī)前端設(shè)置強(qiáng)光照明系統(tǒng)，與空中監(jiān)控?cái)z像頭同向設(shè)置。通過(guò)使用無(wú)人機(jī)對(duì)危險(xiǎn)地域、不良?xì)夂颉⒘炼炔粔蚝鸵归g救援等特殊地區(qū)進(jìn)行高亮度空中照明，實(shí)現(xiàn)快速定位、目標(biāo)確定和數(shù)據(jù)采集，有效的幫助現(xiàn)場(chǎng)指揮人員準(zhǔn)確掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，為科學(xué)決策提供依據(jù)；通過(guò)在無(wú)人機(jī)上安裝高亮度空中照明，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的環(huán)境狀況，更為有效的提高處理事務(wù)的效率，解決了現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)指揮與調(diào)控應(yīng)用上的不足；通過(guò)機(jī)載強(qiáng)光照明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高空照明功能，通過(guò)控制終端可以對(duì)強(qiáng)光照明系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)、關(guān)控制；通過(guò)照明系統(tǒng)的舵機(jī)可以對(duì)移動(dòng)端LED燈的照明方向調(diào)節(jié)，高效安全。

以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。