本公開涉及無人機(jī)技術(shù)，尤其涉及一種無人機(jī)的禁飛控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)?，F(xiàn)在的無人機(jī)都有自動飛行功能，操作人員規(guī)劃好路線后，無人機(jī)可以按照規(guī)劃的路線自動飛行，無人機(jī)的飛行路線應(yīng)該避開禁飛范圍。

通常無人機(jī)的禁飛范圍具有以下特點(diǎn)：國家規(guī)定的、地點(diǎn)范圍固定和永久禁飛。例如，飛機(jī)場周圍n公里范圍內(nèi)禁飛。但是，目前還不能做到根據(jù)政策等原因進(jìn)行實(shí)時(shí)的禁飛區(qū)調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種無人機(jī)的禁飛控制方法和裝置。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種無人機(jī)的禁飛控制方法，包括：

當(dāng)檢測到無人機(jī)應(yīng)用app被打開時(shí)，從服務(wù)器端獲取禁飛數(shù)據(jù)組；

將所述禁飛數(shù)據(jù)組發(fā)送給無人機(jī)；

接收所述無人機(jī)發(fā)送的所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息；

根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，確定所述無人機(jī)的飛行范圍；

根據(jù)所述飛行范圍和所述禁飛數(shù)據(jù)組，確定所述飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)；

將所述目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識發(fā)送給所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識和所述禁飛數(shù)據(jù)組進(jìn)行禁飛操作。

可選的，所述禁飛數(shù)據(jù)組中包括多個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)，每個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)包括：禁飛區(qū)的標(biāo)識、位置、范圍、禁飛時(shí)間和禁飛類型，所述禁飛類型用于指示禁飛區(qū)為臨時(shí)禁飛區(qū)或永久禁飛區(qū)。

可選的，所述從服務(wù)器端獲取禁飛數(shù)據(jù)組，包括：

向所述服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)組下載請求，所述數(shù)據(jù)組下載請求中包括終端設(shè)備上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號；

接收所述服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)組下載響應(yīng)，當(dāng)所述終端設(shè)備上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號與所述服務(wù)器上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號不同時(shí)，所述數(shù)據(jù)組下載響應(yīng)中包括所述服務(wù)器上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組。

可選的，所述根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，確定所述無人機(jī)的飛行范圍，包括：

以所述無人機(jī)的當(dāng)前位置為圓心，預(yù)先設(shè)定的距離為半徑確定圓形區(qū)域，所述圓形區(qū)域?yàn)樗鰺o人機(jī)的飛行范圍。

可選的，將所述禁飛數(shù)據(jù)組發(fā)送給無人機(jī)之前，還包括：

對所述禁飛數(shù)據(jù)組進(jìn)行加密。

可選的，所述方法還包括：

在地圖上顯示所述目標(biāo)禁飛區(qū)的位置和范圍。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種無人機(jī)的禁飛控制方法，包括：

接收終端設(shè)備發(fā)送的禁飛數(shù)據(jù)組；

將無人機(jī)的當(dāng)前位置信息發(fā)送給所述終端設(shè)備；

接收所述終端設(shè)備發(fā)送的所述無人機(jī)的飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識，所述飛行范圍是是根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息確定的；

根據(jù)所述目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識和所述禁飛數(shù)據(jù)組，確定所述目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)進(jìn)行禁飛操作。

可選的，所述禁飛數(shù)據(jù)組中包括多個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)，每個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)包括：禁飛區(qū)的標(biāo)識、位置、范圍、禁飛時(shí)間和禁飛類型，所述禁飛類型用于指示禁飛區(qū)為臨時(shí)禁飛區(qū)或永久禁飛區(qū)。

可選的，所述禁飛數(shù)據(jù)組經(jīng)過加密，所述方法還包括：

對所述禁飛數(shù)據(jù)組進(jìn)行解密。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種無人機(jī)的禁飛控制裝置，包括：

獲取模塊，被配置為當(dāng)檢測到無人機(jī)應(yīng)用app被打開時(shí)，從服務(wù)器端獲取禁飛數(shù)據(jù)組；

第一發(fā)送模塊，被配置為將所述禁飛數(shù)據(jù)組發(fā)送給無人機(jī)；

接收模塊，被配置為接收所述無人機(jī)發(fā)送的所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息；

第一確定模塊，被配置為根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，確定所述無人機(jī)的飛行范圍；

第二確定模塊，被配置為根據(jù)所述飛行范圍和所述禁飛數(shù)據(jù)組，確定所述飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)；

第二發(fā)送模塊，被配置為將所述目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識發(fā)送給所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識和所述禁飛數(shù)據(jù)組進(jìn)行禁飛操作。

可選的，所述禁飛數(shù)據(jù)組中包括多個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)，每個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)包括：禁飛區(qū)的標(biāo)識、位置、范圍、禁飛時(shí)間和禁飛類型，所述禁飛類型用于指示禁飛區(qū)為臨時(shí)禁飛區(qū)或永久禁飛區(qū)。

可選的，所述獲取模塊包括，包括：

第一發(fā)送子模塊，被配置為向所述服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)組下載請求，所述數(shù)據(jù)組下載請求中包括終端設(shè)備上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號；

第一接收子模塊，被配置為接收所述服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)組下載響應(yīng)，當(dāng)所述終端設(shè)備上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號與所述服務(wù)器上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號不同時(shí)，所述數(shù)據(jù)組下載響應(yīng)中包括所述服務(wù)器上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組。

可選的，所述第二確定模塊包括：

第一確定子模塊，被配置為以所述無人機(jī)的當(dāng)前位置為圓心，預(yù)先設(shè)定的距離為半徑確定圓形區(qū)域，所述圓形區(qū)域?yàn)樗鰺o人機(jī)的飛行范圍。

可選的，所述裝置還包括：

加密模塊，被配置為對所述禁飛數(shù)據(jù)組進(jìn)行加密。

可選的，所述裝置還包括：

顯示模塊，被配置為在地圖上顯示所述目標(biāo)禁飛區(qū)的位置和范圍。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種無人機(jī)的禁飛控制裝置，包括：

第一接收模塊，被配置為接收終端設(shè)備發(fā)送的禁飛數(shù)據(jù)組；

發(fā)送模塊，被配置為將無人機(jī)的當(dāng)前位置信息發(fā)送給所述終端設(shè)備；

第二接收模塊，被配置為接收所述終端設(shè)備發(fā)送的所述無人機(jī)的飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識，所述飛行范圍是是根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息確定的；

確定模塊，被配置為根據(jù)所述目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識和所述禁飛數(shù)據(jù)組，確定所述目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)；

禁飛模塊，被配置為根據(jù)所述目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)進(jìn)行禁飛操作。

可選的，所述禁飛數(shù)據(jù)組中包括多個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)，每個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)包括：禁飛區(qū)的標(biāo)識、位置、范圍、禁飛時(shí)間和禁飛類型，所述禁飛類型用于指示禁飛區(qū)為臨時(shí)禁飛區(qū)或永久禁飛區(qū)。

可選的，所述禁飛數(shù)據(jù)組經(jīng)過加密，所述裝置還包括：

解密模塊，被配置為對所述禁飛數(shù)據(jù)組進(jìn)行解密。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第五方面，提供一種無人機(jī)的禁飛控制裝置，包括：

存儲器；

被配置為存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

當(dāng)檢測到無人機(jī)應(yīng)用app被打開時(shí)，從服務(wù)器端獲取禁飛數(shù)據(jù)組；

將所述禁飛數(shù)據(jù)組發(fā)送給無人機(jī)；

接收所述無人機(jī)發(fā)送的所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息；

根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，確定所述無人機(jī)的飛行范圍；

根據(jù)所述飛行范圍和所述禁飛數(shù)據(jù)組，確定所述飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)；

將所述目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識發(fā)送給所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識和所述禁飛數(shù)據(jù)組進(jìn)行禁飛操作。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第六方面，提供一種無人機(jī)的禁飛控制裝置，包括：

存儲器；

被配置為存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

接收終端設(shè)備發(fā)送的禁飛數(shù)據(jù)組；

將無人機(jī)的當(dāng)前位置信息發(fā)送給所述終端設(shè)備；

接收所述終端設(shè)備發(fā)送的所述無人機(jī)的飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識，所述飛行范圍是是根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息確定的；

根據(jù)所述目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識和所述禁飛數(shù)據(jù)組，確定所述目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)進(jìn)行禁飛操作。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：當(dāng)檢測到無人機(jī)app被打開時(shí)，從服務(wù)器端獲取禁飛數(shù)據(jù)組，將禁飛數(shù)據(jù)組發(fā)送給無人機(jī)，并接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，確定無人機(jī)的飛行范圍，根據(jù)飛行范圍和禁飛數(shù)據(jù)組，確定飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)，將目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識發(fā)送給無人機(jī)，無人機(jī)根據(jù)目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識和禁飛數(shù)據(jù)組進(jìn)行禁飛操作。由于用戶每次打開無人機(jī)app時(shí)，終端設(shè)備都能夠獲取到最新的禁飛數(shù)據(jù)組，從而可以迅速地響應(yīng)國家對無人機(jī)的臨時(shí)管制問題，并且整個(gè)禁飛過程自動完成，不需要用戶手動設(shè)置，帶給用戶更好的體驗(yàn)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制方法的流程圖。

圖3為禁飛區(qū)的示意圖。

圖4為禁飛區(qū)的提示示意圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制方法的流程圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的框圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的框圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的框圖。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的框圖。

圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的框圖。

圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的框圖。

圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的實(shí)體框圖。

圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的實(shí)體框圖。

圖15是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置800的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制方法的流程圖，該無人機(jī)的禁飛控制方法由終端設(shè)備執(zhí)行，具體由終端設(shè)備上的無人機(jī)app執(zhí)行，如圖1所示，該無人機(jī)的禁飛控制方法包括以下步驟。

在步驟s101中，當(dāng)檢測到無人機(jī)app被打開時(shí)，從服務(wù)器端獲取禁飛數(shù)據(jù)組。

當(dāng)用戶打開無人機(jī)app后，如果有網(wǎng)絡(luò)連接，無人機(jī)app會與服務(wù)器建立連接，請求最新的禁飛數(shù)據(jù)組，如果禁飛數(shù)據(jù)組被更新了，則服務(wù)器會將最新的禁飛數(shù)據(jù)組發(fā)送給無人機(jī)app，如果禁飛數(shù)據(jù)組沒有被更新，則使用之前的禁飛數(shù)據(jù)組。由于用戶每次打開無人機(jī)app時(shí)，終端設(shè)備都能夠獲取到最新的禁飛數(shù)據(jù)組，從而可以迅速地響應(yīng)國家對無人機(jī)的臨時(shí)管制問題。

禁飛數(shù)據(jù)組中包括多個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)，該多個(gè)禁飛區(qū)可能包括全球范圍內(nèi)的所有禁飛區(qū)。每個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)包括：禁飛區(qū)的標(biāo)識、位置、范圍、禁飛時(shí)間和禁飛類型，禁飛類型用于指示禁飛區(qū)為臨時(shí)禁飛區(qū)或永久禁飛區(qū)，禁飛區(qū)的位置可以為坐標(biāo)點(diǎn)，如果禁飛區(qū)為圓形區(qū)域，那么禁飛區(qū)的范圍可以是圓形區(qū)域的半徑，禁飛區(qū)的標(biāo)識可以唯一標(biāo)識一個(gè)禁飛區(qū)。

可選的，終端設(shè)備從服務(wù)器獲取的禁飛數(shù)據(jù)組中包括明文數(shù)據(jù)和加密數(shù)據(jù)，加密數(shù)據(jù)是對明文數(shù)據(jù)加密得到的，明文數(shù)據(jù)為上述提到的多個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)。終端設(shè)備無法對加密數(shù)據(jù)進(jìn)行解密，終端設(shè)備只是將加密數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給了無人機(jī)。可選的，終端設(shè)備從服務(wù)器獲取的禁飛數(shù)據(jù)組也可以只包括明文數(shù)據(jù)，由終端設(shè)備對明文數(shù)據(jù)進(jìn)行加密得到加密數(shù)據(jù)，并將加密數(shù)據(jù)發(fā)送給無人機(jī)。

在步驟s102中，將禁飛數(shù)據(jù)組發(fā)送給無人機(jī)。

如果禁飛數(shù)據(jù)組中包括明文數(shù)據(jù)和加密數(shù)據(jù)，終端設(shè)備只將加密數(shù)據(jù)發(fā)送給無人機(jī)，如果禁飛數(shù)據(jù)組中只包括明文數(shù)據(jù)，那么終端設(shè)備對明文數(shù)據(jù)加密后發(fā)送給無人機(jī)。

在步驟s103中，接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)的當(dāng)前位置信息。

無人機(jī)利用自身的gps系統(tǒng)，檢測到自己的當(dāng)前位置，并將當(dāng)前位置信息發(fā)送給終端設(shè)備。

在步驟s104中，根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，確定無人機(jī)的飛行范圍。

一種實(shí)現(xiàn)方式中，以無人機(jī)的當(dāng)前位置為圓心，預(yù)先設(shè)定的距離為半徑確定圓形區(qū)域，圓形區(qū)域?yàn)闊o人機(jī)的飛行范圍。該預(yù)先設(shè)定的距離可以為1000千米、500千米、1500千米等。當(dāng)然，無人機(jī)的飛行范圍也可以不是圓形，而是其他形狀。

在步驟s105中，根據(jù)該飛行范圍和禁飛數(shù)據(jù)組，確定該飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)。

終端設(shè)備根據(jù)該禁飛數(shù)據(jù)組，確定飛行范圍內(nèi)有所有禁飛區(qū)為目標(biāo)禁飛區(qū)，目標(biāo)禁飛區(qū)可能為一個(gè)或多個(gè)。

在步驟s106中，將目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識發(fā)送給無人機(jī)，以使無人機(jī)根據(jù)目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識和禁飛數(shù)據(jù)組進(jìn)行禁飛操作。

無人機(jī)收到目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識后，根據(jù)目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識從禁飛數(shù)據(jù)組中查詢到目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)，根據(jù)目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)進(jìn)行禁飛操作。

本實(shí)施例中，當(dāng)檢測到無人機(jī)app被打開時(shí)，從服務(wù)器端獲取禁飛數(shù)據(jù)組，將禁飛數(shù)據(jù)組發(fā)送給無人機(jī)，并接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，確定無人機(jī)的飛行范圍，根據(jù)飛行范圍和禁飛數(shù)據(jù)組，確定飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)，將目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識發(fā)送給無人機(jī)，無人機(jī)根據(jù)目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識和禁飛數(shù)據(jù)組進(jìn)行禁飛操作。由于用戶每次打開無人機(jī)app時(shí)，終端設(shè)備都能夠獲取到最新的禁飛數(shù)據(jù)組，從而可以迅速地響應(yīng)國家對無人機(jī)的臨時(shí)管制問題，并且整個(gè)禁飛過程自動完成，不需要用戶手動設(shè)置，帶給用戶更好的體驗(yàn)。

在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制方法的流程圖，如圖2所示，該無人機(jī)的禁飛控制方法包括以下步驟。

在步驟s201中，當(dāng)檢測到無人機(jī)app被打開時(shí)，向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)組下載請求，數(shù)據(jù)組下載請求中包括終端設(shè)備上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號。

在步驟s202中，接收服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)組下載響應(yīng)，當(dāng)終端設(shè)備上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號與服務(wù)器上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號不同時(shí)，數(shù)據(jù)組下載響應(yīng)中包括服務(wù)器上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組。

服務(wù)器接收到數(shù)據(jù)組下載請求后，比較終端設(shè)備上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號與服務(wù)器上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號是否相同。如果終端設(shè)備上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號與服務(wù)器上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號相同，說明服務(wù)器上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組沒有被更新，相應(yīng)的，終端設(shè)備上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組也不需要更新。如果終端設(shè)備上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號與服務(wù)器上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號不同，說明服務(wù)器上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組被更新了，因此，服務(wù)器將更新后的禁飛數(shù)據(jù)組攜帶在數(shù)據(jù)組下載響應(yīng)中發(fā)送給終端設(shè)備。

其中，禁飛數(shù)據(jù)組中包括多個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)，每個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)包括：禁飛區(qū)的標(biāo)識、位置、范圍、禁飛時(shí)間和禁飛類型，所述禁飛類型用于指示禁飛區(qū)為臨時(shí)禁飛區(qū)或永久禁飛區(qū)。

在步驟s203中，將禁飛數(shù)據(jù)組發(fā)送給無人機(jī)。

在步驟s204中，接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)的當(dāng)前位置信息。

在步驟s205中，以無人機(jī)的當(dāng)前位置為圓心，預(yù)先設(shè)定的距離為半徑確定圓形區(qū)域，圓形區(qū)域?yàn)闊o人機(jī)的飛行范圍。

在步驟s206中，根據(jù)飛行范圍和禁飛數(shù)據(jù)組，確定飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)。

在步驟s207中，將目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識發(fā)送給無人機(jī)，以使無人機(jī)根據(jù)目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識和禁飛數(shù)據(jù)組進(jìn)行禁飛操作。

在步驟s208中，在地圖上顯示目標(biāo)禁飛區(qū)的位置和范圍。

為了便于用戶了解無人機(jī)的飛行信息，終端設(shè)備在地圖上顯示目標(biāo)禁飛區(qū)的位置和范圍，圖3為禁飛區(qū)的示意圖，如圖3所示，無人機(jī)的飛行范圍內(nèi)有三個(gè)臨時(shí)禁飛區(qū)?？蛇x的，在地圖上還可以顯示禁飛提示信息，圖4為禁飛區(qū)的提示示意圖，如圖4所示，在地圖上顯示有溫馨提示信息“由于g20峰會，杭州三環(huán)內(nèi)為臨時(shí)禁飛區(qū)，無法起飛，請您諒解?！?/p>

本實(shí)施例中，當(dāng)檢測到無人機(jī)app被打開時(shí)，向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)組下載請求，數(shù)據(jù)組下載請求中包括終端設(shè)備上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號，當(dāng)終端設(shè)備上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號與服務(wù)器上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號不同時(shí)，接收服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)組下載響應(yīng)，數(shù)據(jù)組下載響應(yīng)中包括服務(wù)器上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組，從而能夠獲取到最新的禁飛數(shù)據(jù)組，及時(shí)響應(yīng)國家對無人機(jī)的臨時(shí)管制問題。并且能夠在地圖上顯示禁飛區(qū)的位置和范圍，便于用戶了解禁飛區(qū)信息。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制方法的流程圖，該無人機(jī)的禁飛控制方法由無人機(jī)執(zhí)行，如圖6所示，該無人機(jī)的禁飛控制方法包括以下步驟。

在步驟s301中，接收終端設(shè)備發(fā)送的禁飛數(shù)據(jù)組。

可選的，該禁飛數(shù)據(jù)組是經(jīng)過加密的，相應(yīng)的，無人機(jī)還需要對禁飛數(shù)據(jù)進(jìn)行解密。禁飛數(shù)據(jù)組中包括多個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)，每個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)包括：禁飛區(qū)的標(biāo)識、位置、范圍、禁飛時(shí)間和禁飛類型，禁飛類型用于指示禁飛區(qū)為臨時(shí)禁飛區(qū)或永久禁飛區(qū)。

在步驟s302中，將無人機(jī)的當(dāng)前位置信息發(fā)送給終端設(shè)備。

無人機(jī)通過gps系統(tǒng)檢測自己的當(dāng)前位置，并將當(dāng)前位置信息發(fā)送給終端設(shè)備。

在步驟s303中，接收終端設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)的飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識，飛行范圍是是根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置信息確定的。

終端設(shè)備接收到無人機(jī)的當(dāng)前位置信息后，根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置信息確定無人機(jī)的飛行范圍，并根據(jù)禁飛數(shù)據(jù)組確定飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)，將目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識發(fā)送給無人機(jī)。

在步驟s304中，根據(jù)目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識和禁飛數(shù)據(jù)組，確定目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)。

無人機(jī)根據(jù)目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識從禁飛數(shù)據(jù)組中查找目標(biāo)禁飛區(qū)，從而獲取到目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)。

在步驟s305中，根據(jù)目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)進(jìn)行禁飛操作。

目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)包括目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識、位置、范圍、禁飛時(shí)間和禁飛類型。禁飛時(shí)間為一個(gè)時(shí)間段，當(dāng)當(dāng)前時(shí)間大于或等于禁飛時(shí)間的起始時(shí)間時(shí)，進(jìn)行加禁，當(dāng)當(dāng)前時(shí)間大于或等于禁飛時(shí)間的結(jié)束時(shí)間時(shí)，自動解禁。無人機(jī)實(shí)時(shí)檢測自己的當(dāng)前位置，當(dāng)無人機(jī)靠近禁飛區(qū)時(shí)，無人機(jī)會避開禁飛區(qū)。

本實(shí)施例中，無人機(jī)接收終端設(shè)備發(fā)送的禁飛數(shù)據(jù)組，將無人機(jī)的當(dāng)前位置信息發(fā)送給所述終端設(shè)備，接收終端設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)的飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識，飛行范圍是是根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置信息確定的，根據(jù)目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識和禁飛數(shù)據(jù)組，確定目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)，根據(jù)目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)進(jìn)行禁飛操作。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的框圖，如圖6所示，本實(shí)施例的無人機(jī)的禁飛控制裝置包括：

獲取模塊11，被配置為當(dāng)檢測到無人機(jī)應(yīng)用app被打開時(shí)，從服務(wù)器端獲取禁飛數(shù)據(jù)組；

第一發(fā)送模塊12，被配置為將獲取模塊11獲取的所述禁飛數(shù)據(jù)組發(fā)送給無人機(jī)；

接收模塊13，被配置為接收所述無人機(jī)發(fā)送的所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息；

第一確定模塊14，被配置為根據(jù)所述接收模塊13接收的所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，確定所述無人機(jī)的飛行范圍；

第二確定模塊15，被配置為根據(jù)所述第一確定模塊14確定的所述飛行范圍和所述獲取模塊11獲取的所述禁飛數(shù)據(jù)組，確定所述飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)；

第二發(fā)送模塊16，被配置為將第二確定模塊15確定的所述目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識發(fā)送給所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識和所述禁飛數(shù)據(jù)組進(jìn)行禁飛操作。

可選的，所述禁飛數(shù)據(jù)組中包括多個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)，每個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)包括：禁飛區(qū)的標(biāo)識、位置、范圍、禁飛時(shí)間和禁飛類型，所述禁飛類型用于指示禁飛區(qū)為臨時(shí)禁飛區(qū)或永久禁飛區(qū)。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的框圖，如圖7所示，本實(shí)施的裝置在圖6所示裝置的基礎(chǔ)上，所述獲取模塊11包括：

第一發(fā)送子模塊111，被配置為向所述服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)組下載請求，所述數(shù)據(jù)組下載請求中包括終端設(shè)備上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號；

第一接收子模塊112，被配置為接收所述服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)組下載響應(yīng)，當(dāng)所述終端設(shè)備上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號與所述服務(wù)器上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組的版本號不同時(shí)，所述數(shù)據(jù)組下載響應(yīng)中包括所述服務(wù)器上存儲的禁飛數(shù)據(jù)組。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的框圖，如圖8所示，本實(shí)施的裝置在圖7所示裝置的基礎(chǔ)上，所述第二確定模塊15包括：

第一確定子模塊151，被配置為以所述無人機(jī)的當(dāng)前位置為圓心，預(yù)先設(shè)定的距離為半徑確定圓形區(qū)域，所述圓形區(qū)域?yàn)樗鰺o人機(jī)的飛行范圍。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的框圖，如圖9所示，本實(shí)施的裝置在圖7所示裝置的基礎(chǔ)上，還包括：

加密模塊17，被配置為對所述禁飛數(shù)據(jù)組進(jìn)行加密。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的框圖，如圖10所示，本實(shí)施的裝置在圖7所示裝置的基礎(chǔ)上，還包括：

顯示模塊18，被配置為在地圖上顯示所述目標(biāo)禁飛區(qū)的位置和范圍。

圖6至圖10所示的無人機(jī)的禁飛控制裝置，可用于執(zhí)行上述圖1和圖2所示的方法，具體實(shí)現(xiàn)方式和技術(shù)效果類似，這里不再贅述。

圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的框圖，如圖11所示，本實(shí)施例的無人機(jī)的禁飛控制裝置包括：

第一接收模塊21，被配置為接收終端設(shè)備發(fā)送的禁飛數(shù)據(jù)組；

發(fā)送模塊22，被配置為將無人機(jī)的當(dāng)前位置信息發(fā)送給所述終端設(shè)備；

第二接收模塊23，被配置為接收所述終端設(shè)備發(fā)送的所述無人機(jī)的飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識，所述飛行范圍是是根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息確定的；

確定模塊24，被配置為根據(jù)第二接收模塊23接收到的所述目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識和第一接收模塊21接收到的所述禁飛數(shù)據(jù)組，確定所述目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)；

禁飛模塊25，被配置為根據(jù)確定模塊24確定的所述目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)進(jìn)行禁飛操作。

可選的，所述禁飛數(shù)據(jù)組中包括多個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)，每個(gè)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)包括：禁飛區(qū)的標(biāo)識、位置、范圍、禁飛時(shí)間和禁飛類型，所述禁飛類型用于指示禁飛區(qū)為臨時(shí)禁飛區(qū)或永久禁飛區(qū)。

圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的框圖，如圖12所示，本實(shí)施的裝置在圖11所示裝置的基礎(chǔ)上，還包括：

解密模塊26，被配置為對所述禁飛數(shù)據(jù)組進(jìn)行解密。

圖11和圖12所示的無人機(jī)的禁飛控制裝置，可用于執(zhí)行上述圖3所示的方法，具體實(shí)現(xiàn)方式和技術(shù)效果類似，這里不再贅述。

圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的實(shí)體框圖，如圖13所示，無人機(jī)的禁飛控制裝置300包括：處理器31和用于存儲處理器31可執(zhí)行指令的存儲器32，存儲器32通過系統(tǒng)總線與處理器31連接并通信。

其中，處理器31被配置為：

當(dāng)檢測到無人機(jī)應(yīng)用app被打開時(shí)，從服務(wù)器端獲取禁飛數(shù)據(jù)組；

將所述禁飛數(shù)據(jù)組發(fā)送給無人機(jī)；

接收所述無人機(jī)發(fā)送的所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息；

根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息，確定所述無人機(jī)的飛行范圍；

根據(jù)所述飛行范圍和所述禁飛數(shù)據(jù)組，確定所述飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)；

將所述目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識發(fā)送給所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)根據(jù)所述目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識和所述禁飛數(shù)據(jù)組進(jìn)行禁飛操作。

圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置的實(shí)體框圖，如圖14所示，無人機(jī)的禁飛控制裝置400包括：處理器41和用于存儲處理器41可執(zhí)行指令的存儲器42，存儲器42通過系統(tǒng)總線與處理器41連接并通信。

其中，處理器41被配置為：

接收終端設(shè)備發(fā)送的禁飛數(shù)據(jù)組；

將無人機(jī)的當(dāng)前位置信息發(fā)送給所述終端設(shè)備；

接收所述終端設(shè)備發(fā)送的所述無人機(jī)的飛行范圍內(nèi)的目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識，所述飛行范圍是是根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前位置信息確定的；

根據(jù)所述目標(biāo)禁飛區(qū)的標(biāo)識和所述禁飛數(shù)據(jù)組，確定所述目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)禁飛區(qū)的禁飛數(shù)據(jù)進(jìn)行禁飛操作。

應(yīng)理解，上述實(shí)施例中，處理器可以是中央處理單元(英文：centralprocessingunit，簡稱：cpu)，還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(英文：digitalsignalprocessor，簡稱：dsp)、專用集成電路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，簡稱：asic)等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等，而前述的存儲器可以是只讀存儲器(英文：read-onlymemory，縮寫：rom)、隨機(jī)存取存儲器(英文：randomaccessmemory，簡稱：ram)、快閃存儲器、硬盤或者固態(tài)硬盤。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件處理器執(zhí)行完成，或者用處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。

圖15是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的禁飛控制裝置800的框圖。例如，裝置800可以是移動電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。

參照圖15，裝置800可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件802，存儲器804，電源組件806，多媒體組件808，音頻組件810，輸入/輸出(i/o)的接口812，傳感器組件814，以及通信組件816。

處理組件802通?？刂蒲b置800的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件802可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器820來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理組件802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。

存儲器804被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在設(shè)備800的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置800上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲器(eprom)，可編程只讀存儲器(prom)，只讀存儲器(rom)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件806為裝置800的各種組件提供電力。電源組件806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置800生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件808包括在所述裝置800和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件808包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)設(shè)備800處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件810包括一個(gè)麥克風(fēng)(mic)，當(dāng)裝置800處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件810還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號。

i/o接口812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件814包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置800提供各個(gè)方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件814可以檢測到設(shè)備800的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置800的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測裝置800或裝置800一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置800接觸的存在或不存在，裝置800方位或加速/減速和裝置800的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件814還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件816被配置為便于裝置800和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置800可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件816還包括近場通信(nfc)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在nfc模塊可基于射頻識別(rfid)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(irda)技術(shù)，超寬帶(uwb)技術(shù)，藍(lán)牙(bt)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置800可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(asic)、數(shù)字信號處理器(dsp)、數(shù)字信號處理設(shè)備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述圖1和圖2所示的無人機(jī)的禁飛控制方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器804，上述指令可由裝置800的處理器820執(zhí)行以完成上述圖1和圖2所示的無人機(jī)的禁飛控制方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是rom、隨機(jī)存取存儲器(ram)、cd-rom、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)所述存儲介質(zhì)中的指令由無人機(jī)的禁飛控制方法的處理器執(zhí)行時(shí)，使得無人機(jī)的禁飛控制方法能夠執(zhí)行上述圖1和圖2所示的無人機(jī)的禁飛控制方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求書指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求書來限制。