本發(fā)明涉及玻璃纖維制造技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃纖維紗線密度配紗裝置。

背景技術(shù)：

隨著近年來(lái)玻璃纖維制品市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大，客戶對(duì)產(chǎn)品需求呈現(xiàn)出品種多、批量小、批量多的特點(diǎn)，并且對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量提出了更高的要求，尤其是對(duì)產(chǎn)品的線密度要求，特別是軍工企業(yè)對(duì)線密度的要求更加嚴(yán)格。為了實(shí)現(xiàn)線密度更好的控制，客戶往往兩個(gè)或多個(gè)紗團(tuán)配對(duì)使用，達(dá)到線密度精細(xì)控制。

目前，為了更好的滿足客戶的要求，都是采用人工對(duì)紗團(tuán)配紗；但是人工對(duì)紗團(tuán)配紗存在人工誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)背景技術(shù)中提及人工對(duì)紗團(tuán)配紗存在人工誤差的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是，提出一種玻璃纖維紗線密度配紗裝置，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)配紗，減少人工誤差產(chǎn)生的配紗錯(cuò)誤的可能。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種玻璃纖維紗線密度配紗裝置，包括帶有工作臺(tái)面的機(jī)架臺(tái)、工控計(jì)算機(jī)、顯示器、打碼器、稱重設(shè)備、掃碼槍和至少二十個(gè)用于放置紗團(tuán)的配紗臺(tái)；

工作臺(tái)面上分為信息采集區(qū)域和紗團(tuán)放置區(qū)域；工控計(jì)算機(jī)、打碼器、顯示器、稱重設(shè)備和掃碼槍均位于工作臺(tái)面上的信息采集區(qū)域內(nèi)，顯示器電連接工控計(jì)算機(jī)，掃碼槍電連接工控計(jì)算機(jī)；稱重設(shè)備用于測(cè)量出紗團(tuán)的重量；打碼器進(jìn)行批量的打印條碼，并在所有的紗團(tuán)粘貼條碼，此條碼作為識(shí)別紗團(tuán)身份的依據(jù)；

所有配紗臺(tái)采用陣列的方式設(shè)置在工作臺(tái)面上的紗團(tuán)放置區(qū)域內(nèi)，且一個(gè)配紗臺(tái)對(duì)應(yīng)放置一個(gè)紗團(tuán)；在紗團(tuán)放置區(qū)域內(nèi)設(shè)置ECU單元和通訊轉(zhuǎn)換模塊，ECU單元與通訊轉(zhuǎn)換模塊連接，通訊轉(zhuǎn)換模塊連接工控計(jì)算機(jī)；

配紗臺(tái)包括設(shè)置在紗團(tuán)放置區(qū)域內(nèi)的托盤，在托盤上豎直設(shè)置用于放置紗團(tuán)的立柱，在托盤下方設(shè)置用于檢測(cè)此托盤上是否放置紗團(tuán)的檢測(cè)開關(guān)，檢測(cè)開關(guān)連接ECU單元。

本發(fā)明技術(shù)方案中，配重臺(tái)每個(gè)錠位由紗團(tuán)托盤以及底部的紗團(tuán)檢測(cè)檢測(cè)開關(guān)(限位開關(guān)或光柵感應(yīng)部件等)以及LED燈組成。當(dāng)紗團(tuán)擺放到紗團(tuán)托盤上后，在紗團(tuán)自重的作用下下沉，托盤壓倒限位開關(guān)觸點(diǎn)發(fā)出信號(hào)；當(dāng)紗團(tuán)取出后，托板在彈簧的作用下復(fù)位，限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)。

本發(fā)明技術(shù)方案中，采用工控計(jì)算機(jī)，工控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是整套選別裝置的大腦，紗團(tuán)的識(shí)別、稱量、置入、選別、打標(biāo)等工作都是由運(yùn)行在工控計(jì)算機(jī)上的軟件系統(tǒng)來(lái)完成檢測(cè)、判斷和提示。

對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，稱重設(shè)備為電子天平，精度為0.0001g或0.001g或0.01g或0.1g或1g或10g或100g或1000g。

對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，檢測(cè)開關(guān)為限位開關(guān)或光柵開關(guān)。

對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，配紗臺(tái)還包括LED燈，LED燈連接ECU單元。

對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，ECU單元與通訊轉(zhuǎn)換模塊之間采用基于Modbus通信協(xié)議的RS485通訊總線協(xié)議進(jìn)行通訊。本發(fā)明技術(shù)方案中的ECU單元為ECU嵌入式計(jì)算單元，每個(gè)ECU單元控制6個(gè)紗團(tuán)置入口的IO輸入輸出，該IO控制采用5V直流系統(tǒng)。ECU在對(duì)接紗團(tuán)置入口的同時(shí)，也接受來(lái)自工控工控計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)的指令，其主要是通過(guò)modbus通訊協(xié)議完成，采用RS485差分信號(hào)總線，抗干擾能力較強(qiáng)?？紤]到通訊安全隔離的要求，RS485信號(hào)沒(méi)有直接接入工控計(jì)算機(jī)，而是通過(guò)通訊轉(zhuǎn)換模塊將RS485信號(hào)轉(zhuǎn)成以太網(wǎng)，再接入工控計(jì)算機(jī)。

對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，配紗臺(tái)還包括用于托盤復(fù)位的復(fù)位彈簧。

本發(fā)明提出一種采用玻璃纖維紗線密度配紗裝置進(jìn)行工控計(jì)算機(jī)紗團(tuán)配紗的方法，包括如下步驟：

a、采用打碼器批量的打印條碼，并在所有的紗團(tuán)粘貼條碼，此條碼作為識(shí)別紗團(tuán)身份的依據(jù)；

b、用掃碼槍步驟a中的紗團(tuán)上的條碼并將此條碼內(nèi)的信息記錄到工控計(jì)算機(jī)內(nèi)，同時(shí)在通過(guò)稱重設(shè)備測(cè)量此紗團(tuán)的重量并將此重量對(duì)應(yīng)條碼信息記錄到工控計(jì)算機(jī)內(nèi)保存；

c、將經(jīng)過(guò)步驟b中的紗團(tuán)放置到配紗臺(tái)的托盤上，托盤在紗團(tuán)的重量作用下降，檢測(cè)開關(guān)動(dòng)作，產(chǎn)生電線號(hào)傳輸?shù)紼CU單元，再通過(guò)通訊轉(zhuǎn)換模塊將紗團(tuán)位置信息發(fā)送到工控計(jì)算機(jī)；同時(shí)，ECU單元指令對(duì)應(yīng)的LED指示燈顯示紅色，并且在工控計(jì)算機(jī)的顯示器上顯示紗團(tuán)所在的位置；

d、重復(fù)步驟c，直至所有的配紗臺(tái)上均放置紗團(tuán)；

e、進(jìn)行工控計(jì)算機(jī)紗團(tuán)配紗，配對(duì)方法采用兩個(gè)、三個(gè)或多個(gè)紗團(tuán)按重量加和配成組，并通過(guò)工控計(jì)算機(jī)判定紗團(tuán)加和重量是否達(dá)到設(shè)定重量要求；

f、當(dāng)滿足要求時(shí)，工控計(jì)算機(jī)發(fā)出紗團(tuán)所在配紗臺(tái)的LED指示燈綠燈亮；反之，則紅燈亮。

本發(fā)明提供的工控計(jì)算機(jī)紗團(tuán)配紗的方法，按照設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)紗團(tuán)線密度的兩個(gè)或多個(gè)配對(duì)。主要技術(shù)路線為：首先根據(jù)紗線的定長(zhǎng)和線密度的合格范圍，計(jì)算出單個(gè)紗團(tuán)和配對(duì)紗團(tuán)的重量合格范圍；然后在每一團(tuán)紗線上貼一個(gè)條碼作為計(jì)算機(jī)識(shí)別紗團(tuán)的依據(jù)；貼有標(biāo)簽的紗團(tuán)用掃碼槍掃碼后，在電子天平上稱重，工控計(jì)算機(jī)記錄該條碼紗團(tuán)的重量；將紗團(tuán)放到配紗臺(tái)的托盤上，托盤在紗團(tuán)的重量作用下降，限位開關(guān)/光柵開關(guān)動(dòng)作，產(chǎn)生電線號(hào)傳輸?shù)紼CU單元，再通過(guò)通訊轉(zhuǎn)換模塊將信息紗團(tuán)位置信息發(fā)送到工控計(jì)算機(jī)，ECU單元指令對(duì)應(yīng)的LED燈顯示紅色，并且在工控計(jì)算機(jī)連接的顯示器上顯示紗團(tuán)所在的位置，為防止紗團(tuán)放置不穩(wěn)，托盤中間豎有立柱，防止紗團(tuán)倒塌；重復(fù)貼標(biāo)簽、掃碼、稱重、放紗的步驟的同時(shí)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行配紗臺(tái)上的紗團(tuán)重量的一一配對(duì)計(jì)算，當(dāng)配重臺(tái)上擺放的紗團(tuán)出現(xiàn)滿足要求的兩個(gè)或多個(gè)配重紗團(tuán)時(shí)，配重臺(tái)對(duì)應(yīng)的紗團(tuán)錠位對(duì)應(yīng)的LED燈顯示綠色，該亮綠燈錠位的紗團(tuán)即為配對(duì)成功的紗團(tuán)，紗團(tuán)計(jì)算線密度滿足設(shè)定要求。從配重臺(tái)上取走配對(duì)成功的紗線，計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄紗團(tuán)的信息和配對(duì)信息。

為實(shí)現(xiàn)配紗的連續(xù)性和可靠性，一般將配紗臺(tái)錠位上的紗放滿后再配紗。當(dāng)配重臺(tái)放滿紗時(shí)，配紗臺(tái)有多對(duì)紗團(tuán)可以配對(duì)成功，計(jì)算機(jī)根據(jù)選別邏輯亮燈提示。例如計(jì)算機(jī)計(jì)算配對(duì)成功次數(shù)最多的紗團(tuán)優(yōu)先配對(duì)。

此方法內(nèi)的工控計(jì)算機(jī)內(nèi)記錄每個(gè)紗團(tuán)由掃碼槍錄入的紗團(tuán)身份、稱重設(shè)備輸入的重量、配紗臺(tái)輸入的位置信息，當(dāng)配紗臺(tái)放置的紗團(tuán)數(shù)量超過(guò)配紗組數(shù)目(2個(gè)或3個(gè)，或多個(gè))時(shí)，工控計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)根據(jù)重量進(jìn)行配紗計(jì)算，當(dāng)滿足要求時(shí)，工控計(jì)算機(jī)發(fā)出該配紗組錠位的綠燈顯示亮，否則亮紅燈，如2個(gè)一組配紗，則顯示2個(gè)配紗臺(tái)的錠位的綠燈亮，其它為紅燈亮；當(dāng)配紗不滿足時(shí)，均亮紅燈；不放置紗的配紗臺(tái)的錠位紅綠燈均不亮，表示無(wú)紗團(tuán)。進(jìn)一步，當(dāng)配紗臺(tái)放置紗團(tuán)數(shù)量遠(yuǎn)大于配紗組數(shù)目時(shí)，如配紗臺(tái)置滿時(shí)，滿足重量要求的配紗組會(huì)呈現(xiàn)多組，設(shè)計(jì)電腦程序優(yōu)先配紗方案，如設(shè)定配紗優(yōu)先從中位數(shù)配紗，再向邊位數(shù)配紗；亦可設(shè)定配紗優(yōu)先從邊位數(shù)配紗，再向中位數(shù)配紗，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)配紗。

當(dāng)配紗成功的紗團(tuán)取走后，該組紗團(tuán)的身份信息清零。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

1、本玻璃纖維紗線密度配紗裝置，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)配紗，減少人工誤差產(chǎn)生的配紗錯(cuò)誤的可能。

2、本玻璃纖維紗線密度配紗裝置，采用紗團(tuán)貼標(biāo)、掃碼、稱重、擺放紗團(tuán)的流程，工控計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)記錄紗團(tuán)生產(chǎn)信息、標(biāo)簽信息、紗團(tuán)的重量和紗團(tuán)的位置信息，為紗團(tuán)的追溯提供便利。

3、本玻璃纖維紗線密度配紗裝置，采用稱重后記憶紗團(tuán)位置的方法配紗，較傳統(tǒng)的每個(gè)錠位下配置重量檢測(cè)開關(guān)，大大減少配紗臺(tái)的成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本玻璃纖維紗線密度配紗裝置的布置圖。

圖2是配紗臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本配紗裝置的配紗方法流程圖。

圖4是本配紗裝置的配紗方法的電氣控制原理框圖。

圖中：1—打碼器 2—稱重設(shè)備 3—顯示器 4—LED燈 5—托盤 6—立柱 10—紗團(tuán) 11—檢測(cè)開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖4和具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例：

參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)施例玻璃纖維紗線密度配紗裝置，包括帶有工作臺(tái)面的機(jī)架臺(tái)、工控計(jì)算機(jī)、顯示器3、打碼器1、稱重設(shè)備2、掃碼槍和至少二十個(gè)用于放置紗團(tuán)的配紗臺(tái)。稱重設(shè)備為電子天平2，精度為0.0001g或0.001g或0.01g或0.1g或1g或10g或100g或1000g。

參見(jiàn)圖1所示，工作臺(tái)面上分為信息采集區(qū)域和紗團(tuán)放置區(qū)域；工控計(jì)算機(jī)、打碼器1、顯示器3、稱重設(shè)備2和掃碼槍均位于工作臺(tái)面上的信息采集區(qū)域內(nèi)，顯示器電連接工控計(jì)算機(jī)，掃碼槍電連接工控計(jì)算機(jī)；稱重設(shè)備用于測(cè)量出紗團(tuán)的重量；打碼器進(jìn)行批量的打印條碼，并在所有的紗團(tuán)粘貼條碼，此條碼作為識(shí)別紗團(tuán)身份的依據(jù)；

所有配紗臺(tái)采用陣列的方式設(shè)置在工作臺(tái)面上的紗團(tuán)放置區(qū)域內(nèi)，且一個(gè)配紗臺(tái)對(duì)應(yīng)放置一個(gè)紗團(tuán)；在紗團(tuán)放置區(qū)域內(nèi)設(shè)置ECU單元和通訊轉(zhuǎn)換模塊，ECU單元與通訊轉(zhuǎn)換模塊連接，通訊轉(zhuǎn)換模塊連接工控計(jì)算機(jī)；ECU單元與通訊轉(zhuǎn)換模塊之間采用基于Modbus通信協(xié)議的RS485通訊總線協(xié)議進(jìn)行通訊。ECU單元為ECU嵌入式計(jì)算單元，每個(gè)ECU單元控制6個(gè)紗團(tuán)置入口的IO輸入輸出，該IO控制采用5V直流系統(tǒng)。ECU在對(duì)接紗團(tuán)置入口的同時(shí)，也接受來(lái)自工控工控計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)的指令，其主要是通過(guò)modbus通訊協(xié)議完成，采用RS485差分信號(hào)總線，抗干擾能力較強(qiáng)。考慮到通訊安全隔離的要求，RS485信號(hào)沒(méi)有直接接入工控計(jì)算機(jī)，而是通過(guò)通訊轉(zhuǎn)換模塊將RS485信號(hào)轉(zhuǎn)成以太網(wǎng)，再接入工控計(jì)算機(jī)。

參見(jiàn)圖2所示，配紗臺(tái)包括設(shè)置在紗團(tuán)放置區(qū)域內(nèi)的托盤5，在托盤上豎直設(shè)置用于放置紗團(tuán)的立柱6，在托盤下方設(shè)置用于檢測(cè)此托盤上是否放置紗團(tuán)10的檢測(cè)開關(guān)11，檢測(cè)開關(guān)連接ECU單元。檢測(cè)開關(guān)11為限位開關(guān)或光柵開關(guān)。配紗臺(tái)還包括LED燈4，LED燈連接ECU單元。配紗臺(tái)還包括用于托盤復(fù)位的復(fù)位彈簧。

采用玻璃纖維紗線密度配紗裝置進(jìn)行工控計(jì)算機(jī)紗團(tuán)配紗的方法，包括如下步驟：

a、采用打碼器批量的打印條碼，并在所有的紗團(tuán)粘貼條碼，此條碼作為識(shí)別紗團(tuán)身份的依據(jù)；

b、用掃碼槍步驟a中的紗團(tuán)上的條碼并將此條碼內(nèi)的信息記錄到工控計(jì)算機(jī)內(nèi)，同時(shí)在通過(guò)稱重設(shè)備測(cè)量此紗團(tuán)的重量并將此重量對(duì)應(yīng)條碼信息記錄到工控計(jì)算機(jī)內(nèi)保存；

c、將經(jīng)過(guò)步驟b中的紗團(tuán)放置到配紗臺(tái)的托盤上，托盤在紗團(tuán)的重量作用下降，檢測(cè)開關(guān)動(dòng)作，產(chǎn)生電線號(hào)傳輸?shù)紼CU單元，再通過(guò)通訊轉(zhuǎn)換模塊將紗團(tuán)位置信息發(fā)送到工控計(jì)算機(jī)；同時(shí)，ECU單元指令對(duì)應(yīng)的LED指示燈顯示紅色，并且在工控計(jì)算機(jī)的顯示器上顯示紗團(tuán)所在的位置；

d、重復(fù)步驟c，直至所有的配紗臺(tái)上均放置紗團(tuán)；

e、進(jìn)行工控計(jì)算機(jī)紗團(tuán)配紗，配對(duì)方法采用兩個(gè)、三個(gè)或多個(gè)紗團(tuán)按重量加和配成組，并通過(guò)工控計(jì)算機(jī)判定紗團(tuán)加和重量是否達(dá)到設(shè)定重量要求；

f、當(dāng)滿足要求時(shí)，工控計(jì)算機(jī)發(fā)出紗團(tuán)所在配紗臺(tái)的綠燈亮；反之，則紅燈亮。

工控計(jì)算機(jī)紗團(tuán)配紗的方法，具體的為按照設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)紗團(tuán)線密度的兩個(gè)或多個(gè)配對(duì)。

主要技術(shù)路線為：首先根據(jù)紗線的定長(zhǎng)和線密度的合格范圍，計(jì)算出單個(gè)紗團(tuán)和配對(duì)紗團(tuán)的重量合格范圍；然后在每一團(tuán)紗線上貼一個(gè)條碼作為計(jì)算機(jī)識(shí)別紗團(tuán)的依據(jù)；貼有標(biāo)簽的紗團(tuán)用掃碼槍掃碼后，在電子天平上稱重，工控計(jì)算機(jī)記錄該條碼紗團(tuán)的重量；將紗團(tuán)放到配紗臺(tái)的托盤上，托盤在紗團(tuán)的重量作用下降，限位開關(guān)/光柵開關(guān)動(dòng)作，產(chǎn)生電線號(hào)傳輸?shù)紼CU單元，再通過(guò)通訊轉(zhuǎn)換模塊將信息紗團(tuán)位置信息發(fā)送到工控計(jì)算機(jī)，ECU單元指令對(duì)應(yīng)的LED燈顯示紅色，并且在工控計(jì)算機(jī)連接的顯示器上顯示紗團(tuán)所在的位置，為防止紗團(tuán)放置不穩(wěn)，托盤中間豎有立柱，防止紗團(tuán)倒塌；重復(fù)貼標(biāo)簽、掃碼、稱重、放紗的步驟的同時(shí)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行配紗臺(tái)上的紗團(tuán)重量的一一配對(duì)計(jì)算，當(dāng)配重臺(tái)上擺放的紗團(tuán)出現(xiàn)滿足要求的兩個(gè)或多個(gè)配重紗團(tuán)時(shí)，配重臺(tái)對(duì)應(yīng)的紗團(tuán)錠位對(duì)應(yīng)的LED燈顯示綠色，該亮綠燈錠位的紗團(tuán)即為配對(duì)成功的紗團(tuán)，紗團(tuán)計(jì)算線密度滿足設(shè)定要求。從配重臺(tái)上取走配對(duì)成功的紗線，計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄紗團(tuán)的信息和配對(duì)信息。

此方法內(nèi)的工控計(jì)算機(jī)內(nèi)記錄每個(gè)紗團(tuán)由掃碼槍錄入的紗團(tuán)身份、稱重設(shè)備輸入的重量、配紗臺(tái)輸入的位置信息，當(dāng)配紗臺(tái)放置的紗團(tuán)數(shù)量超過(guò)配紗組數(shù)目(2個(gè)或3個(gè)，或多個(gè))時(shí)，工控計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)根據(jù)重量進(jìn)行配紗計(jì)算，當(dāng)滿足要求時(shí)，工控計(jì)算機(jī)發(fā)出該配紗組錠位的綠燈顯示亮，否則亮紅燈，如2個(gè)一組配紗，則顯示2個(gè)配紗臺(tái)的錠位的綠燈亮，其它為紅燈亮；當(dāng)配紗不滿足時(shí)，均亮紅燈；不放置紗的配紗臺(tái)的錠位紅綠燈均不亮，表示無(wú)紗團(tuán)。進(jìn)一步，當(dāng)配紗臺(tái)放置紗團(tuán)數(shù)量遠(yuǎn)大于配紗組數(shù)目時(shí)，如配紗臺(tái)置滿時(shí)，滿足重量要求的配紗組會(huì)呈現(xiàn)多組，設(shè)計(jì)電腦程序優(yōu)先配紗方案，如設(shè)定配紗優(yōu)先從中位數(shù)配紗，再向邊位數(shù)配紗；亦可設(shè)定配紗優(yōu)先從邊位數(shù)配紗，再向中位數(shù)配紗，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)配紗。

為實(shí)現(xiàn)配紗的連續(xù)性和可靠性，一般將配紗臺(tái)錠位上的紗放滿后再配紗。當(dāng)配重臺(tái)放滿紗時(shí)，配紗臺(tái)有多對(duì)紗團(tuán)可以配對(duì)成功，計(jì)算機(jī)根據(jù)選別邏輯亮燈提示。例如計(jì)算機(jī)計(jì)算配對(duì)成功次數(shù)最多的紗團(tuán)優(yōu)先配對(duì)。

實(shí)例：本公司X產(chǎn)品，兩兩配對(duì)，合格線密度為220-227tex，計(jì)算后合格的重量范圍788-792g

試驗(yàn)在自制配紗臺(tái)上進(jìn)行，配對(duì)后測(cè)量實(shí)際線密度如下表1所示：

表1配對(duì)后測(cè)量實(shí)際線密度表

本實(shí)施例提供的配紗臺(tái)實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)配紗，減少人工誤差產(chǎn)生的配紗錯(cuò)誤的可能。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對(duì)本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。