技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種基于Tau理論的航天器交會制導方法，針對在軌航天器之間的物資和能量傳遞任務，本發(fā)明的目的是提供一種基于Tau理論的航天器制導交會方法，利用該方法可以設計得到一條合適交會軌跡。本發(fā)明首先對近距離交會過程中的相對運動模型進行分析，然后基于Tau理論給出了交會軌跡的表達形式，然后通過對交會軌跡求導進而得到了交會過程中所需的速度。在此基礎上，本發(fā)明利用逆動力學方法對交會過程中所需的控制加速度進行了求解。本發(fā)明所提供的方法是一種仿生學方法，它是對自然界的動物在經過成千上萬年不斷優(yōu)化所形成的本能運動的歸納和總結，具備一定的最優(yōu)性。因此，利用該方法所設計的交會軌跡不僅能夠滿足交會要求，而且具備很好的適應性。

技術研發(fā)人員：袁建平;李琪;朱戰(zhàn)霞;袁源;孫沖
受保護的技術使用者：西北工業(yè)大學
技術研發(fā)日：2017.04.07
技術公布日：2017.09.15