本發(fā)明涉及無人機(jī)拋投領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)柔和拋投系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前無人機(jī)系統(tǒng)在拋投的瞬間會(huì)有過大的晃動(dòng)，對(duì)無人機(jī)安全飛行方法的落實(shí)起到很大的影響，部分無人機(jī)在動(dòng)力較差的情況下可能會(huì)導(dǎo)致炸機(jī)，給無人機(jī)的飛行帶來很大的安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)柔和拋投系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種無人機(jī)柔和拋投系統(tǒng)，包括地面站、無人機(jī)本體、柔和拋投系統(tǒng)、飛前自檢系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)，所述柔和拋投系統(tǒng)包括拋投器、拉力傳感器、激光傳感器和動(dòng)力補(bǔ)償模塊，所述飛控系統(tǒng)內(nèi)包括無線傳輸模塊和限定起飛模塊，所述拋投器和拉力傳感器設(shè)置在無人機(jī)本體下方，所述拉力傳感器掛載在拋投器的上方，所述激光傳感器設(shè)置在拋投器的出口處，所述動(dòng)力補(bǔ)償模塊設(shè)置在拋投器上，所述飛控系統(tǒng)分別與拋投器、拉力傳感器、激光傳感器、動(dòng)力補(bǔ)償模塊電性連接。
優(yōu)選的，所述飛前自檢系統(tǒng)包括地面站、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、顯示屏和設(shè)置起飛重量模塊，所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與顯示屏和設(shè)置起飛重量模塊電性連接，所述無人機(jī)本體和地面站之間通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊相連接。
采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的一種無人機(jī)柔和拋投系統(tǒng)，在拋投器上方掛載一個(gè)拉力傳感器，可以測(cè)出無人機(jī)本體下方掛載需拋投的物體的重量，激光傳感器可以感側(cè)物體拋出的時(shí)間點(diǎn)，拋投時(shí)飛控系統(tǒng)根據(jù)瞬間減少的重量去對(duì)無人機(jī)，通過動(dòng)力補(bǔ)償模塊進(jìn)行動(dòng)力補(bǔ)償，達(dá)到柔和拋投的目的，在起飛前，拉力傳感器將物體的重量輸送給無人機(jī)本體中的飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)通過無線傳輸模塊將信息傳遞給地面站上的顯示屏中，工作人員通過計(jì)算，根據(jù)無人機(jī)本體可以攜帶的最大重量，通過設(shè)置起飛重量模塊設(shè)置一個(gè)限定值，如果超過這個(gè)值，則限定起飛模塊會(huì)阻止無人機(jī)本體的起飛，柔和拋投系統(tǒng)在起飛前會(huì)進(jìn)行重量自檢，當(dāng)拋投的物體重量大于當(dāng)前飛機(jī)載重時(shí)不允許起飛，降低強(qiáng)制起飛可能導(dǎo)致動(dòng)力不足而炸機(jī)的情況。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
其中，1-地面站，2-無人機(jī)本體，3-柔和拋投系統(tǒng)，4-飛前自檢系統(tǒng)，5-飛控系統(tǒng)，6-拋投器，7-拉力傳感器，8-激光傳感器，9-動(dòng)力補(bǔ)償模塊，10-無線傳輸模塊，11-限定起飛模塊，12-顯示屏，13-設(shè)置起飛重量模塊。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
圖1出示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：一種無人機(jī)柔和拋投系統(tǒng)3，包括地面站1、無人機(jī)本體2、柔和拋投系統(tǒng)3、飛前自檢系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)5，所述柔和拋投系統(tǒng)3包括拋投器6、拉力傳感器7、激光傳感器8和動(dòng)力補(bǔ)償模塊9，所述飛控系統(tǒng)5內(nèi)包括無線傳輸模塊10和限定起飛模塊11，所述拋投器6和拉力傳感器7設(shè)置在無人機(jī)本體2下方，所述拉力傳感器7掛載在拋投器6的上方，所述激光傳感器8設(shè)置在拋投器6的出口處，所述動(dòng)力補(bǔ)償模塊9設(shè)置在拋投器6上，所述飛控系統(tǒng)5分別與拋投器6、拉力傳感器7、激光傳感器8、動(dòng)力補(bǔ)償模塊9電性連接。
本實(shí)施例中，所述飛前自檢系統(tǒng)包括地面站1、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、顯示屏12和設(shè)置起飛重量模塊13，所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊分別與顯示屏12和設(shè)置起飛重量模塊13電性連接，所述無人機(jī)本體2和地面站1之間通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊相連接。
基于上述：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的一種無人機(jī)柔和拋投系統(tǒng)3，在拋投器6上方掛載一個(gè)拉力傳感器7，可以測(cè)出無人機(jī)本體2下方掛載需拋投的物體的重量，激光傳感器8可以感側(cè)物體拋出的時(shí)間點(diǎn)，拋投時(shí)飛控系統(tǒng)5根據(jù)瞬間減少的重量去對(duì)無人機(jī)，通過動(dòng)力補(bǔ)償模塊9進(jìn)行動(dòng)力補(bǔ)償，達(dá)到柔和拋投的目的，在起飛前，拉力傳感器7將物體的重量輸送給無人機(jī)本體2中的飛控系統(tǒng)5，飛控系統(tǒng)5通過無線傳輸模塊10將信息傳遞給地面站1上的顯示屏12中，工作人員通過計(jì)算，根據(jù)無人機(jī)本體2可以攜帶的最大重量，通過設(shè)置起飛重量模塊13設(shè)置一個(gè)限定值，如果超過這個(gè)值，則限定起飛模塊11會(huì)阻止無人機(jī)本體2的起飛，柔和拋投系統(tǒng)3在起飛前會(huì)進(jìn)行重量自檢，當(dāng)拋投的物體重量大于當(dāng)前飛機(jī)載重時(shí)不允許起飛，降低強(qiáng)制起飛可能導(dǎo)致動(dòng)力不足而炸機(jī)的情況。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。