技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種機器蜜蜂的集群控制方法與系統(tǒng)，機器蜜蜂可以通過自身的傳感器模塊感知外界環(huán)境，定位系統(tǒng)定位自身的位置以便群體協(xié)作，執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)，機器蜜蜂之間可以通過通信模塊互相通信，機器蜜蜂內(nèi)的協(xié)同控制器通過通信和組網(wǎng)后形成分布式計算機網(wǎng)絡(luò)。集群控制系統(tǒng)的通信模塊用于用戶和機器蜜蜂集群交流，包括下達指令和分配任務(wù)，同步模塊用于統(tǒng)一機器蜜蜂集群的時間標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明明顯的益處是，單個機器蜜蜂的“智商”不高，成本低，控制簡單，但整個機器蜜蜂集群能夠組成自組織網(wǎng)絡(luò)進行分布式協(xié)同計算，滿足單只機器蜜蜂無法勝任的高難度任務(wù)需要，任務(wù)執(zhí)行過程中無須人工干預(yù)，并有動態(tài)自愈合能力，可靠性高。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡政英;江秋月;田甜
受保護的技術(shù)使用者：三峽大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.01
技術(shù)公布日：2017.10.13