本發(fā)明涉及腸類加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種腸類扎線機(jī)的控制系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)：

香腸、火腿腸、臘腸等腸類制品的現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)一直是源于國(guó)外的加工工藝和生產(chǎn)技術(shù)、設(shè)備，主要過(guò)程為對(duì)腸衣灌制醬料和扭結(jié)腸衣成形為分節(jié)的腸類制品。以扭結(jié)方式生產(chǎn)腸類制品的設(shè)備占地空間大，投入成本高，操作和維護(hù)復(fù)雜。并且，通過(guò)扭結(jié)腸衣形成為分節(jié)的腸類制品，需要對(duì)腸衣擰緊并形成結(jié)，腸衣結(jié)占用腸衣的長(zhǎng)度，導(dǎo)致腸衣的多余浪費(fèi)，提高了腸類制品的生產(chǎn)成本。

目前，出現(xiàn)了腸類制品的扎線生產(chǎn)工藝和技術(shù)，完全有別于國(guó)外腸類制品的扭結(jié)生產(chǎn)工藝和技術(shù)。其中，主要步驟是：先通過(guò)分段夾對(duì)腸類制品進(jìn)行預(yù)收斂，然后在收斂處采用棉線纏繞扎緊，實(shí)現(xiàn)分節(jié)，最后松開(kāi)分段夾并采用牽引帶牽拉腸類制品以進(jìn)行下一次的分節(jié)。預(yù)收斂、扎緊、牽拉三個(gè)步驟，多采用半自動(dòng)方式，例如手搖驅(qū)動(dòng)分段夾開(kāi)合、手搖驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)棉線纏繞的繞線主軸轉(zhuǎn)動(dòng)、或人工驅(qū)動(dòng)牽拉腸類制品的啟止。由此，現(xiàn)有的扎線生產(chǎn)工藝和技術(shù)具有生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種生產(chǎn)效率高的腸類扎線機(jī)的控制系統(tǒng)的控制方法。

(二)技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

本發(fā)明提供一種腸類扎線機(jī)的控制系統(tǒng)的控制方法，控制系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)腸類扎線機(jī)的分段夾開(kāi)閉的分段夾電機(jī)、與分段夾電機(jī)連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的分段夾驅(qū)動(dòng)器、用于驅(qū)動(dòng)腸類扎線機(jī)的繞線主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線主軸電機(jī)、與繞線主軸電機(jī)連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線驅(qū)動(dòng)器、用于驅(qū)動(dòng)腸類扎線機(jī)的牽引帶轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引帶電機(jī)、與牽引帶電機(jī)連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引帶驅(qū)動(dòng)器、以及主控制器，主控制器與分段夾驅(qū)動(dòng)器、繞線驅(qū)動(dòng)器、牽引帶驅(qū)動(dòng)器通訊連接以控制各驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制方法包括如下步驟：s1、主控制器控制分段夾驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)分段夾電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)分段夾閉合設(shè)定角度；s2、主控制器控制繞線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)繞線主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)繞線主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成設(shè)定的繞線圈數(shù)；s3、主控制器控制分段夾驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)分段夾電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)分段夾張開(kāi)設(shè)定角度；s4、主控制器控制牽引帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)牽引帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)牽引帶轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的牽引距離。

根據(jù)本發(fā)明，控制系統(tǒng)中：主控制器具有信號(hào)發(fā)出端，信號(hào)發(fā)出端用于發(fā)出控制分段夾電機(jī)沿第一方向或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)分段夾閉合或張開(kāi)設(shè)定角度的分段夾信號(hào)、用于發(fā)出控制繞線主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以完成設(shè)定的繞線圈數(shù)的繞線信號(hào)、用于發(fā)出控制牽引帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)牽引帶轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的牽引距離的牽引信號(hào)；分段夾驅(qū)動(dòng)器具有用于接收分段夾信號(hào)的第一信號(hào)接收端，第一信號(hào)接收端與信號(hào)發(fā)出端通訊連接；繞線驅(qū)動(dòng)器具有用于接收繞線信號(hào)的第二信號(hào)接收端，第二信號(hào)接收端與信號(hào)發(fā)出端通訊連接；牽引帶驅(qū)動(dòng)器具有用于接收牽引信號(hào)的第三信號(hào)接收端，第三信號(hào)接收端與信號(hào)發(fā)出端通訊連接；在步驟s1中，主控制器根據(jù)設(shè)定角度向分段夾驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的控制分段夾電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)分段夾閉合設(shè)定角度的分段夾信號(hào)，分段夾驅(qū)動(dòng)器接收到分段夾信號(hào)后，控制分段夾電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使分段夾閉合設(shè)定角度；在步驟s2中，主控制器根據(jù)設(shè)定的繞線圈數(shù)向繞線驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制繞線主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以完成設(shè)定的繞線圈數(shù)的繞線信號(hào)，繞線驅(qū)動(dòng)器接收到繞線信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)繞線主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)繞線主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成設(shè)定的繞線圈數(shù)；在步驟s3中，主控制器根據(jù)設(shè)定角度向分段夾驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的控制分段夾電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)分段夾張開(kāi)設(shè)定角度的分段夾信號(hào)，分段夾驅(qū)動(dòng)器接收到分段夾信號(hào)后，控制分段夾電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使分段夾張開(kāi)設(shè)定角度；在步驟s4中，主控制器向牽引帶驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制牽引帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)牽引帶轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的牽引距離的牽引信號(hào)，牽引帶驅(qū)動(dòng)器接收到牽引信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)牽引帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使?fàn)恳龓мD(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的牽引距離。

根據(jù)本發(fā)明，控制系統(tǒng)還包括用于輸入繞線圈數(shù)和牽引距離的輸入終端，輸入終端與主控制器通訊連接以將輸入的繞線圈數(shù)和牽引距離傳遞給主控制器；在步驟s1之前，主控制器接收輸入終端發(fā)出的繞線圈數(shù)和牽引距離，并且將輸入的繞線圈數(shù)作為設(shè)定的繞線圈數(shù)，將輸入的牽引距離作為設(shè)定的牽引距離。

根據(jù)本發(fā)明，輸入終端還用于輸入分段夾開(kāi)閉的角度，輸入終端與主控制器的通訊連接還用于將輸入的分段夾開(kāi)閉的角度傳遞給主控制器；在步驟s1之前，主控制器接收輸入終端發(fā)出的分段夾開(kāi)閉的角度，并且將該角度作為分段夾閉合和張開(kāi)的設(shè)定角度。

根據(jù)本發(fā)明，步驟s1中，分段夾閉合了設(shè)定角度的同時(shí)，開(kāi)始執(zhí)行步驟s2；步驟s2中，完成設(shè)定的繞線圈數(shù)的同時(shí)，開(kāi)始執(zhí)行步驟s3；步驟s3中，分段夾張開(kāi)了設(shè)定角度的同時(shí)，開(kāi)始執(zhí)行步驟s4；步驟s4中，牽引帶轉(zhuǎn)動(dòng)了設(shè)定的牽引距離的同時(shí)，返回步驟s1并開(kāi)始執(zhí)行步驟s1。

根據(jù)本發(fā)明，分段夾驅(qū)動(dòng)器與分段夾電機(jī)通過(guò)線路連接，繞線驅(qū)動(dòng)器與繞線主軸電機(jī)通過(guò)線路連接，牽引帶驅(qū)動(dòng)器與牽引帶電機(jī)通過(guò)線路連接。

根據(jù)本發(fā)明，主控制器為可編程控制器、工控機(jī)或運(yùn)動(dòng)控制器。

根據(jù)本發(fā)明，分段夾電機(jī)、繞線驅(qū)動(dòng)器和牽引帶驅(qū)動(dòng)器為伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或變頻器。

根據(jù)本發(fā)明，輸入終端為控制面板。

根據(jù)本發(fā)明，分段夾為桃形夾。

(三)有益效果

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的控制方法能夠?qū)⒎侄螉A對(duì)腸類制品的預(yù)收斂、棉線對(duì)腸類制品的扎線、牽引帶對(duì)腸類制品的牽拉整合成采用主控制器控制，全面自動(dòng)化，提高扎線效率。并且，可實(shí)現(xiàn)每次繞線的量一致，以及可實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)分節(jié)，即所有扎線后形成的腸節(jié)都是等長(zhǎng)的，由此，本發(fā)明的控制方法可提高批量生產(chǎn)的腸類制品的一致性。

附圖說(shuō)明

圖1是具體實(shí)施方式提供的實(shí)施例一的控制方法所采用的控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2是具體實(shí)施方式提供的實(shí)施例一的控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過(guò)具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

參照?qǐng)D1和圖2，在本實(shí)施例中提供一種腸類扎線機(jī)的控制系統(tǒng)的控制方法，其中控制系統(tǒng)包括分段夾電機(jī)、分段夾驅(qū)動(dòng)器、繞線主軸電機(jī)、繞線驅(qū)動(dòng)器、牽引帶電機(jī)、牽引帶驅(qū)動(dòng)器和主控制器。

具體地，分段夾電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)腸類扎線機(jī)的分段夾開(kāi)閉；分段夾驅(qū)動(dòng)器與分段夾電機(jī)連接以驅(qū)動(dòng)分段夾電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；繞線主軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)腸類扎線機(jī)的繞線主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；繞線驅(qū)動(dòng)器與繞線主軸電機(jī)連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；牽引帶電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)腸類扎線機(jī)的牽引帶轉(zhuǎn)動(dòng)；牽引帶驅(qū)動(dòng)器與牽引帶電機(jī)連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；主控制器與分段夾驅(qū)動(dòng)器、繞線驅(qū)動(dòng)器、牽引帶驅(qū)動(dòng)器通訊連接以控制各驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，即控制分段夾驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)分段夾電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制繞線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)繞線主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制牽引帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)牽引帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例的控制方法采用上述控制系統(tǒng)，具體包括如下步驟：

s1、主控制器控制分段夾驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)分段夾電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)分段夾閉合設(shè)定角度，其中，第一方向?yàn)閷?duì)應(yīng)于能夠使分段夾閉合的方向，可能是正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，此步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)腸類制品的預(yù)收斂。

s2、主控制器控制繞線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)繞線主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)繞線主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成設(shè)定的繞線圈數(shù)，此步驟實(shí)現(xiàn)扎線。

s3、主控制器控制分段夾驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)分段夾電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)分段夾張開(kāi)設(shè)定角度，其中，第二方向?yàn)閷?duì)應(yīng)于能夠使分段夾張開(kāi)的方向，可能是正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)但必是與第一方向相反的方向，此步驟為后續(xù)牽拉步驟做準(zhǔn)備。

s4、主控制器控制牽引帶驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)牽引帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)牽引帶轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的牽引距離，此步驟采用牽引帶牽拉腸類制品以為下一次分節(jié)做準(zhǔn)備。

在執(zhí)行完步驟s4后，可自動(dòng)返回步驟s1繼續(xù)執(zhí)行，直至停止命令被觸發(fā)時(shí)停止返回步驟s1，結(jié)束控制過(guò)程?？梢栽趫?zhí)行了預(yù)定時(shí)間后觸發(fā)停止命令。

由此，將分段夾對(duì)腸類制品的預(yù)收斂、棉線對(duì)腸類制品的扎線、牽引帶對(duì)腸類制品的牽拉整合成采用主控制器控制，全面自動(dòng)化，提高扎線效率。并且，可實(shí)現(xiàn)每次繞線的量一致，以及可實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)分節(jié)，即所有扎線后形成的腸節(jié)都是等長(zhǎng)的，由此，本實(shí)施的控制方法可提高批量生產(chǎn)的腸類制品的一致性，非常適用大批量生成。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，針對(duì)上述控制系統(tǒng)有如下具體設(shè)置：

具體地，在本實(shí)施例中，分段夾驅(qū)動(dòng)器與分段夾電機(jī)通過(guò)線路連接，分段夾電機(jī)以帶動(dòng)分段夾開(kāi)閉的方式與分段夾連接，例如，腸類扎線機(jī)中的分段夾由兩個(gè)夾片組成，分段夾電機(jī)可通過(guò)齒輪等動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)夾片連接，分段夾電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)夾片同時(shí)相互靠近或遠(yuǎn)離的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)分段夾開(kāi)閉。其中，分段夾電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量與分段夾運(yùn)動(dòng)的開(kāi)閉角度的關(guān)系是固定的，并且分段夾電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量與分段夾運(yùn)動(dòng)的開(kāi)閉角度的關(guān)系存儲(chǔ)于主控制器中，因此，主控制器通過(guò)分段夾驅(qū)動(dòng)器控制分段夾電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量即可控制分段夾運(yùn)動(dòng)的開(kāi)閉角度。

具體地，在本實(shí)施例中，繞線驅(qū)動(dòng)器與繞線主軸電機(jī)通過(guò)線路連接，繞線主軸電機(jī)以帶動(dòng)腸類扎線機(jī)的繞線主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與繞線主軸連接，例如，繞線主軸電機(jī)可通過(guò)齒輪等動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與繞線主軸連接。繞線主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量與繞線主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量的關(guān)系是固定的；繞線主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量與繞線圈數(shù)的關(guān)系是固定的。因此，繞線主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量與繞線圈數(shù)的關(guān)系是固定的，并且，繞線主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量與繞線圈數(shù)的關(guān)系存儲(chǔ)于主控制器中。由此，設(shè)定了繞線圈數(shù)后，主控制器可以通過(guò)繞線驅(qū)動(dòng)器控制繞線主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量，進(jìn)而完成設(shè)定的繞線圈數(shù)。

具體地，在本實(shí)施例中，牽引帶驅(qū)動(dòng)器與牽引帶電機(jī)通過(guò)線路連接，牽引帶電機(jī)以帶動(dòng)腸類扎線機(jī)的牽引帶主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與牽引帶主軸連接，例如，牽引帶電機(jī)可通過(guò)齒輪等動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與牽引帶連接。牽引帶電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量與牽引帶主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量的關(guān)系是固定的，牽引帶主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量與牽引帶轉(zhuǎn)動(dòng)所走過(guò)的距離(即將腸類制品向前輸送的距離，簡(jiǎn)稱牽引距離)的關(guān)系是固定的。因此，牽引帶電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量與牽引距離的關(guān)系是固定的，并且牽引帶電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量與牽引距離的關(guān)系存儲(chǔ)于主控制器中。由此，設(shè)定了牽引距離后，主控制器可以通過(guò)牽引帶驅(qū)動(dòng)器控制牽引帶電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量，進(jìn)而使得牽引帶轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的牽引距離。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，主控制器具有計(jì)算模塊，該計(jì)算模塊能夠根據(jù)設(shè)定角度計(jì)算出控制分段夾電機(jī)沿第一方向或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的分段夾脈沖的數(shù)量?？衫斫猓粋€(gè)分段夾脈沖代表固定的分段夾電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量，由此，設(shè)定角度所對(duì)應(yīng)的分段夾電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量便對(duì)應(yīng)了一定數(shù)量的脈沖。并且，一個(gè)分段夾脈沖與設(shè)定角度的關(guān)系存儲(chǔ)在計(jì)算模塊中，因此，主控制器可以根據(jù)設(shè)定角度算出相應(yīng)的脈沖量。

進(jìn)一步，主控制器具有信號(hào)發(fā)出端，計(jì)算模塊與信號(hào)發(fā)出端通訊連接，信號(hào)發(fā)出端根據(jù)計(jì)算模塊計(jì)算出的分段夾脈沖的數(shù)量發(fā)出分段夾脈沖。

更進(jìn)一步，相應(yīng)地，分段夾驅(qū)動(dòng)器具有用于接收分段夾信號(hào)的第一信號(hào)接收端，第一信號(hào)接收端與信號(hào)發(fā)出端通訊連接，可采用無(wú)線或有線連接。

由此，主控制器根據(jù)設(shè)定角度向分段夾驅(qū)動(dòng)器發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的分段夾脈沖，分段夾驅(qū)動(dòng)器接收到該分段夾脈沖后，根據(jù)該分段夾脈沖表示的第一方向或第二方向命令驅(qū)動(dòng)分段夾電機(jī)沿第一方向或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)?？衫斫?，分段夾的打開(kāi)與閉合分別對(duì)應(yīng)于第一方向或第二方向中的一個(gè)，主控制器會(huì)交替地控制分段夾打開(kāi)與閉合。其中，第一方向表示正轉(zhuǎn)，第二方向表示反轉(zhuǎn)；或者，第一方向表示反轉(zhuǎn)，第二方向表示正轉(zhuǎn)。

綜上，可理解，在本實(shí)施例中，相應(yīng)數(shù)量的控制分段夾電機(jī)沿第一方向或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的分段夾脈沖構(gòu)成控制分段夾電機(jī)沿第一方向或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)分段夾閉合或張開(kāi)設(shè)定角度的分段夾信號(hào)。當(dāng)然，本發(fā)明不局限于此，在其他實(shí)施例中，分段夾信號(hào)可為包括脈沖形式在內(nèi)的任意形式的信號(hào)，只要能夠攜帶控制分段夾電機(jī)沿第一方向或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)而帶動(dòng)分段夾閉合或張開(kāi)設(shè)定角度這一信息即可。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，主控制器具有的計(jì)算模塊還能夠根據(jù)設(shè)定的繞線圈數(shù)計(jì)算出對(duì)應(yīng)的控制繞線主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線脈沖的數(shù)量。其中，繞線圈數(shù)與繞線主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量的關(guān)系是固定的，繞線主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量與繞線主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量的關(guān)系是固定的，一個(gè)繞線脈沖與繞線主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量也是對(duì)應(yīng)固定的，因此，一個(gè)繞線脈沖與繞線圈數(shù)的關(guān)系也是對(duì)應(yīng)固定的，并且，一個(gè)繞線脈沖與繞線圈數(shù)的關(guān)系存儲(chǔ)在計(jì)算模塊中。計(jì)算模塊依據(jù)設(shè)定的繞線圈數(shù)便可計(jì)算出需要發(fā)送的繞線脈沖的數(shù)量。主控制器的脈沖發(fā)出端根據(jù)計(jì)算模塊計(jì)算出的繞線脈沖的數(shù)量發(fā)出繞線脈沖。

更進(jìn)一步，繞線驅(qū)動(dòng)器具有用于接收繞線脈沖的第二信號(hào)接收端，第二信號(hào)接收端與信號(hào)發(fā)出通訊連接，可采用無(wú)線或有線連接。由此，主控制器向繞線驅(qū)動(dòng)器發(fā)出繞線脈沖，繞線驅(qū)動(dòng)器接收到該繞線脈沖后，會(huì)驅(qū)動(dòng)繞線主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制繞線主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

綜上，可理解，在本實(shí)施例中，相應(yīng)數(shù)量的控制繞線主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線脈沖構(gòu)成控制繞線主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以完成設(shè)定的繞線圈數(shù)的繞線信號(hào)。當(dāng)然，本發(fā)明不局限于此，在其他實(shí)施例中，繞線信號(hào)可為包括脈沖形式在內(nèi)的任意形式的信號(hào)，只要能夠攜帶控制繞線主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以完成設(shè)定的繞線圈數(shù)這一信息即可。

進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，主控制器的計(jì)算模塊還用于根據(jù)設(shè)定的牽引距離發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的控制牽引帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引脈沖。其中，牽引帶電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量與牽引帶主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量的關(guān)系是固定的，牽引帶主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量與牽引距離的關(guān)系是固定的，加之一個(gè)牽引帶脈沖與牽引帶電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量是固定的，因此一個(gè)牽引帶脈沖與牽引距離的關(guān)系是固定的，并且一個(gè)牽引帶脈沖與牽引距離的關(guān)系存儲(chǔ)在計(jì)算模塊中。由此，計(jì)算模塊依據(jù)設(shè)定的牽引距離便可計(jì)算出需要發(fā)送的牽引帶脈沖的數(shù)量。主控制器的信號(hào)發(fā)出端根據(jù)計(jì)算模塊計(jì)算出的牽引帶脈沖的數(shù)量發(fā)出牽引帶脈沖。

更進(jìn)一步，牽引帶驅(qū)動(dòng)器具有用于接收牽引脈沖的第三信號(hào)接收端，第三信號(hào)接收端與信號(hào)發(fā)出端通訊連接，可為有線連接或無(wú)線連接。由此，主控制器向牽引帶驅(qū)動(dòng)器發(fā)出牽引帶脈沖，牽引帶驅(qū)動(dòng)器接收到該牽引帶脈沖后，會(huì)驅(qū)動(dòng)牽引帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)牽引帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

綜上，可理解，在本實(shí)施例中，相應(yīng)數(shù)量的控制牽引帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的牽引脈沖構(gòu)成控制牽引帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)牽引帶轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的牽引距離的牽引信號(hào)。當(dāng)然，本發(fā)明不局限于此，在其他實(shí)施例中，牽引信號(hào)可為包括脈沖形式在內(nèi)的任意形式的信號(hào)，只要能夠攜帶控制牽引帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)牽引帶轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的牽引距離這一信息即可。

更進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，控制系統(tǒng)還包括輸入終端，該輸入終端用于輸入繞線圈數(shù)以及用于輸入牽引距離。輸入終端與主控制器通訊連接(可通過(guò)有線連接或無(wú)線連接)，以將輸入的繞線圈數(shù)和輸入的牽引距離輸送到主控制器，主控制器將輸入的繞線圈數(shù)作為上述的設(shè)定的繞線圈數(shù)，將輸入的牽引距離作為上述的設(shè)定的牽引距離。由此，本實(shí)施例的控制方法能夠適用于生產(chǎn)不同長(zhǎng)度的腸類制品，也可以適用于不同直徑大小的腸類制品的扎線。

進(jìn)一步，輸入終端還用于輸入分段夾開(kāi)閉的角度，輸入終端與主控制器的通訊連接還用于將輸入的分段夾開(kāi)閉的角度傳遞給主控制器，主控制器將該角度作為分段夾開(kāi)閉的設(shè)定角度。

優(yōu)選地，主控制器可為可編程控制器、工控機(jī)或運(yùn)動(dòng)控制器，分段夾電機(jī)、繞線驅(qū)動(dòng)器和牽引帶驅(qū)動(dòng)器可為伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或變頻器，輸入終端可為控制面板(優(yōu)選為觸摸式)，分段夾可為桃形夾。

基于上述控制系統(tǒng)，在本實(shí)施例中，控制方法具體為：

在步驟s1之前，主控制器接收輸入終端發(fā)出的繞線圈數(shù)、牽引距離、分段夾開(kāi)閉的角度，然后將輸入的繞線圈數(shù)作為設(shè)定的繞線圈數(shù)，將輸入的牽引距離作為設(shè)定的牽引距離，將輸入的角度作為分段夾閉合和張開(kāi)的設(shè)定角度。

在步驟s1中，主控制器根據(jù)設(shè)定角度向分段夾驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的控制分段夾電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)分段夾閉合設(shè)定角度的分段夾信號(hào)(在本實(shí)施例中即為主控制器根據(jù)設(shè)定角度向分段夾驅(qū)動(dòng)器發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的控制分段夾電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的分段夾脈沖)，分段夾驅(qū)動(dòng)器接收到分段夾信號(hào)(在本實(shí)施例中即為分段夾脈沖)后，控制分段夾電機(jī)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，分段夾閉合了設(shè)定角度的同時(shí)，開(kāi)始執(zhí)行步驟s2。

在步驟s2中，主控制器根據(jù)設(shè)定的繞線圈數(shù)向繞線驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的繞線信號(hào)(在本實(shí)施例中即為主控制器根據(jù)設(shè)定的繞線圈數(shù)向繞線驅(qū)動(dòng)器發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的繞線脈沖)，繞線驅(qū)動(dòng)器接收到繞線信號(hào)(在本實(shí)施例中即為繞線脈沖)后，便驅(qū)動(dòng)繞線主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)繞線主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成設(shè)定的繞線圈數(shù)，并且完成了設(shè)定的繞線圈數(shù)的同時(shí)，開(kāi)始執(zhí)行步驟s3；

在步驟s3中，主控制器根據(jù)設(shè)定角度向分段夾驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的控制分段夾電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)分段夾張開(kāi)設(shè)定角度的分段夾信號(hào)(在本實(shí)施例中即為主控制器根據(jù)設(shè)定角度向分段夾驅(qū)動(dòng)器發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的控制分段夾電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的分段夾脈沖)，分段夾驅(qū)動(dòng)器接收到分段夾信號(hào)(在本實(shí)施例中即為分段夾脈沖)后，控制分段夾電機(jī)沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且分段夾張開(kāi)了設(shè)定角度的同時(shí)，開(kāi)始執(zhí)行步驟s4；

在步驟s4中，主控制器向牽引帶驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制牽引帶轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的牽引距離的牽引信號(hào)(在本實(shí)施例中即為主控制器向牽引帶驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制牽引帶轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的牽引距離的相應(yīng)數(shù)量的牽引脈沖)，牽引帶驅(qū)動(dòng)器接收到牽引信號(hào)(在本實(shí)施例中即為牽引脈沖)后，驅(qū)動(dòng)分段夾電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)牽引帶轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的牽引距離，并且，牽引帶轉(zhuǎn)動(dòng)了設(shè)定的牽引距離的同時(shí)，開(kāi)始返回步驟s1并執(zhí)行步驟s1。

由此，上述4個(gè)步驟銜接緊密，節(jié)約加工時(shí)間，提高加工效率。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。