国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      一種汽車儀表板生產(chǎn)用沖切信息采集系統(tǒng)及采集方法與流程

      文檔序號(hào):11518527閱讀:361來源:國知局
      一種汽車儀表板生產(chǎn)用沖切信息采集系統(tǒng)及采集方法與流程

      本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域,具體為一種汽車儀表板生產(chǎn)用沖切注信息采集系統(tǒng)及采集方法。



      背景技術(shù):

      隨著我國汽車行業(yè)的發(fā)展,人們在關(guān)注汽車整體性能的同時(shí)也越來越重視汽車內(nèi)飾零部件的質(zhì)量、色澤以及軟硬程度。汽車儀表板作為與駕駛員接觸最多的零部件之一,其質(zhì)量得到了制造商的重視。為滿足客戶的需求,現(xiàn)有制造商在制作汽車儀表板時(shí)多采用搪塑表皮通過發(fā)泡將其與汽車儀表板骨架連接,搪塑表皮外部的皮紋能夠帶來很好的視覺效果,且搪塑表皮不易開裂,尺寸穩(wěn)定,厚度均勻,表皮紋理清晰,手感好,在耐熱老化、抗玻璃霧化、抗刮傷等方面均優(yōu)于吸塑和噴塑表皮,能夠滿足人們的需求。

      上述汽車儀表板的制作工藝較為復(fù)雜,以一種汽車儀表板內(nèi)飾產(chǎn)品為例,需要經(jīng)過16道工序方能生產(chǎn)出成品,即:將pvc粉末進(jìn)行搪塑處理生產(chǎn)表皮,表皮弱化處理,進(jìn)行預(yù)熱;將注塑原材料注塑生產(chǎn)骨架,骨架火焰處理后與預(yù)熱后的表皮進(jìn)行澆注制成本體,本體再進(jìn)行紅外掃描、沖切、銑削、鉚接,與注塑后的開關(guān)支架進(jìn)行超聲波焊接、與注塑后且完成鉚接的風(fēng)道進(jìn)行紅外焊接、總成裝配,最后形成成品。由于儀表板生產(chǎn)過程流程長,使用設(shè)備多為進(jìn)口專機(jī)設(shè)備,運(yùn)行機(jī)理復(fù)雜,設(shè)備與執(zhí)行系統(tǒng)通信困難;因此,目前仍然無法實(shí)現(xiàn)智能、自動(dòng)采集沖切設(shè)備生產(chǎn)加工時(shí)具體加工參數(shù)信息,導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)問題時(shí)不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)原因。雖然中國專利cn102169341提供了一種生產(chǎn)信息采集系統(tǒng)及采集方法,先將加工工件用電子標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)識(shí),各工作終端通過在信息采集設(shè)備上讀取工件的電子標(biāo)簽中的信息,然后從服務(wù)器管理系統(tǒng)接收操作指令,完成操作指令后,輸入工件的狀態(tài)信息,將工件的狀態(tài)信息傳送至服務(wù)器管理系統(tǒng)進(jìn)行整合,整合后的信息發(fā)送至控制中心,由控制中心控制監(jiān)控和指導(dǎo)各工件終端的操作。然而,該方法只能實(shí)現(xiàn)對工件狀態(tài)信息的采集,例如加工、質(zhì)檢、運(yùn)輸、包裝、入庫等狀態(tài)信息的采集,對于具體加工參數(shù)信息、投料信息等仍無法自動(dòng)采集處理。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明的目的是提供一種汽車儀表板生產(chǎn)用沖切信息采集系統(tǒng),方便對汽車儀表板生成過程中的沖切設(shè)備進(jìn)行信息采集,便于對沖切生產(chǎn)過程進(jìn)行管理和監(jiān)控,保證產(chǎn)品質(zhì)量。

      為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:

      一種汽車儀表板生產(chǎn)用沖切信息采集系統(tǒng),包括:應(yīng)用服務(wù)器、工控機(jī)、掃描槍、沖切設(shè)備、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng);其中,所述應(yīng)用服務(wù)器部署追溯應(yīng)用程序,用于監(jiān)控沖切設(shè)備運(yùn)行情況,接收工控機(jī)端應(yīng)用程序發(fā)送的條碼信息,對條碼信息進(jìn)行判斷后向沖切設(shè)備plc中的固定地址位中寫入是否可以啟動(dòng)標(biāo)記值;還用于接收沖切設(shè)備生產(chǎn)完成后發(fā)送的通知標(biāo)記位,提取沖切設(shè)備生產(chǎn)加工參數(shù)信息,對信息進(jìn)行處理、保存;

      所述工控機(jī)通過生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用服務(wù)器連接,為現(xiàn)場操作者操作層面的應(yīng)用,在工控機(jī)上部署質(zhì)量追溯工控機(jī)端應(yīng)用程序,用于讀取掃描槍掃取的條碼信息,并將條碼信息發(fā)送到應(yīng)用服務(wù)器;還用于對工序中投料信息進(jìn)行管理,對生產(chǎn)記錄信息進(jìn)行查詢;

      所述掃描槍通過usb連接到工控機(jī)上,用來采集條碼信息,采集后的信息顯示在工控機(jī)的應(yīng)用程序界面中;

      所述沖切設(shè)備配備有plc模塊,沖切設(shè)備自身的程序?qū)⑸a(chǎn)加工參數(shù)存儲(chǔ)到plc模塊的固定地址位,plc模塊支持以太網(wǎng)通信,通過生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用服務(wù)器連接,沖切設(shè)備的顯示屏幕上設(shè)置有控制開關(guān),所述控制開關(guān)用于切換沖切設(shè)備的生產(chǎn)模式,當(dāng)控制開關(guān)打開:應(yīng)用服務(wù)器的追溯應(yīng)用程序?qū)l碼信息進(jìn)行判斷后,根據(jù)判斷結(jié)果向沖切設(shè)備plc模塊的固定地址位中寫入代表是否可以啟動(dòng)標(biāo)記值,當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕后,沖切設(shè)備根據(jù)標(biāo)記值判斷是否啟動(dòng)設(shè)備;當(dāng)設(shè)備生產(chǎn)完成后,設(shè)備自身的程序修改plc模塊中的通知標(biāo)記位來通知應(yīng)用服務(wù)器的追溯應(yīng)用程序生產(chǎn)完成,追溯應(yīng)用程序接到通知后會(huì)到plc模塊中存儲(chǔ)著加工參數(shù)的固定地址位中獲取相應(yīng)的加工參數(shù),并通過生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中;當(dāng)控制開關(guān)關(guān)閉:沖切設(shè)備不需要任何判斷即可進(jìn)行生產(chǎn)操作,生產(chǎn)完成后也不需要通知應(yīng)用服務(wù)器上的追溯應(yīng)用程序。

      為方便出現(xiàn)故障或特殊情況時(shí)能夠及時(shí)通知操作者,上述信息采集系統(tǒng)還包括短信發(fā)送設(shè)備,所述短信發(fā)送設(shè)備通過usb線與應(yīng)用服務(wù)器連接,當(dāng)追溯應(yīng)用程序通過監(jiān)控設(shè)備plc獲取設(shè)備故障時(shí),通過調(diào)用短信發(fā)送設(shè)備向維修人員發(fā)送短信通知設(shè)備故障,來提高維修人員的反應(yīng)速度和處理效率。

      本發(fā)明所述的追溯應(yīng)用程序包括:信息接收模塊,用于接收工控機(jī)提交的條碼信息,對條碼信息進(jìn)行判斷,判斷上道工序生產(chǎn)是否完成,是否合格,存貯時(shí)間是否滿足設(shè)定工藝要求,上道工序操作是否進(jìn)行等;

      信息發(fā)送模塊,用于根據(jù)接收的條碼信息向沖切設(shè)備的plc模塊發(fā)送是否可以啟動(dòng)標(biāo)記值,同時(shí)根據(jù)工控機(jī)發(fā)送的操作請求,將生產(chǎn)加工信息發(fā)送給工控機(jī);

      在制品監(jiān)控模塊,用于監(jiān)控沖切設(shè)備生產(chǎn)加工情況,接收沖切設(shè)備plc模塊發(fā)送的通知標(biāo)記位;

      數(shù)據(jù)采集模塊,用于獲取加工設(shè)備的生產(chǎn)參數(shù),從沖切設(shè)備的plc模塊內(nèi)存中獲取設(shè)備加工參數(shù),獲取后的加工參數(shù)與系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫系統(tǒng);

      產(chǎn)品追溯模塊,用于對生產(chǎn)加工過的產(chǎn)品進(jìn)行查詢,將現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品信息的實(shí)際加工與標(biāo)準(zhǔn)加工參數(shù)比較,統(tǒng)計(jì)分析每天每臺(tái)設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品情況。

      本發(fā)明所述的工控機(jī)端應(yīng)用程序包括:信息接收模塊,用于接收掃描獲取的信息或顯示界面輸入的信息;

      信息發(fā)送模塊,用于將掃描獲取的信息提交并發(fā)送至應(yīng)用服務(wù)器;

      生產(chǎn)信息查詢模塊,用于顯示從應(yīng)用服務(wù)器中獲取的生產(chǎn)加工信息進(jìn)行生產(chǎn)指導(dǎo),或根據(jù)關(guān)鍵詞對加工過的產(chǎn)品進(jìn)行查詢,方便操作人員能夠及時(shí)掌握生產(chǎn)情況;

      產(chǎn)品登記模塊,用于現(xiàn)場返修件或報(bào)廢件的登記。

      本發(fā)明的另一目的是提供一種汽車儀表板生產(chǎn)用沖切信息采集方法,所述方法包括以下步驟:

      步驟s1、在澆注后的儀表板本體上貼上條碼作為身份標(biāo)識(shí);操作工使用掃描槍掃描儀表板本體上的條碼,該產(chǎn)品必須是未經(jīng)過沖切操作的儀表板本體合格品,或者是經(jīng)過沖切操作未進(jìn)行下一步銑削操作的返修件。

      步驟s2、工控機(jī)應(yīng)用程序?qū)呙璧臈l碼發(fā)送到應(yīng)用服務(wù)器,應(yīng)用服務(wù)器的追溯應(yīng)用程序根據(jù)條碼信息經(jīng)過邏輯判斷后向沖切設(shè)備plc模塊的固定地址位中寫入是否可以啟動(dòng)標(biāo)記值;在設(shè)備的顯示屏幕上可以查看判斷結(jié)果。

      步驟s3、操作者按下啟動(dòng)按鈕后,沖切設(shè)備對儀表板本體進(jìn)行沖切操作,操作完成后設(shè)備程序?qū)⒓庸?shù)及生產(chǎn)信息寫入到指定的plc地址位,并且設(shè)置生產(chǎn)完成標(biāo)記,沖切設(shè)備自身的程序修改plc模塊中的通知標(biāo)記位來通知應(yīng)用服務(wù)器的追溯應(yīng)用程序;

      步驟s4、部署在應(yīng)用服務(wù)器上的追溯應(yīng)用程序接到通知后,從沖切設(shè)備的plc地址位中讀取加工參數(shù),將加工參數(shù)及生產(chǎn)信息存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中。

      步驟s5、操作工判斷該表皮產(chǎn)品沖切是否合格,如果不合格,可以維修的標(biāo)記狀態(tài)為返修件,不能維修維修標(biāo)記狀態(tài)為報(bào)廢。

      本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:本發(fā)明所述的信息采集系統(tǒng)通過在沖切產(chǎn)設(shè)備中配置plc模塊,使設(shè)備在生產(chǎn)過程中能夠?qū)⑸a(chǎn)信息以及工序參數(shù)信息寫入到指定的plc地址位,然后通過應(yīng)用服務(wù)器直接到plc地址位中獲取生產(chǎn)信息及過程中的加工參數(shù)即可,實(shí)現(xiàn)了參數(shù)信息與每一產(chǎn)品相匹配;并且沖切設(shè)備plc與應(yīng)用服務(wù)器的實(shí)時(shí)通信保證了沖切工藝過程對生產(chǎn)信息和加工過程中的參數(shù)能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行判斷并在線指導(dǎo)生產(chǎn),同時(shí)設(shè)備參數(shù)信息以及儀表板本體信息可以通過掃描設(shè)備上或儀表板本體上的條碼獲得,上述采集到的信息均可存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中,便于后續(xù)查找,突破了傳統(tǒng)沖切工藝的限制,有效解決現(xiàn)有沖切設(shè)備生產(chǎn)加工過程中工序參數(shù)無法獲取的難題。

      附圖說明

      圖1為本發(fā)明所述信息采集硬件部分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

      圖2為本發(fā)明所述信息采集系統(tǒng)軟件部分結(jié)構(gòu)框圖。

      圖3為本發(fā)明所述信息采集方法流程圖。

      具體實(shí)施方式

      為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更加清楚明白本發(fā)明所述的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)說明,但并不作為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

      參閱圖1,一種汽車儀表板生產(chǎn)用沖切信息采集系統(tǒng),包括:應(yīng)用服務(wù)器1、工控機(jī)2、掃描槍3、沖切設(shè)備4、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)5;其中,所述應(yīng)用服務(wù)器1部署追溯應(yīng)用程序b,用于監(jiān)控沖切設(shè)備運(yùn)行情況,接收工控機(jī)端應(yīng)用程序發(fā)送的條碼信息,對條碼信息進(jìn)行判斷(所述判斷包括上道工序澆注工藝生產(chǎn)是否完成,是否合格,存貯時(shí)間是否滿足設(shè)定工藝要求等)后向沖切設(shè)備plc中的固定地址位中寫入是否可以啟動(dòng)標(biāo)記值;還用于接收沖切設(shè)備生產(chǎn)完成后發(fā)送的通知標(biāo)記位,提取沖切設(shè)備生產(chǎn)加工參數(shù)信息,對信息進(jìn)行處理、保存;

      所述工控機(jī)2由主機(jī)和顯示器組成,工控機(jī)2通過生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用服務(wù)器連接,為現(xiàn)場操作者操作層面的應(yīng)用,在工控機(jī)上部署質(zhì)量追溯工控機(jī)端應(yīng)用程序c,用于讀取掃描槍3掃取的條碼信息,并將條碼信息發(fā)送到應(yīng)用服務(wù)器1;還用于對工序中投料信息)包括生產(chǎn)參數(shù)信息,操作人員信息,生產(chǎn)線信息,中間庫存等)進(jìn)行管理,對生產(chǎn)記錄信息進(jìn)行查詢;

      所述掃描槍3通過usb連接到工控機(jī)上,用來采集條碼信息,采集后的信息顯示在工控機(jī)的應(yīng)用程序界面中;

      所述沖切設(shè)備4配備有plc模塊a,plc模塊a支持以太網(wǎng)通信,通過生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用服務(wù)器1連接,沖切設(shè)備的顯示屏幕上設(shè)置有控制開關(guān),所述控制開關(guān)用于切換沖切設(shè)備的生產(chǎn)模式,當(dāng)控制開關(guān)打開:應(yīng)用服務(wù)器的追溯應(yīng)用程序?qū)l碼信息進(jìn)行判斷后,會(huì)根據(jù)判斷結(jié)果向沖切設(shè)備plc模塊a的固定地址位中寫入代表是否可以啟動(dòng)標(biāo)記值,當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕后,沖切設(shè)備會(huì)根據(jù)標(biāo)記值判斷是否啟動(dòng)設(shè)備;當(dāng)設(shè)備生產(chǎn)完成后,設(shè)備自身的程序會(huì)修改plc模塊中的通知標(biāo)記位來通知應(yīng)用服務(wù)器的追溯應(yīng)用程序生產(chǎn)完成,追溯應(yīng)用程序接到通知后會(huì)到plc模塊中存儲(chǔ)著加工參數(shù)的固定地址位中獲取相應(yīng)的加工參數(shù),并通過生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中;當(dāng)控制開關(guān)關(guān)閉:冷刀弱化設(shè)備不需要任何判斷即可進(jìn)行生產(chǎn)操作,生產(chǎn)完成后也不需要通知應(yīng)用服務(wù)器上的追溯應(yīng)用程序。

      為方便出現(xiàn)故障或特殊情況時(shí)能夠及時(shí)通知操作者,上述信息采集系統(tǒng)還包括短信發(fā)送設(shè)備,所述短信發(fā)送設(shè)備通過usb線與應(yīng)用服務(wù)器連接,當(dāng)追溯應(yīng)用程序通過監(jiān)控設(shè)備plc獲取設(shè)備故障時(shí),通過調(diào)用短信發(fā)送設(shè)備向維修人員發(fā)送短信通知設(shè)備故障,來提高維修人員的反應(yīng)速度和處理效率。所述故障信息包含液壓站,胎具等機(jī)械故障,也包含程序運(yùn)行錯(cuò)誤,過程質(zhì)量問題等。所述故障信息依據(jù)重要度緊急度可以進(jìn)行自由的設(shè)定,按照負(fù)責(zé)人員矩陣來分別發(fā)放。

      參閱圖2,本發(fā)明所述的追溯應(yīng)用程序b包括:信息接收模塊a,用于接收工控機(jī)提交的條碼信息,對條碼信息進(jìn)行判斷,判斷上道工序生產(chǎn)是否完成,是否合格,存貯時(shí)間是否滿足設(shè)定工藝要求,上道工序操作是否進(jìn)行等;

      信息發(fā)送模塊b,用于根據(jù)接收的條碼信息向沖切設(shè)備的plc模塊發(fā)送是否可以啟動(dòng)標(biāo)記值,同時(shí)根據(jù)工控機(jī)發(fā)送的操作請求,將生產(chǎn)加工信息發(fā)送給工控機(jī);

      在制品監(jiān)控模塊c,用于監(jiān)控沖切設(shè)備生產(chǎn)加工情況,接收沖切設(shè)備plc模塊發(fā)送的通知標(biāo)記位;

      數(shù)據(jù)采集模塊d,用于獲取加工設(shè)備的生產(chǎn)參數(shù),從沖切設(shè)備的plc模塊內(nèi)存中獲取設(shè)備加工參數(shù),獲取后的加工參數(shù)與系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫系統(tǒng);

      產(chǎn)品追溯模塊e,用于對生產(chǎn)加工過的產(chǎn)品進(jìn)行查詢,將現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品信息的實(shí)際加工與標(biāo)準(zhǔn)加工參數(shù)比較,統(tǒng)計(jì)分析每天每臺(tái)設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品情況。

      本發(fā)明所述的工控機(jī)端應(yīng)用程序c包括:信息接收模塊f,用于接收掃描獲取的信息或顯示界面輸入的信息;

      信息發(fā)送模塊g,用于將掃描獲取的信息提交并發(fā)送至應(yīng)用服務(wù)器;

      生產(chǎn)信息查詢模塊h,用于顯示從應(yīng)用服務(wù)器中獲取的生產(chǎn)加工信息進(jìn)行生產(chǎn)指導(dǎo),或根據(jù)關(guān)鍵詞對加工過的產(chǎn)品進(jìn)行查詢,方便操作人員能夠及時(shí)掌握生產(chǎn)情況;

      產(chǎn)品登記模塊i,用于現(xiàn)場返修件或報(bào)廢件的登記。

      參閱圖3,本發(fā)明的另一目的是提供一種汽車儀表板生產(chǎn)用沖切信息采集方法,所述方法包括以下步驟:

      步驟s1、在澆注后的儀表板本體上貼上條碼作為身份標(biāo)識(shí);操作工使用掃描槍掃描儀表板本體上的條碼,該產(chǎn)品必須是未經(jīng)過沖切操作的紅外掃描合格品,或者是經(jīng)過沖切操作未進(jìn)行下一步銑削操作的返修件。

      步驟s2、工控機(jī)應(yīng)用程序?qū)呙璧臈l碼發(fā)送到應(yīng)用服務(wù)器,應(yīng)用服務(wù)器的追溯應(yīng)用程序根據(jù)條碼信息經(jīng)過邏輯判斷后向沖切設(shè)備plc模塊的固定地址位中寫入是否可以啟動(dòng)標(biāo)記值;在設(shè)備的顯示屏幕上可以查看判斷結(jié)果。

      步驟s3、操作者按下啟動(dòng)按鈕后,沖切設(shè)備對儀表板本體進(jìn)行沖切操作,操作完成后設(shè)備程序?qū)⒓庸?shù)及生產(chǎn)信息寫入到指定的plc地址位,并且設(shè)置生產(chǎn)完成標(biāo)記,沖切設(shè)備自身的程序修改plc模塊中的通知標(biāo)記位來通知應(yīng)用服務(wù)器的追溯應(yīng)用程序;

      步驟s4、部署在應(yīng)用服務(wù)器上的追溯應(yīng)用程序接到通知后,從沖切設(shè)備的plc地址位中讀取加工參數(shù),將加工參數(shù)及生產(chǎn)信息存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中。

      步驟s5、操作工判斷該表皮產(chǎn)品沖切是否合格,如果不合格,可以維修的標(biāo)記狀態(tài)為返修件,不能維修維修標(biāo)記狀態(tài)為報(bào)廢。

      本發(fā)明在步驟s1對條碼身份標(biāo)示進(jìn)行掃描后,當(dāng)掃描的條碼信息判斷該產(chǎn)品為紅外掃描的不合格品,或者是經(jīng)過沖切操作進(jìn)行下一步銑削操作的產(chǎn)品時(shí),系統(tǒng)不再向沖切設(shè)備發(fā)送操作指令,自動(dòng)結(jié)束,這樣能夠有效防止沖切時(shí)進(jìn)行沖切的產(chǎn)品選擇錯(cuò)誤的問題。

      如果后期需要對生產(chǎn)加工過的產(chǎn)品進(jìn)行查詢,追溯產(chǎn)品的情況,可以通過產(chǎn)品追溯模塊進(jìn)行查詢,查詢時(shí)通過輸入關(guān)鍵詞等信息即可從數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)查找所需要的內(nèi)容,這樣方便統(tǒng)計(jì)分析每天每臺(tái)設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品情況,便于對整個(gè)生產(chǎn)加工情況進(jìn)行掌控。

      當(dāng)前第1頁1 2 
      網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
      • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1